一种儿童智能机器人表情显示屏的制作方法

本发明涉及一种显示屏，具体是一种儿童智能机器人表情显示屏。

背景技术：

LED显示屏（LED display）是一种平板显示器，由一个个小的LED模块面板组成，用来显示文字、图像、视频、录像信号等各种信息的设备。

LED又叫发光二极管（light emitting diode缩写）。它是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，由镓（Ga）与砷（As）、磷（P）、氮（N）、铟（In）的化合物制成的二极管，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。磷砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，铟镓氮二极管发蓝光。

应用与显示屏的LED发光材料主要以LED点阵模块的形式存在，LED点阵模块为常用的由若干晶片构成发光矩阵，用环氧树脂封装于塑料壳内。适合行列扫描驱动，容易构成高密度的显示屏，多用于户内显示屏，现有技术中，LED点阵存在显示形状不能自定义的问题和硬质灯板的点阵屏不能曲面显示的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种儿童智能机器人表情显示屏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种儿童智能机器人表情显示屏，包括主控板、喇叭音腔、LED灯板、底板和遮光板，所述主控板固定安装在底板上，主控板与底板之间形成凸字结构，主控板的两端固定安装两组喇叭音腔，且两个喇叭音腔对称设置，震动传感器固定安装在主控板的前端顶部，LED灯板通过固定螺栓固定安装在两个喇叭音腔之间，遮光板通过锁紧螺栓固定安装在LED灯板的前端，遮光板的外部固定安装投影幕，舵机固定安装在底板的前端，且舵机位于底板的中间位置，手势控制板固定安装在舵机的前端，手势控制板为凹字结构，红外传感器固定安装在手势控制板的前端两侧，底板的底部开设矩形槽，底板的前端底部且位于矩形槽两侧均固定安装限位器，限位器上可拆卸安装光学传感器，红外传感器的前端固定安装保护罩，保护罩的安装位置上设有垫片，主控板与底板上的设备总成固定安装在后壳上，后壳顶部固定安装透明罩壳。

作为本发明进一步的方案：所述遮光板的正面为弧形面，遮光板的背面为矩形面，遮光板上开设若干组孔槽，每组孔槽内均固定安装遮光柱，遮光柱为不透光，LED灯板固定安装在遮光板的背面，且每个LED光源对应的一个遮光柱，投影幕固定安装在遮光板的正面，投影幕为半透明材质。

作为本发明再进一步的方案：所述LED灯板上设有印刷电路板，印刷电路板上固定安装LED灯珠贴片，LED控制芯片焊接在印刷电路板上。

作为本发明再进一步的方案：所述LED控制芯片为HT1632单片机，HT1632单片机中的COM0引脚至COM15引脚均接入LED灯板总线上，HT1632单片机中的ROW0引脚至ROW15引脚均接入LED灯板总线上，HT1632单片机中的LED_VSS引脚与LED_VSS1引脚均接入LED灯板总线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由LED灯板、遮光板和投影幕组成屏幕，遮光板根据所展示的形状制作，投影幕为半透明材质，一系列遮光柱组成遮光板，遮光板形状由灯板和投影幕决定，两边保持契合，不漏光。光源发出的光被限制在遮光柱内，从而解决LED点阵所显示的形状不能自定义的问题和硬质灯板的点阵屏不能曲面显示的问题。

附图说明

图1为儿童智能机器人表情显示屏的结构示意图。

图2为儿童智能机器人表情显示屏的内部结构图。

图3为儿童智能机器人表情显示屏中遮光板的结构示意图。

图4为儿童智能机器人表情显示屏中遮光板的主视图。

图5为儿童智能机器人表情显示屏的电路连接图。

图中：震动传感器1、主控板2、喇叭音腔3、LED灯板4、底板5、舵机6、手势控制板7、红外传感器8、垫片9、遮光板10、限位器11、光学传感器12、透明罩壳13、保护罩14和后壳15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种儿童智能机器人表情显示屏，包括震动传感器1、主控板2、喇叭音腔3、LED灯板4、底板5、舵机6、手势控制板7、红外传感器8、垫片9、遮光板10、限位器11、光学传感器12、透明罩壳13、保护罩14和后壳15，所述主控板2固定安装在底板5上，主控板2与底板5之间形成凸字结构，主控板2的两端固定安装两组喇叭音腔3，且两个喇叭音腔3对称设置，震动传感器1固定安装在主控板2的前端顶部，LED灯板4通过固定螺栓固定安装在两个喇叭音腔3之间，遮光板10通过锁紧螺栓固定安装在LED灯板4的前端，遮光板10的外部固定安装投影幕，舵机6固定安装在底板5的前端，且舵机6位于底板5的中间位置，手势控制板7固定安装在舵机6的前端，手势控制板7为凹字结构，红外传感器8固定安装在手势控制板7的前端两侧，底板5的底部开设矩形槽，底板5的前端底部且位于矩形槽两侧均固定安装限位器11，限位器11上可拆卸安装光学传感器12，红外传感器8的前端固定安装保护罩14，保护罩14的安装位置上设有垫片9，主控板2与底板5上的设备总成固定安装在后壳15上，后壳15顶部固定安装透明罩壳13，所述遮光板10的正面为弧形面，遮光板10的背面为矩形面，遮光板10上开设若干组孔槽，每组孔槽内均固定安装遮光柱，遮光柱为不透光，LED灯板4固定安装在遮光板10的背面，且每个LED光源对应的一个遮光柱，投影幕固定安装在遮光板10的正面，投影幕为半透明材质；所述LED灯板4上设有印刷电路板，印刷电路板上固定安装LED灯珠贴片，LED控制芯片焊接在印刷电路板上；所述LED控制芯片为HT1632单片机，HT1632单片机中的COM0引脚至COM15引脚均接入LED灯板4总线上，HT1632单片机中的ROW0引脚至ROW15引脚均接入LED灯板4总线上，HT1632单片机中的LED_VSS引脚与LED_VSS1引脚均接入LED灯板4总线上。

本发明的工作原理是：

由LED灯板4、遮光板10和投影幕组成屏幕，LED灯板4为任何型号和规格，遮光板10根据所展示的形状制作，投影幕为半透明材质，一系列遮光柱组成遮光板10，遮光板10形状由灯板和投影幕决定，两边保持契合，不漏光。光源发出的光被限制在遮光柱内，从而能够根据遮光柱的形状和排列顺序实现任意曲面显示。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。