本发明涉及显示技术领域，尤指一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法及装置。
背景技术：
目前，在显示技术领域中，例如，在液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)和有机电致发光显示器(organiclightemittingdiode，oled)的图像显示设备中，是以红色(r)子像素、绿色(g)子像素、以及蓝色(b)子像素组成一个像素单元，通过控制每个子像素单元的灰阶值混合出所需显示的色彩来显示彩色图像。
然而，在显示器件的使用过程中，各子像素会在工作时间和工作强度的影响下逐渐老化，子像素(尤其是蓝色子像素)的老化会制约显示器件的显示效果和使用寿命，因此，如何减缓各子像素的老化是急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法及装置，用以缓解现有技术中存在的子像素的老化影响显示效果和使用寿命的问题。
第一方面，本发实施例提供了一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法，包括：
将接收到的每个图像帧的各像素点的rgb信号分别转换为对应的rgb亮度值；
对每个所述图像帧的各所述像素点的所述rgb亮度值进行第一次转换：在各所述rgb亮度值中，在r亮度值、g亮度值和b亮度值中分别减去第一转换量，并将所述第一转换量作为w亮度值，以得到第一rgbw亮度值；所述第一转换量为所述rgb亮度值中r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；
对每个所述图像帧的各所述像素点的所述第一rgbw亮度值进行第二次转换：在相邻的n个像素点对应的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，并将所述第二转换量与n的比值加到w亮度值中，以得到第二rgbw亮度值；所述第二转换量不大于所述n个像素点中各所述像素点的所述第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；n≥2；
将每个所述图像帧的各所述像素点的所述第二rgbw亮度值分别转换为对应的rgbw信号。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述在相邻的n个像素点对应的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，包括：
在所述n个像素点对应的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值不为零的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值中减去的转换量相等；在g亮度值不为零的各所述第一rgbw亮度值中，在g亮度值中减去的转换量相等；在b亮度值不为零的各所述第一rgbw亮度值中，在b亮度值中减去的转换量相等。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述相邻的n个像素点按以下方式确定：
当n＝2时，以所述像素点以及与所述像素点在行方向或列方向上距离最近的的像素点作为所述相邻的n个像素点；
当n＝5时，以所述像素点以及与所述像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点作为所述相邻的n个像素点；
当n＝9时，以所述像素点、与所述像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点，以及与所述像素点沿对角线方向上距离最近的4个像素点作为所述相邻的n个像素点。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述对每个所述图像帧的各所述像素点的所述第一rgbw亮度值进行第二次转换，包括：
当所述第二转换量等于所述n个像素点中各所述像素点的所述第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，执行一次所述第二次转换；
当所述第二转换量小于所述n个像素点中各所述像素点的所述第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，则执行至少两次所述第二次转换，直至得到的所述n个像素点的各所述第二rgbw亮度值的r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中的最小值为零。
第二方面，一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的装置，包括：
亮度值确定单元，用于将接收到的每个图像帧的各像素点的rgb信号分别转换为对应的rgb亮度值；
第一转换单元，用于对每个所述图像帧的各所述像素点的所述rgb亮度值进行第一次转换：在各所述rgb亮度值中，在r亮度值、g亮度值和b亮度值中分别减去第一转换量，并将所述第一转换量作为w亮度值，以得到第一rgbw亮度值；所述第一转换量为所述rgb亮度值中r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；
第二转换单元，用于对每个所述图像帧的各所述像素点的所述第一rgbw亮度值进行第二次转换：在相邻的n个像素点对应的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，并将所述第二转换量与n的比值加到w亮度值中，以得到第二rgbw亮度值；所述第二转换量不大于所述n个像素点中各所述像素点的所述第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；n≥2；
信号确定单元，用于将每个所述图像帧的各所述像素点的所述第二rgbw亮度值分别转换为对应的rgbw信号。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第二转换单元，具体用于：
在所述n个像素点对应的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值不为零的各所述第一rgbw亮度值中，在r亮度值中减去的转换量相等；在g亮度值不为零的各所述第一rgbw亮度值中，在g亮度值中减去的转换量相等；在b亮度值不为零的各所述第一rgbw亮度值中，在b亮度值中减去的转换量相等。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第二转换单元，具体用于：
当n＝2时，以所述像素点以及与所述像素点在行方向或列方向上距离最近的的像素点作为所述相邻的n个像素点；
当n＝5时，以所述像素点以及与所述像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点作为所述相邻的n个像素点；
当n＝9时，以所述像素点、与所述像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点，以及与所述像素点沿对角线方向上距离最近的4个像素点作为所述相邻的n个像素点。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第二转换单元，具体用于：
当所述第二转换量等于所述n个像素点中各所述像素点的所述第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，执行一次所述第二次转换；
当所述第二转换量小于所述n个像素点中各所述像素点的所述第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，则执行至少两次所述第二次转换，直至得到的所述n个像素点的各所述第二rgbw亮度值的r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中的最小值为零。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法及装置，该方法，包括：将接收到的每个图像帧的各像素点的rgb信号分别转换为对应的rgb亮度值；对每个图像帧的各像素点的rgb亮度值进行第一次转换：在各rgb亮度值中，在r亮度值、g亮度值和b亮度值中分别减去第一转换量，并将第一转换量作为w亮度值，以得到第一rgbw亮度值；第一转换量为rgb亮度值中r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；对每个图像帧的各像素点的第一rgbw亮度值进行第二次转换：在相邻的n个像素点对应的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，并将第二转换量与n的比值加到w亮度值中，以得到第二rgbw亮度值；第二转换量不大于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；n≥2；将每个图像帧的各像素点的第二rgbw亮度值分别转换为对应的rgbw信号。本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法，通过对每个图像帧的各像素点的rgb亮度值进行第一次转换和第二次转换，利用人眼对整体画面像素叠加的等效性，可以在保证画面显示效果的前提下，降低子像素高灰阶点亮的概率，从而减缓子像素的老化，延长显示面板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法的流程图；
图2a至图2d为本发明实施例中相邻的n个像素点的结构示意图；
图3为本发明实施例中，n＝2时第一次转换和第二次转换后的效果示意图；
图4为本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的装置的结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术中存在的子像素的老化影响显示效果和使用寿命的问题，本发明实施例提供了一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法及装置。
下面结合附图，对本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。附图中各部件的大小和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。
第一方面，本发明实施例提供了一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法，如图1所示，包括：
s101、将接收到的每个图像帧的各像素点的rgb信号分别转换为对应的rgb亮度值；
s102、对每个图像帧的各像素点的rgb亮度值进行第一次转换：在各rgb亮度值中，在r亮度值、g亮度值和b亮度值中分别减去第一转换量，并将第一转换量作为w亮度值，以得到第一rgbw亮度值；第一转换量为rgb亮度值中r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；
s103、对每个图像帧的各像素点的第一rgbw亮度值进行第二次转换：在相邻的n个像素点对应的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，并将第二转换量与n的比值加到w亮度值中，以得到第二rgbw亮度值；第二转换量不大于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；n≥2；
s104、将每个图像帧的各像素点的第二rgbw亮度值分别转换为对应的rgbw信号。
本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的的方法，可以应用于液晶显示面板，也可以应用于有机电致发光显示面板，此处不对显示面板的类型进行限定。
上述步骤s101中，可以通过伽马转换的方式将rgb信号转换为对应的rgb亮度值，以便后续对rgb亮度值进行转换。上述步骤s104中，每个图像帧的各像素点经过两次转换后，再转换为rgbw信号，以便驱动具有rgbw像素结构的显示面板进行显示。
上述步骤s102中，对每个图像帧的各像素点的rgb亮度值进行第一次转换，具体地，首先确定各像素点的rgb亮度值中的r亮度值、g亮度值以及b亮度值的最小值，从而确定第一转换量，在r亮度值、g亮度值和b亮度值中分别减去第一转换量，以得到第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值，再将第一转换量作为w亮度值，从而得到了rgbw信号，也就是，第一转换量的r亮度值、第一转换量的g亮度值和第一转换量的b亮度值，转换得到了第一转换量的w亮度值，由于w亮度值是由r、g、b亮度值等量转换得到的，因而降低了r、g、b亮度值，从而降低了点亮显示面板时输入的灰阶值，缓解了子像素的老化，延长了显示面板的使用寿命，由于r、g、b亮度值转换为w亮度值是等效转换，基于人眼对整体画面像素叠加的等效性，不会对显示面板的显示效果造成影响。
如图3所示，以相邻的像素点a和像素点b为例，像素点a的rgb亮度值为(5r，2g，9b)，也就是像素点a的rgb亮度值中，r亮度值为5，g亮度值为2，b亮度值为9，像素点b的rgb亮度值为(2r，4g，5b)，过程(1)表示对像素点a执行上述步骤s102，具体地，像素点a中第一转换量为2，在r、g、b亮度值中分别减去第一转换量，并将第一转换量作为w亮度值，从而将像素点a的rgb亮度值转换为第一rgbw亮度值，过程(1)后得到像素点a的第一rgbw亮度值分别为：3、0、7、2，同样的道理，过程(2)后像素点b的第一rgbw亮度值分别为：0、2、3、2。从图3可以明显看出，像素点a在过程(1)后，r、g、b亮度值明显降低，像素点b在过程(2)后，r、g、b亮度值也明显降低。此外，由于第一转换量为r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值，rgb亮度值在第一次转换后，至少存在一个亮度值为零，例如图3中，像素点a在过程(1)后g亮度值为零，像素点b在过程(2)后r亮度值为零。
上述步骤s103中，对每个图像帧的各像素点的第一rgbw亮度值进行第二次转换，在转换过程中，是将相邻的n个像素点作为整体，在各第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，在经过上述步骤s102后，每一个像素点的第一rgbw亮度值中，在r、g、b亮度值中至少存在一个为零，将相邻的n个像素点作为整体，各像素点之间可以借用亮度值，从而第二次转换后的显示效果不会受到影响，因而可以在保证显示效果的基础上，进一步降低r、g、b亮度值，进一步降低了点亮显示面板时输入的灰阶值，从而可以在很大程度上减缓子像素的老化，延长显示面板的使用寿命。
同样以图3中相邻的像素点a和像素点b为例，图中过程(3)表示以像素点a和像素点b为整体执行上述步骤s103，由于第二转换量的最大值为各像素点的第一rgbw亮度值中r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值，因而过程(3)中第二转换量的最大值为2，图中以第二转换量取最大值为例进行示意，由于像素点b的第一rgbw亮度值中的r亮度值为零，因而像素点b可以借用像素点a中的r亮度值，也就是将像素点a的r亮度值减去2，同理，像素点a中的第一rgbw亮度值中的g亮度值为零，因而将像素点b的r亮度值减去2，由于像素点a和像素点b的第一rgbw亮度值中的b亮度值都不为零，因而将像素点a的b亮度值均减去1，将像素点b的b亮度值减去1，以使b亮度值总和总共减去2。之后，将第二提取量增加到w亮度值总和中，为了保证显示的均一性，将得到的w亮度值总和平均分配到像素点a和像素点b中，也就是像素点a和像素点b中的w亮度值分别增加1，以得到像素点a和像素点b的第二rgbw亮度值，过程(3)后的像素点a的第二rgbw亮度值分别为：1、0、6、3，像素点b的第二rgbw亮度值分别为：0、0、2、3，对比过程(3)前后的各亮度值，可以看出r、g、b亮度值进一步降低，w亮度值进一步提高。
应该说明的是，上述步骤s102的前提为：每个图像帧的各像素点的r亮度值、g亮度值和b亮度值不同时为零，上述步骤s103的前提为：相邻的n个像素点中，各第一rgbw亮度值中，r亮度值不同时为零，g亮度值不同时为零，b亮度值不同时为零。
进一步地，本发明实施例提供的上述方法中，上述步骤s103中，在相邻的n个像素点对应的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，包括：
在n个像素点对应的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值中减去的转换量相等；在g亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在g亮度值中减去的转换量相等；在b亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在b亮度值中减去的转换量相等。
在步骤s103中，将相邻的n个像素点作为整体进行转换，在将r亮度总和中减去第二转换量时，优选为n个像素点中r亮度值减去的转换量相等，且n个像素点的转换量总和为第二转换量，以保证显示面板的显示均一性，若n个像素点中存在r亮度值为零的像素点，则在转换过程中，r亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值中减去的转换量相等，以保证均匀性。例如以n＝3，第二转换量为3为例，两个像素点的r亮度值均不为零，则每个像素点的r亮度值均减去1，若存在一个像素点的r亮度值为零，则另外两个像素点的r亮度值均减去1.5，若存在两个像素点的r亮度值为零，则另外一个像素点的r亮度值减去3.。向g亮度总和、b亮度总和中提取第二转换量的原理相同，此处不再赘述。
具体地，本发明实施例提供的上述方法中，相邻的n个像素点按以下方式确定：
当n＝2时，以像素点以及与像素点在行方向或列方向上距离最近的的像素点作为相邻的n个像素点，如图2a和图2b中的像素点a和像素点b；
当n＝5时，以像素点以及与像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点作为相邻的n个像素点；如图2c所示，可以将像素点a、在列方向上与像素点a距离最近的像素点b和e，以及在行方向上与像素点a距离最近的像素点c和d作为相邻的n个像素点；
当n＝9时，以像素点、与像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点，以及与像素点沿对角线方向上距离最近的4个像素点作为相邻的n个像素点。如图2d所示，可以将像素点a，在列方向上与像素点a距离最近的像素点b和e，在行方向上与像素点a距离最近的像素c和d，以及沿对角线方向上与像素点a距离最近的像素f、g、h和i作为相邻的n个像素点。此外，n也可以优选为其他数值，此处只是举例说明，并不对n的取值进行限定。
具体地，本发明实施例提供的上述方法中，第一rgbw亮度值可以按以下公式确定：
li＝[(xi-ki)r，(yi-ki)g，(zi-ki)b，kiw]；
ki＝min(xi，yi，zi)；
其中，i表示第i个像素点，li表示像素点的第一rgbw亮度值，ki表示第一转换量，xi表示像素点的rgb亮度值中的r亮度值，yi表示像素点的rgb亮度值中的g亮度值，zi表示像素点的rgb亮度值中的b亮度值。
以n＝2，相邻的两个像素点为像素点a和像素点b为例；像素点a的rgb亮度值为(x1r，y1g，z1b)，像素点b的rgb亮度值为(x2r，y2g，z2b)；
像素点a的第一rgbw亮度值为：
l1＝[(x1-k1)r，(y1-k1)g，(z1-k1)b，k1w]
像素点b的第一rgbw亮度值为：
l2＝[(x2-k2)r，(y2-k2)g，(z2-k2)b，k2w]
此时，若[(x1-k1)+(x2-k2)]*[(y1-k1)+(y2-k2)]*[(z1-k1)+(z2-k2)]≠0，也就是说，像素点a和像素点b在上述步骤s102后，二者的r亮度值、g亮度值或b亮度值不同时为零，则像素点a和像素点b可以继续执行上述步骤s103。
由于在上述步骤s102中，第一转换量为r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值，r、g、b亮度值在第一次转换后，至少存在一个亮度值为零，此处以(y1-k1)＝0，(x2-k2)＝0为例，且以第二转换量k＝min((x1-k1)，(z1-k1)，(y2-k2)，(z2-k2))为例，则对像素点a和像素点b执行上述步骤s103后，得到像素点a和像素点b的第二rgbw亮度值la和lb分别为：
la＝[(x1-k1-k)r，(z1-k1-k/2)b，(k1+k/2)w]；
lb＝[(y2-k2-k)g，(z2-k2-k/2)b，(k2+k/2)w]；
在具体实施时，对于其他情况，可以参照上述举例来确定第二rgbw亮度值，例如，以图2c中的相邻的5个像素点为例，若其中n(n≤5)个像素点中的r亮度值不为零，则转换后r亮度值等于第一rgbw亮度值中的r亮度值减去第二转换量的n分之一，对于g亮度值和b亮度值的原理类似，此处不再赘述，转换后的w亮度值等于第一rgbw亮度值中的w亮度值加上第二转换量的五分之一，对于n取其他数值的情况，可以根据上述举例得到，此处不再一一举例说明。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述方法中，上述步骤s103中，对每个图像帧的各像素点的第一rgbw亮度值进行第二次转换，包括以下两种情况：
情况一、当第二转换量等于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，执行一次第二次转换；
情况二、当第二转换量小于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，则执行至少两次第二次转换，直至得到的n个像素点的各第二rgbw亮度值的r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中的最小值为零。
对于情况一，将第二转换量设置为等于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值以及b亮度值中的最小值，执行一次上述步骤s103即可，计算量较小，处理速度较快。而对于情况二，第二转换量小于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值以及b亮度值中的最小值，可以执行至少两次上述步骤s103，直至n个像素点的各第二rgbw亮度值中存在r亮度值总和、g亮度值总和或b亮度值总和中至少一个为零，且至少两次步骤s103中的第二转换量的总和为第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值以及b亮度值中的最小值，这样第二次转换之前无需确定第二转换量的具体数值，减少了步骤s103的运算量，具体实施时，可以根据实际需要来选择上述情况，此处不做限定。
第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的装置，由于该装置解决问题的原理与上述方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供了一种rgb图像信号转换为rgbw图像信号的装置，如图4所示，包括：
亮度值确定单元201，用于将接收到的每个图像帧的各像素点的rgb信号分别转换为对应的rgb亮度值；
第一转换单元202，用于对每个图像帧的各像素点的rgb亮度值进行第一次转换：在各rgb亮度值中，在r亮度值、g亮度值和b亮度值中分别减去第一转换量，并将第一转换量作为w亮度值，以得到第一rgbw亮度值；第一转换量为rgb亮度值中r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；
第二转换单元203，用于对每个图像帧的各像素点的第一rgbw亮度值进行第二次转换：在相邻的n个像素点对应的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中分别减去第二转换量，并将第二转换量与n的比值加到w亮度值中，以得到第二rgbw亮度值；第二转换量不大于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值；n≥2；
信号确定单元204，用于将每个图像帧的各像素点的第二rgbw亮度值分别转换为对应的rgbw信号。
具体地，本发明实施例提供的上述装置中，第二转换单元202，具体用于：
在n个像素点对应的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在r亮度值中减去的转换量相等；在g亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在g亮度值中减去的转换量相等；在b亮度值不为零的各第一rgbw亮度值中，在b亮度值中减去的转换量相等。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述装置中，第二转换单元202，具体用于：
当n＝2时，以像素点以及与像素点在行方向或列方向上距离最近的的像素点作为相邻的n个像素点；
当n＝5时，以像素点以及与像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点作为相邻的n个像素点；
当n＝9时，以像素点、与像素点在行方向和列方向上距离最近的4个像素点，以及与像素点沿对角线方向上距离最近的4个像素点作为相邻的n个像素点。
进一步地，本发明实施例提供的上述装置中，第二转换单元202，具体用于：
当第二转换量等于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，执行一次第二次转换；
当第二转换量小于n个像素点中各像素点的第一rgbw亮度值中的r亮度值、g亮度值和b亮度值中的最小值时，则执行至少两次第二次转换，直至得到的n个像素点的各第二rgbw亮度值的r亮度值总和、g亮度值总和以及b亮度值总和中的最小值为零。
本发明实施例提供的rgb图像信号转换为rgbw图像信号的方法及装置，通过对每个图像帧的各像素点的rgb亮度值进行第一次转换和第二次转换，利用人眼对整体画面像素叠加的等效性，可以在保证画面显示效果的前提下，降低子像素高灰阶点亮的概率，从而减缓子像素的老化，延长显示面板的使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。