显示装置和用于驱动显示装置的方法与流程

本申请要求于2017年8月14日提交的第10-2017-0103238号韩国专利申请的优先权以及由此产生的所有权益，该韩国专利申请的内容通过引用以其整体并入本文。

本公开的示例性实施方式涉及显示装置和驱动显示装置的方法。

背景技术：

可卷曲显示装置可包括能够根据需求而卷曲以储存到壳体中以及展开到壳体外部的柔性显示面板。由于可卷曲显示装置在卷曲状态下的体积基本上小于其在展开状态下的体积，可卷曲显示装置可以是高度便携的。

技术实现要素：

本公开的示例性实施方式涉及包括其卷曲方向和展开方向可变的柔性显示面板的显示装置和用于驱动该显示装置的方法。

根据本公开的实施方式，提供了一种显示装置。

根据本公开的实施方式，显示装置包括柔性显示面板、卷曲驱动器、壳体、卷曲止动器和卷曲控制器，其中，卷曲驱动器包括连接至柔性显示面板的一端的卷曲轴和使卷曲轴旋转的旋转电机，壳体接纳处于卷曲状态的柔性显示面板，其中，壳体中限定有用于展开和卷曲柔性显示面板的第一开口，卷曲止动器联接至柔性显示面板的与上述一端相对的另一端，并且卷曲控制器控制卷曲驱动器使得旋转电机在顺时针方向或逆时针方向上旋转。在这种实施方式中，卷曲控制器使旋转电机在与旋转电机的用于在前卷曲操作的旋转方向相反的方向上旋转，以展开柔性显示面板，并且卷曲控制器使旋转电机在与旋转电机的用于在前展开操作的旋转方向相同的方向上旋转，以卷曲柔性显示面板。

在本公开的实施方式中，显示装置还可包括传感器单元，传感器单元感测柔性显示面板的卷曲的完成。

在本公开的实施方式中，传感器单元可设置在壳体的外表面上。

在本公开的实施方式中，传感器单元可以是接触传感器，并且传感器单元基于传感器单元与卷曲止动器的接触感测柔性显示面板的卷曲的完成。

在本公开的实施方式中，传感器单元可设置在壳体的内表面上，并且壳体中可限定有第二开口以暴露传感器单元的一部分。

在本公开的实施方式中，卷曲止动器还可包括对应于第二开口的突出部，并且传感器单元可基于传感器单元与突出部的接触来感测柔性显示面板的卷曲的完成。

在本公开的实施方式中，传感器单元可包括向第二开口发射光的光发射部和吸收被卷曲止动器反射的光的光接收部。

在本公开的实施方式中，卷曲轴可包括具有杆形状的主体部和具有在主体部的一部分中凹陷的沟槽形状的面板联接部。

在本公开的实施方式中，当在与长度方向垂直的截面中观察时，主体部可包括具有第一曲率的第一弯曲部、具有与第一曲率不同的第二曲率的第二弯曲部以及具有与第一曲率不同的第三曲率的第三弯曲部。

在本公开的实施方式中，第二弯曲部的一端可连接至第一弯曲部的一端，第二弯曲部的另一端可连接至面板联接部，第三弯曲部的一端可连接至第一弯曲部的另一端，且第三弯曲部的另一端可连接至面板联接部。

在本公开的实施方式中，第二曲率和第三曲率可大于第一曲率。

在本公开的实施方式中，第二曲率可与第三曲率基本相同。

根据本公开的另一实施方式，用于驱动显示装置的方法包括：通过使显示装置的旋转电机在顺时针方向和逆时针方向中的任一方向上旋转，第一次展开显示装置的柔性显示面板；通过使旋转电机在与旋转电机的用于第一次展开柔性显示面板的旋转方向相同的方向上旋转，第一次卷曲柔性显示面板；以及通过使旋转电机在与旋转电机的用于第一次卷曲柔性显示面板的旋转方向相反的相反方向上旋转，第二次展开柔性显示面板。

在本公开的实施方式中，该方法还可包括：通过由显示装置的传感器单元感测柔性显示面板的卷曲的完成，向显示装置的卷曲控制器传输卷曲完成信号。

在本公开的实施方式中，该方法还可包括：当卷曲控制器接收到卷曲完成信号时，由卷曲控制器产生用于使旋转电机在第二次展开柔性显示面板时在所述相反方向上旋转的旋转改变数据。

在本公开的实施方式中，该方法还可包括：在第二次展开柔性显示面板之后，通过使旋转电机在所述相反方向上旋转，第二次卷曲柔性显示面板。

在本公开的实施方式中，柔性显示面板的一端可连接至显示装置的卷曲轴，其中卷曲轴联接至旋转电机，并且柔性显示面板的与上述一端相对的另一端可连接至显示装置的卷曲止动器。

在本公开的实施方式中，传感器单元可基于传感器单元与卷曲止动器的接触来感测柔性显示面板的卷曲的完成。

在本公开的实施方式中，传感器单元可包括发射光的光发射部和吸收被卷曲止动器反射的光的光接收部，并且传感器单元可通过在光接收部中感测由卷曲止动器反射的光来感测柔性显示面板的卷曲的完成。

在这种实施方式中，显示装置可通过改变柔性显示面板的卷曲方向和展开方向来有效地防止柔性显示面板变形。

附图说明

本发明的以上及其他特征将通过参照附图进一步详细描述本发明的示例性实施方式而变得更加明显，在附图中：

图1是示出根据本公开实施方式的显示装置的立体图；

图2是示出位于图1的显示装置中的柔性显示面板被展开的状态的立体图；

图3是图1中所示的显示装置的局部剖视图；

图4是示出图2中所示的显示面板的像素的剖视图；

图5是示出图1和图2中所示的壳体、卷曲驱动器和卷曲控制器的分解立体图；

图6和图7是显示面板在图2中所示的展开状态下被施加应力的局部剖视图；

图8是示出图1至图5中所示的卷曲轴的立体图；

图9是卷曲轴的在与图8中所示的卷曲轴的长度方向垂直的方向上截取的剖视图；

图10是示出根据本公开实施方式的显示装置的局部剖视图；

图11是示出根据本公开可选实施方式的显示装置的局部剖视图；以及

图12是图11中的部分ea1的放大视图。

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明，附图中示出了多种实施方式。然而，本发明可实现为很多不同的形式，并且不应解释为限制于本文中所阐述的实施方式。更确切地，这些实施方式被提供以使得本公开将是全面且完整的，并且将本发明的范围更充分地传达给本领域技术人员。在整篇说明书中，相同的附图标记指示相同的元件。

将理解，当元件被称为位于另一元件“上”时，该元件可直接位于该另一元件上，或者两者之间可存在介于中间的元件。相反地，当元件被称为“直接”位于另一元件“上”时，不存在介于中间的元件。

将理解，尽管在本文中可使用“第一”、“第二”、“第三”等用语来描述各元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应受这些用语限制。这些用语仅用于将一个元件、部件、区域、层和/或区段与另一元件、部件、区域、层和/或区段区分开。因此，在不背离本文的教导的情况下，以下描述的“第一元件”、“第一部件”、“第一区域”、“第一层”或“第一区段”可被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二区段。

本文中所使用的术语仅用于描述具体实施方式，并不旨在进行限制。除非在上下文中清楚地另有指出，否则，如本文中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在涵盖包括“至少一个”在内的复数形式。“或者”意味着“和/或”。如本文中所使用的，用语“和/或”包括相关所列项中的一个或多个的任意及全部组合。还应理解，当在本说明书中使用时，用语“包含(comprises)”和/或“包含(comprising)”或“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定所叙述的特征、区域、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、区域、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。

此外，本文中可使用诸如“下”或“底部”以及“上”或“顶部”的相对用语来描述如附图中所示的一个元件与另外的元件的关系。将理解，除了附图中描绘的定向外，相对用语旨在包括装置的不同定向。例如，如果附图中的一个中的装置翻转，则描述为位于其他元件“下”侧上的元件将定向为位于其他元件的“上”侧上。因此，根据附图的具体定向，示例性用语“下”可以包括“上”和“下”两种定向。类似地，如果附图中的一个中的装置翻转，则描述为位于其他元件“下方”或“之下”的元件将定向为位于该其他元件“上方”。因此，示例性用语“下方”或“之下”可包括上方和下方两种定向。

除非另有定义，否则在本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)具有与由本公开所属领域中的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，如在常用字典中定义的那些用语应解释为具有与其在相关技术领域以及本公开的背景中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的含义进行解释，除非在本文中明确地这样定义。

在本文中参照剖视图描述了示例性实施方式，其中上述剖视图为理想化实施方式的示意图。这样，将预期例如由于生产技术和/或公差而导致的与附图形状的偏差。因此，本文中所描述的实施方式不应被理解为受限于如本文中所示的区域的具体形状，而是应包括例如由制造而导致的形状的偏差。例如，示出或描述为平坦的区域通常可具有粗糙和/或非线性特征。另外，所示出的锐角可以呈圆形。因此，附图中所示的区域本质上是示意性的并且它们的形状不旨在示出区域的精确形状，而且不旨在限制当前权利要求的范围。

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。

图1是示出根据本公开实施方式的显示装置的立体图。图2是示出图1中的显示装置中的处于展开状态的柔性显示面板的立体图。图3是图1中所示的显示装置的局部剖视图，该局部剖视图是在柔性显示面板被卷曲的状态下在长度方向上截取的。图4是示出图2中所示的显示面板的像素的局部剖视图。图5是示出图1和图2中所示的壳体、卷曲驱动器和卷曲控制器的分解立体图。图6和图7是示出显示面板的局部剖视图，其中，显示面板处于图2中所示的展开状态且处于应力被施加至显示面板的状态。

参照图1至图7，显示装置的实施方式可包括柔性显示面板100、壳体200、卷曲驱动器300、卷曲止动器400、传感器单元500和卷曲控制器600，其中，壳体200容纳柔性显示面板100，卷曲驱动器300使柔性显示面板100卷曲或展开，卷曲止动器400使柔性显示面板100的卷曲停止，传感器单元500感测柔性显示面板100是否处于卷曲状态，并且卷曲控制器600控制卷曲驱动器300的操作。

柔性显示面板100可显示视频。柔性显示面板100不限于特定类型的显示面板。在一个实施方式中，例如，柔性显示面板100可以是如有机发光显示面板(“oled面板”)的自发光显示面板。在可选实施方式中，柔性显示面板100可以是液晶显示(“lcd”)面板、电泳显示(“epd”)面板和电润湿显示(“ewd”)面板。在使用非发光显示面板作为柔性显示面板100的实施方式中，显示装置可包括向柔性显示面板100提供光的背光单元。在下文中，出于描述的便利，将详细描述柔性显示面板100为有机发光显示面板的实施方式。

柔性显示面板100可具有两个表面。在一个实施方式中，例如，柔性显示面板100可包括光从其发射的第一表面fs以及面向第一表面fs的第二表面bs。

柔性显示面板100可具有各种平面形状。在一个实施方式中，例如，柔性显示面板100可具有包括直边的闭合多边形形状。在可选实施方式中，柔性显示面板100可具有诸如包括弯曲边的圆形或椭圆形的形状。在另一可选实施方式中，柔性显示面板100也可具有诸如半圆形或半椭圆形的形状，其中半圆形或半椭圆形包括具有直线和曲线的边。

柔性显示面板100的第一表面fs可包括显示区域(未示出)和位于显示区域周围的非显示区域(未示出)。

显示区域可具有与柔性显示面板100的形状对应的形状。在一个实施方式中，例如，显示区域可具有包括直边的闭合多边形形状。在可选实施方式中，显示区域可具有诸如包括弯曲的边的圆形或椭圆形的形状。在另一可选实施方式中，显示区域也可具有诸如半圆形或半椭圆形的形状，其中半圆形或半椭圆形包括具有直线和曲线的边。

多个像素可设置在显示区域中。每个像素可以是红色像素、绿色像素、蓝色像素和白色像素中的任何一个，但是本公开不限于此。在一个可选实施方式中，例如，像素可以是品红色像素、蓝绿色像素和黄色像素中的任何一个。

在实施方式中，柔性显示面板100可包括位于衬底sub的一侧上以驱动像素的显示面板驱动器。在实施方式中，显示面板驱动器可以是玻璃上芯片(“cog”)型驱动器。

在实施方式中，如图4中所示，像素可包括衬底sub、设置在衬底sub上的薄膜晶体管和连接至薄膜晶体管的显示元件oled。显示元件oled可以是有机发光器件。

衬底sub可包括通过其传输光的透明绝缘材料。暴露至衬底sub外部的表面或衬底sub的外表面可限定柔性显示面板100的第二表面bs。

在实施方式中，衬底sub可以是柔性衬底。柔性衬底可包括具有聚合物有机材料的塑料衬底和膜衬底。在一个实施方式中，例如，柔性衬底可包括以下中的至少之一：聚醚砜(“pes”)、聚丙烯酸酯、聚醚酰亚胺(“pei”)、聚萘二甲酸乙二醇酯(“pen”)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(“pet”)、聚苯硫醚(“pps”)、聚芳酯(“par”)、聚酰亚胺(“pi”)、聚碳酸酯(“pc”)、三醋酸纤维素(“tac”)和醋酸丙酸纤维素(“cap”)。在实施方式中，柔性衬底可包括玻璃纤维增强塑料(“frp”)。

在这种实施方式中，期望应用到衬底sub的材料在显示装置的制造过程中针对高加工温度具有抗性(或耐热性)。

在实施方式中，如图4中所示，缓冲层bfl可设置在衬底sub与薄膜晶体管之间。缓冲层bfl可包括无机绝缘材料。在一个实施方式中，例如，缓冲层bfl可包括氧化硅、氮化硅和氮氧化硅中的至少之一。在实施方式中，缓冲层bfl可具有单层结构或多层结构。在一个实施方式中，例如，缓冲层bfl可具有包括氧化硅、氮化硅和氮氧化硅中的至少之一的单层结构。缓冲层bfl可具有包括氧化硅膜和位于氧化硅膜上的氮化硅膜的双层结构。缓冲层bfl可包括彼此顺序堆叠的三个或三个以上的绝缘膜。

缓冲层bfl可有效地防止杂质从衬底sub扩散到薄膜晶体管中。缓冲层bfl可使衬底sub的表面平坦化。

薄膜晶体管可连接至栅极线(未示出)与数据线(未示出)。薄膜晶体管可包括半导体层scl、栅电极ge、源电极se和漏电极de。

半导体层scl可设置在缓冲层bfl上。半导体层scl可包括非晶硅(si)、多晶硅(si)、氧化物半导体和有机半导体中的至少之一。在半导体层scl中，连接至源电极se和漏电极de的区域可以是掺杂或注入有杂质的源极区和漏极区。源极区与漏极区之间的区域可以是沟道区。

在半导体层scl包括氧化物半导体的实施方式中，还可设置光屏蔽膜(未示出)，该光屏蔽膜防止光从半导体层scl的上部或下部进入半导体层scl。

栅极绝缘膜gi可设置在半导体层scl上。栅极绝缘膜gi可覆盖半导体层scl并且可使半导体层scl与栅电极ge隔离或绝缘。栅极绝缘膜gi可包括有机绝缘材料和无机绝缘材料中的至少之一。在一个实施方式中，例如，栅极绝缘膜gi可包括氧化硅和氮化硅中的至少之一。

栅电极ge可设置在栅极绝缘膜gi上。栅电极ge可连接至栅极线。栅电极ge可包括具有低电阻的导电材料并且可与半导体层scl重叠。

层间绝缘膜ild可设置在栅电极ge上。层间绝缘膜ild可包括有机绝缘材料和无机绝缘材料中的至少之一。在一个实施方式中，例如，层间绝缘膜ild可包括氧化硅和氮化硅中的至少之一。层间绝缘膜ild可使源电极se、漏电极de和栅电极ge彼此隔离或绝缘。

接触孔限定为贯穿栅极绝缘膜gi和层间绝缘膜ild，以暴露半导体层scl的源极区和漏极区。

源电极se和漏电极de可设置在层间绝缘膜ild上并且彼此间隔开。源电极se和漏电极de可包括具有低电阻的导电材料。源电极se的一端可连接至数据线，并且源电极se的另一端可通过接触孔之一连接至源极区。漏电极de的一端可通过另一接触孔连接至漏极区，并且漏电极de的另一端可连接至显示元件oled。

在实施方式中，薄膜晶体管是具有如图4中所示的顶栅式结构的薄膜晶体管，但是本公开不限于此。在一个可选实施方式中，例如，薄膜晶体管可以是具有底栅式结构的薄膜晶体管。

保护膜psv可设置在薄膜晶体管上。保护膜psv可覆盖薄膜晶体管。保护膜psv的一部分可被移除以暴露源电极se和漏电极de中的一个，例如，漏电极de。

保护膜psv可包括一个或多个膜。在一个实施方式中，例如，保护膜psv可包括无机保护膜和设置在无机保护膜上的有机保护膜。在这种实施方式中，无机保护膜可包括氧化硅和氮化硅中的至少之一，并且有机保护膜可包括压克力、pi、聚酰胺(“pa”)和苯并环丁烯(“bcb”)中的至少之一。在实施方式中，有机保护膜可以是透明的且具有流动性以通过减少其弯曲来使下方结构平坦的平坦化膜。

显示元件oled可设置在保护膜psv上。显示元件oled可包括连接至薄膜晶体管的第一电极ae、设置在第一电极ae上的发光层eml以及设置在发光层eml上的第二电极ce。在这种实施方式中，第一电极ae和第二电极ce中的一个可以是阳电极，且第一电极ae和第二电极ce中的另一个可以是阴电极。在一个实施方式中，例如，第一电极ae可以是阳电极，并且第二电极ce可以是阴电极。

在实施方式中，第一电极ae和第二电极ce中的至少之一可以是透射电极。在例如显示元件oled为底部发射型有机发光元件的一个实施方式中，第一电极ae可以是透射电极，且第二电极ce可以是反射电极。在显示元件oled为顶部发射型有机发光元件的可选实施方式中，第一电极ae可以是反射电极，且第二电极ce可以是透射电极。在显示元件oled为双侧发射型有机发光元件的另一可选实施方式中，第一电极ae和第二电极ce可均为透射电极。出于描述的便利，将详细描述显示元件oled为顶部发射型有机发光元件且第一电极ae为阳电极的实施方式。

在每个像素中，第一电极ae可设置在保护膜psv上。第一电极ae可包括通过其传输光的透明导电膜(未示出)和对入射至其的光进行反射的反射膜(未示出)。反射膜可设置在透明导电膜的顶部或底部上。透明导电膜和反射膜中的至少之一可连接至漏电极de。

透明导电膜可包括透明的导电氧化物。在一个实施方式中，例如，透明的导电氧化物包括铟锡氧化物(“ito”)、铟锌氧化物(“izo”)、锌铝氧化物(“azo”)、掺杂镓的锌氧化物(“gzo”)、锌锡氧化物(“zto”)、镓锡氧化物(“gto”)和掺杂氟的锡氧化物(“fto”)中的至少之一。

反射层可包括能够反射光的材料。在一个实施方式中，例如，反射膜可包括铝(al)、银(ag)、铬(cr)、钼(mo)、铂(pt)、镍(ni)以及其合金中的至少之一。

像素限定膜pdl可设置在第一电极ae上。像素限定膜pdl可设置在像素区域之间并且可暴露第一电极ae。在实施方式中，像素限定膜pdl可与第一电极ae的边缘部分重叠。因此，在这种实施方式中，像素限定膜pdl可基本上暴露第一电极ae的整个上表面。

像素限定膜pdl可包括有机绝缘材料。在一个实施方式中，例如，像素限定膜pdl可包括聚苯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯(“pmma”)、聚丙烯腈(“pan”)、pa、pi、聚芳醚(“pae”)、杂环聚合物、聚对二甲苯、环氧树脂、bcb、硅氧烷基树脂和硅烷基树脂中的至少之一。

发光层eml可设置在第一电极ae的暴露的表面上。发光层eml可具有至少包括光产生层的多层薄膜结构。在一个实施方式中，例如，发光层eml可包括空穴注入层(“hil”)、空穴传输层(“htl”)、空穴阻挡层(“hbl”)、电子传输层(“etl”)和电子注入层(“eil”)，其中，空穴注入层用于注入空穴，空穴传输层具有高的空穴可传输性并抑制在光产生层中未耦合的电子的移动，由此增加空穴与电子再结合的可能性，上述光产生层根据所注入的空穴和电子的再结合发射光，空穴阻挡层抑制在光产生层中未耦合的空穴的移动，电子传输层用于将电子顺利地传输到光产生层，电子注入层用于注入电子。

在实施方式中，在光产生层中所产生的光的颜色可以是红色、绿色、蓝色和白色中的一个，但是不限于此。在一个可选实施方式中，例如，在发光层eml的光产生层中所产生的光的颜色可以是品红色、蓝绿色和黄色中的一种。

hil、htl、hbl、etl和iel可以是在相邻的像素区域中彼此连接的公共膜，即设置成覆盖整个像素区域的膜。

第二电极ce可设置在发光层eml上。第二电极ce可以是半透半反射膜。在一个实施方式中，例如，第二电极ce可以是具有足够薄的厚度以通过其传输光的薄金属层。第二电极ce可通过其传输在光产生层中产生的光的一部分并且可反射在光产生层中产生的剩余的光。

第二电极ce可包括具有比透明导电膜的功函数低的功函数的材料。在一个实施方式中，例如，第二电极ce可包括钼(mo)、钨(w)、银(ag)、镁(mg)、铝(al)、铂(pt)、钯(pd)、金(au)、镍(ni)、钕(nd)、铱(ir)、铬(cr)、锂(li)、钙(ca)及其合金中的至少之一。

在实施方式中，从发光层eml发射的光中的一部分可不传输至第二电极ce，并且从第二电极ce反射的光可通过反射层再次被反射。在这种实施方式中，从发光层eml发射的光可在反射膜与第二电极ce之间共振。在这种实施方式中，显示元件oled的光提取效率可通过光的共振而提升。

反射层与第二电极ce之间的距离可基于在光产生层中所产生的光的颜色确定。在实施方式中，根据在光产生层中所产生的光的颜色，反射层与第二电极ce之间的距离可调节为匹配共振距离。

覆盖层ecl可设置在第二电极ce上。覆盖层ecl可覆盖显示元件oled以防止氧气和水分渗透到显示元件oled中。暴露至覆盖层ecl的外部的表面(即覆盖层ecl的外表面)可限定柔性显示面板100的第一表面fs。

在实施方式中，覆盖层ecl可包括多个绝缘膜。在一个实施方式中，例如，覆盖层ecl可包括至少一个无机膜(未示出)和至少一个有机膜(未示出)。在一个实施方式中，例如，覆盖层ecl可包括位于第二电极ce上的第一无机膜、位于第一无机膜上的第一有机膜和位于第一有机膜上的第二有机膜。在这种实施方式中，无机膜可包括氧化硅、氮化硅、氮氧化硅、氧化铝、氧化钛、氧化锆和氧化锡中的至少之一。在这种实施方式中，有机膜可包括压克力、pi、pa和bcb中的至少之一。

在实施方式中，如上所述，覆盖层ecl设置成将显示元件oled与外部环境隔离，但是本公开并不限于此。在可选实施方式中，可设置封装衬底而不设置覆盖层ecl，以将显示元件oled与外部环境隔离。在这种实施方式中，封装衬底可通过密封剂粘附至衬底sub。在显示元件oled利用封装衬底与外部环境隔离的实施方式中，可省略覆盖层ecl。

当柔性显示面板100处于展开状态时，壳体200可限定容纳或设置柔性显示面板100的空间。壳体200可具有一侧闭合且另一侧开放的管形状。在实施方式中，壳体200的截面可具有圆环形状以容纳卷曲的柔性显示面板100。

在这种实施方式中，狭槽形状的第一开口210限定在壳体200中。第一开口210可以是用于卷曲和展开柔性显示面板100的通道。在实施方式中，柔性显示面板100可通过第一开口210卷入壳体200中或者可展开至壳体200的外部。

第一开口210的形状可对应于柔性显示面板100的截面形状。这里，柔性显示面板100的截面方向可以是与柔性显示面板100的卷曲方向和展开方向垂直的方向。

卷曲驱动器300可包括卷曲轴310和使卷曲轴310旋转的旋转电机320。卷曲轴310可联接至旋转电机320并且可连接至柔性显示面板100的一端。卷曲轴310可通过旋转电机320旋转。当卷曲轴310旋转时，柔性显示面板100可卷入壳体200中或者可展开至壳体200外部。旋转电机320可基于卷曲控制器600的控制使卷曲轴310旋转。

在实施方式中，卷曲止动器400连接至柔性显示面板100的与上述一端相对的另一端，以防止整个柔性显示面板100卷入壳体200中。在实施方式中，使用者可使用卷曲止动器400手动地展开柔性显示面板100。

传感器单元500可设置在壳体200的外表面上。传感器单元500可感测柔性显示面板100的卷曲的完成。当柔性显示面板100的卷曲完成时，传感器单元500可向卷曲控制器600传输卷曲完成信号。

在实施方式中，传感器单元500可包括接触传感器。接触传感器可以是通过电容、电阻或电压的改变来感测物体的接触的传感器。因此，在这种实施方式中，当卷曲止动器400接触传感器单元500时，传感器单元500可感测柔性显示面板100的卷曲的完成。在这种实施方式中，当卷曲止动器400感测到柔性显示面板100的卷曲完成时，传感器单元500可向卷曲控制器600传输卷曲完成信号。

在实施方式中，如上所述，传感器单元500可以是接触传感器，但是本公开不限于此。在本发明的实施方式中，只要传感器单元500有效地感测柔性显示面板100的卷曲的完成，则传感器单元500可以是任何类型的传感器。在一个可选实施方式中，例如，传感器单元500可包括接近传感器。

卷曲控制器600可覆盖壳体200的另一侧。卷曲控制器600可控制卷曲驱动器300的操作，例如旋转电机320的操作。在一个实施方式中，例如，卷曲控制器600可响应于输入信号来操作旋转电机320，以使得柔性显示面板100卷曲或展开。在这种实施方式中，卷曲控制器600可保持旋转电机320的用于展开和卷曲柔性显示面板100的旋转方向。

在下文中将描述用于驱动显示装置的方法的实施方式。

当指示柔性显示面板100的展开的第一信号输入到卷曲控制器600时，卷曲控制器600可使旋转电机320在顺时针方向或逆时针方向上旋转，例如在顺时针方向上旋转，并由此可展开柔性显示面板100。

当在柔性显示面板100展开的状态下输入指示柔性显示面板100的卷曲的第二信号时，卷曲控制器600可使旋转电机320在顺时针方向上旋转，并由此可卷曲柔性显示面板100。在这种实施方式中，卷曲控制器600可保持旋转电机320的用于展开柔性显示面板100的旋转方向，并由此可卷曲柔性显示面板100。

在这种实施方式中，当卷曲止动器400在卷曲柔性显示面板100时与传感器单元500接触时，传感器单元500可向卷曲控制器600传输卷曲完成信号。当卷曲控制器600接收到卷曲完成信号时，卷曲控制器600可停止旋转电机320的操作。在这种实施方式中，当卷曲控制器600接收到卷曲完成信号时，卷曲控制器600可产生并存储用于改变旋转电机320的用于展开和卷曲柔性显示面板100的旋转方向的第一旋转改变数据。卷曲控制器600可响应于第一信号和第二信号基于第一旋转改变数据来改变旋转电机320的旋转方向。在这种实施方式中，旋转电机320可在与旋转电机320在柔性显示面板100被卷曲时的旋转方向相反的方向上旋转，也就是在逆时针方向上旋转，由此展开和卷曲柔性显示面板100。

在实施方式中，当在柔性显示面板100的卷曲完成状态下输入第一信号时，卷曲控制器600可基于第一旋转改变数据使旋转电机320在顺时针方向和逆时针方向中的任何一个方向上旋转，例如在逆时针方向上旋转。旋转电机320可在逆时针方向上旋转，由此展开柔性显示面板100。

当在柔性显示面板100展开状态下输入第二信号时，卷曲控制器600可基于第一改变数据使旋转电机320在逆时针方向上旋转。随着旋转电机320在逆时针方向上旋转，可使柔性显示面板100卷曲。

当卷曲止动器400在柔性显示面板100卷曲时与传感器单元500接触时，卷曲控制器600可停止旋转电机320的操作。此外，卷曲控制器600可产生并存储用于改变旋转电机320的用于展开和卷曲柔性显示面板100的旋转方向的第二旋转改变数据。

基于第二旋转改变数据，柔性显示面板100可随着旋转电机320在顺时针方向上旋转而被展开。在这种实施方式中，基于第二旋转改变数据，柔性显示面板100可随着旋转电机320在顺时针方向上旋转而被卷曲。

假设显示装置不包括传感器单元500，并且在不改变柔性显示面板100的卷曲方向和展开方向的情况下持续地执行卷曲和展开操作。

如果柔性显示面板100在显示装置不包括传感器单元500的状态下被卷曲，则压应力可施加至柔性显示面板100的第一表面fs和第二表面bs中的一个，且张应力可施加至柔性显示面板100的第一表面fs和第二表面bs中的另一个。

相应地，压应力和张应力可连续地施加至第一表面fs和第二表面bs。如果压应力和张应力连续地施加至第一表面fs和第二表面bs，则柔性显示面板100可因为压应力和张应力而变形。如果柔性显示面板100变形，则即使柔性显示面板100被展开，柔性显示面板100也可能不平坦并且可能具有预定的曲率。

在本发明的实施方式中，显示装置改变柔性显示面板100的卷曲方向和展开方向，相同的应力可不施加到预定表面。

在这种实施方式中，当旋转电机320在顺时针方向上旋转以展开柔性显示面板100并且旋转电机320在顺时针方向上旋转以卷曲柔性显示面板100时，如图6中所示，卷曲的柔性显示面板100的第一表面fs可具有凹曲线形状且第二表面bs可具有凸曲线形状。因此，压应力可施加至第一表面fs，且张应力可施加至第二表面bs。

在这种实施方式中，当旋转电机320在逆时针方向上旋转以展开柔性显示面板100并且旋转电机320在逆时针方向上旋转以卷曲柔性显示面板100时，如图7所示，卷曲的柔性显示面板100的第一表面fs可具有凸曲线形状且柔性显示面板100的第二表面bs可具有凹曲线形状。因此，张应力可施加至第一表面fs，且压应力可施加至第二表面bs。

在这种实施方式中，当柔性显示面板100在旋转电机320的旋转方向改变的情况下展开和卷曲时，压应力和张应力可交替地施加至柔性显示面板100的第一表面fs。在这种实施方式中，张应力和压应力可交替地施加至柔性显示面板100的第二表面bs。

相应地，在这种实施方式中，相反的应力交替地施加至第一表面fs和第二表面bs，从而能够有效地防止柔性显示面板100变形。

图8是示出图1至图5中所示的卷曲轴的立体图，且图9是卷曲轴的沿着与图8中所示的卷曲轴的长度方向垂直的方向截取的剖视图。

参照图8和图9，在实施方式中，卷曲轴310可具有杆形状。在这种实施方式中，卷曲轴310在与卷曲轴310的长度方向垂直的方向上的截面可以不是环形状。

在这种实施方式中，卷曲轴310可包括主体部311和面板联接部315，其中，主体部311具有杆形状，面板联接部315沿着与主体部311的长度方向平行的方向限定在卷曲轴310中并联接至柔性显示面板(参照图1至图5中的“100”)。

主体部311可连接至旋转电机320并且可旋转。主体部311可包括具有不同曲率的多个弯曲部分311a、311b和311c。

在一个实施方式中，例如，主体部311可包括具有第一曲率的第一弯曲部311a、具有与第一曲率不同的第二曲率的第二弯曲部311b以及具有与第一曲率不同的第三曲率的第三弯曲部311c。

第一曲率可在整个第一弯曲部311a中是相同的。因此，第一弯曲部311a的曲率半径可以是常数。在这种实施方式中，第一弯曲部311a可以是具有预定曲率半径的圆周的一部分。

第二弯曲部311b的一端可连接至第一弯曲部311a的一端，且第二弯曲部311b的另一端可连接至卷曲轴310的限定面板联接部315的部分。第二弯曲部311b的第二曲率可大于第一曲率。第二曲率可从第一弯曲部311a的一端朝向面板联接部315逐渐地增加。

第三弯曲部311c的一端可连接至第一弯曲部311a的另一端，且第三弯曲部311c的另一端可连接至卷曲轴310的限定面板联接部315的部分。第三弯曲部311c的第三曲率可大于第一曲率。第三曲率可从第一弯曲部311a的另一端朝向面板联接部315逐渐地增加。在实施方式中，第三曲率可与第二曲率基本上相同。

面板联接部315可具有主体部311的一部分朝向第一弯曲部311a的中心凹陷的沟槽形状。

在这种实施方式中，当柔性显示面板100在主体部311仅包括第一弯曲部311a的形状的情况下卷曲时，在与面板联接部315相邻的区域中，柔性显示面板100的弯曲角度可能是小的。如果柔性显示面板100的弯曲角度小，则柔性显示面板100可能变形或损坏。

在本发明的实施方式中，如上所述，主体部311可具有第一弯曲部311a、第二弯曲部311b和第三弯曲部311c。相应地，在这种实施方式中，当柔性显示面板100通过使用卷曲轴310来卷曲时，柔性显示面板100的弯曲角度可在与面板联接部315相邻的区域中增大。当弯曲角度增大时，能够有效地防止柔性显示面板100变形或损坏。

图10是示出根据本公开实施方式的显示装置的局部剖视图。更具体地，图10是在柔性显示面板卷曲的状态下在与长度方向平行的方向上截取的剖视图。

参照图10，显示装置的实施方式可包括柔性显示面板100、壳体200、卷曲驱动器(参照图1至图5中的“300”)、卷曲止动器400、传感器单元500和卷曲控制器(参照图1至图5中的“600”)，其中，壳体200可容纳柔性显示面板100，卷曲驱动器可使柔性显示面板100卷曲或展开，卷曲止动器400使柔性显示面板100的卷曲停止，传感器单元500感测柔性显示面板100是否被卷曲，卷曲控制器可控制卷曲驱动器300的操作。

壳体200可限定容纳柔性显示面板100的空间。在这种实施方式中，第一开口210限定在壳体200的一部分中，且第二开口220限定在壳体200的一部分中以与第一开口210间隔开。

第一开口210是用于卷曲和展开柔性显示面板100的通道，并且可具有狭槽形状。第一开口210的形状可对应于柔性显示面板100的截面形状。这里，柔性显示面板100的截面方向可以是与柔性显示面板100的卷曲方向和展开方向垂直的方向。

卷曲驱动器300可包括卷曲轴310和使卷曲轴310旋转的旋转电机(参照图1至图5中的“320”)。

卷曲轴310可连接至柔性显示面板100的一端。卷曲轴310可通过旋转电机320旋转。

卷曲止动器400可连接至柔性显示面板100的与上述一端相对的另一端，以有效地防止整个柔性显示面板100卷入壳体200中。

卷曲止动器400还可包括面向第二开口220的突出部410。当柔性显示面板100被卷曲时，突出部410可插入到第二开口220中以与传感器单元500接触。在这种实施方式中，突出部410所突出的高度可大于或等于壳体200的厚度。

传感器单元500可设置在壳体200的内表面上。在这种实施方式中，传感器单元500的至少一部分可通过第二开口220暴露。

传感器单元500可感测柔性显示面板100的卷曲的完成。传感器单元500可包括接触传感器。因此，当卷曲止动器400的突出部410与传感器单元500接触时，传感器单元500可向卷曲控制器600传输卷曲完成信号。

卷曲控制器600可控制旋转电机320的操作。在这种实施方式中，卷曲控制器600可响应于卷曲完成信号存储用于改变旋转电机320的旋转方向的旋转改变数据。因此，当随后执行卷曲和展开时，卷曲控制器600可改变旋转电机320的旋转方向。

图11是示出根据本公开可选实施方式的显示装置的局部剖视图。更具体地，图11是在柔性显示面板卷曲的状态下在与长度方向平行的方向上截取的剖视图。图12是图11中的部分ea1的放大视图。

参照图11和图12，显示装置的实施方式可包括柔性显示面板100、壳体200、卷曲驱动器(参照图1至图5中的“300”)、卷曲止动器400、传感器单元500和卷曲控制器(参照图1至图5中的“600”)，其中，壳体200可容纳柔性显示面板100，卷曲驱动器可使柔性显示面板100卷曲或展开，卷曲止动器400使柔性显示面板100的卷曲停止，传感器单元500感测柔性显示面板100是否被卷曲，卷曲控制器可控制卷曲驱动器300的操作。

壳体200可限定容纳柔性显示面板100的空间。在这种实施方式中，第一开口210限定在壳体200的一部分中，且第二开口220限定在壳体200的一部分中以与第一开口210间隔开。

第一开口210是用于卷曲和展开柔性显示面板100的通道，并且可具有狭槽形状。第一开口210的形状可对应于柔性显示面板100的截面形状。这里，柔性显示面板100的截面方向可以是与柔性显示面板100的卷曲方向和展开方向垂直的方向。

卷曲驱动器300可包括卷曲轴310和使卷曲轴310旋转的旋转电机(参照图1至图5中的“320”)。卷曲轴310可连接至柔性显示面板100的一端。卷曲轴310可通过旋转电机320旋转。

卷曲止动器400可连接至柔性显示面板100的与上述一端相对的另一端，以防止整个柔性显示面板100卷入壳体200中。

传感器单元500可设置在壳体200的内表面上。传感器单元500的至少一部分可通过第二开口220暴露。

传感器单元500可包括接近传感器。在一个实施方式中，例如，传感器单元500可包括发射光的光发射部510和吸收光的光接收部520。

光接收部520吸收从光发射部510发射至第二开口220且被卷曲止动器400反射的光，且因此，传感器单元500可确定卷曲止动器400是否靠近。在这种实施方式中，当由光接收部520吸收的反射光的量超过参考值时，传感器单元500可确定卷曲止动器400与壳体200接触。在这种实施方式中，当由光接收部520吸收的反射光的量超过参考值时，传感器单元500可确定柔性显示面板100的卷曲完成并且可向卷曲控制器600传输卷曲完成信号。

卷曲控制器600可控制旋转电机320的操作。在这种实施方式中，卷曲控制器600可响应于卷曲完成信号存储用于改变旋转电机320的旋转方向的旋转改变数据。因此，当随后执行卷曲和展开时，卷曲控制器600可改变旋转电机320的旋转方向。

提供了以上描述以示例性地说明并描述本公开。此外，以上描述仅仅示例性地说明并描述了本公开的优选实施方式，在本说明书中所公开的本公开构思的范围内、在与本文的公开内容等同的范围内和/或在本领域技术人员的技术或知识内，以上描述可应用到如上所述的各种其他组合、变型和环境，并且可进行改变和修改。因此，本公开的以上详细描述不旨在将本公开限制到所公开的实施方式。此外，所附权利要求应解释为包括其他实施方式。