一种工业机器人拆装实训平台的制作方法

本实用新型涉及工业机器人拆装领域，更具体来说，涉及一种工业机器人拆装实训平台。

背景技术：

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员。随着《机器人产业发展规划(2016-2020)》等相关文件的发布，院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施。而了解机器人的内部构造和组成，是机器人应用的基础，针对工业机器人的教学，为高校、系统集成商和用户而设计的工业机器人拆装教学和应用平台的结构复杂且试用性差。

技术实现要素：

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中的固有问题，提出一种工业机器人拆装实训平台。

在根据本实用新型的一个优选的实施例中，一种工业机器人拆装实训平台，包括有拆装工作台，所述拆装工作台的顶部设置有旋转台，旋转台固定在拆装工作台顶部的中心位置，旋转台包括有固定板和旋转板，固定板的所在平面与旋转板所在平面平行，旋转板通过轴承与固定板转动配合，旋转板的顶部设置有工业机器人，拆装工作台的底部设置有工具柜和机器人控制柜，机器人控制柜与工业机器人电性连接，拆装工作台的底部设置有两个用于安放工具柜和控制柜的安放槽，拆装工作台的顶部位于工业机器人的旁侧设置有第一置物盒组和第二置物盒组。

进一步的，所述拆装工作台的顶部一端设置有拆装工具挂板和工具盒挂板，拆装工具挂板和工具盒挂板均竖直设置，拆装工具挂板和工具盒挂板处在同一平面，工具盒挂板顶端与拆装工具挂板底端贴合。

进一步的，所述拆装工作台设置有与拆装工具挂板和工具盒挂板的边缘插接配合的支撑架。

进一步的，所述支撑架的顶端设置有照明灯，支撑架的底部与拆装工作台固定连接。

进一步的，所述拆装工具挂板上设置有若干个供拆装工具挂放的挂放孔，所有挂放孔间隔设置且成矩阵分布。

进一步的，所述工具盒挂板安装有工具盒，工具盒挂板上设置有若干个供工具盒安装的安装孔，所有安装孔均等间距设置且成矩阵分布。

进一步的，所述工具盒挂板的底部一端设置有电源插头。

进一步的，所述工业机器人为六自由度的机器人。

进一步的，所述第一置物盒组包括有第一置物盒和第二置物盒，第一置物盒与第二置物盒的形状和体积相等。

进一步的，所述第二置物盒组包括有第三置物盒、第四置物盒、第五置物盒和第六置物盒，所述第五置物盒和第六置物盒的形状和体积相等，第四置物盒的形状和体积均大于第五置物盒，第三置物盒的形状和体积均大于第四置物盒。

具体优点为：本实用新型的一种工业机器人拆装实训平台，工业机器人可通过旋转板旋转，从工业机器人上拆卸下来的部件分别放在针对部件大小的置物盒内，对工业机器人拆装教学和应用平台结构进行改进，结构简单，功能强大，适用性强，可以适用于多种不同品牌的机器人的拆卸与装配。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是本实用新型工业机器人拆装实训平台的立体结构示意图；

附图标记说明：拆装工作台1，旋转台2，旋转板3，工具柜4，第二置物盒组5，电源插头6，工具盒挂板，工具盒8，拆装工具挂板9，照明灯10，工业机器人11，第一置物盒组12，机器人控制柜13。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

参照图1所示的一种工业机器人拆装实训平台，包括有拆装工作台1，拆装工作台1的顶部设置有旋转台2，旋转台2固定在拆装工作台1顶部的中心位置，旋转台2包括有固定板和旋转板3，固定板的所在平面与旋转板3所在平面平行，旋转板3通过轴承与固定板转动配合，旋转板3的顶部设置有工业机器人11，拆装工作台1的底部设置有工具柜4和机器人控制柜13，机器人控制柜13与工业机器人11电性连接，拆装工作台1的底部设置有两个用于安放工具柜4和控制柜的安放槽，拆装工作台1的顶部位于工业机器人11 的旁侧设置有第一置物盒组12和第二置物盒组5，的工具柜包含4个抽屉，抽屉中均放置拆装所需要的工具。

拆装工作台1的顶部一端设置有拆装工具挂板9和工具盒挂板7，拆装工具挂板9和工具盒挂板7均竖直设置，拆装工具挂板9和工具盒挂板7处在同一平面，工具盒挂板7 顶端与拆装工具挂板9底端贴合，用将工具的安放，空出大量的空间，避免拆装工作台1上的工具乱放。

拆装工作台1设置有与拆装工具挂板9和工具盒挂板7的边缘插接配合的支撑架，方便拆装工具挂板9和工具盒挂板7装卸。

支撑架的顶端设置有照明灯10，支撑架的底部与拆装工作台1固定连接，照明灯10保证拆装工业机器人11教学时一定的可见度。

拆装工具挂板9上设置有若干个供拆装工具挂放的挂放孔，所有挂放孔间隔设置且成矩阵分布，保证有足够的挂放孔供拆装工具安放。

工具盒挂板7安装有工具盒8，工具盒挂板7上设置有若干个供工具盒8安装的安装孔，所有安装孔均等间距设置且成矩阵分布，保证有足够的安装孔供工具盒8安装。

工具盒挂板7的底部一端设置有电源插头6，用于工业机器人11供电。

工业机器人11为六自由度的机器人，使教学时更好的呈现。

第一置物盒组12包括有第一置物盒和第二置物盒，第一置物盒与第二置物盒的形状和体积相等，分别存放拆装机器人的1轴和2轴所对应的零部件。

第二置物盒组5包括有第三置物盒、第四置物盒、第五置物盒和第六

置物盒，第五置物盒和第六置物盒的形状和体积相等，第四置物盒的形状和体积均大于第五置物盒，第三置物盒的形状和体积均大于第四置物盒，分别存放拆装机器人12的3轴、4轴、5轴和6轴对应的零部件。

在使用过程中，现将需要拆卸的机器人安装在旋转板3上，在进行工业机器人11拆解教学实训时，按照工业机器人11拆解实训指导书，从工具柜4中取出所需的工具，然后按照指导书，依次把各部件从机器人本体上拆解下来，并按照所属的各轴，将各零部件放置在指定的第一置物盒组12和第二置物盒组5中。如果受工作台空间的限制不好拆卸，则转动旋转板3，将需要拆卸的螺钉转至合适的位置。拆解完成后，将工具回收至工具柜4中，小配件如螺钉螺母垫圈等有区分地放置于工具盒8中，常用工具如内六角扳手，套筒等放在拆装工具挂板9上。完成工业机器人11拆解实训后，工业机器人11被拆分成若干个组件。

在进行工业机器人11装配教学实训时，根据工业机器人11装配实训指导书，将机器人各零部件从置物盒中取出，再依次装配到一起。如果受工作台空间的限制不好装配，则转动旋转板3，将需要装配的螺钉孔转至合适的位置再进行装配。装配完成后将各工具收回原位，待确认装配无误后，将机器人控制柜13与工业机器人11接通，上电测试各轴是否能够正常动作。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利

要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。