技术特征：
技术总结
本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。所述方法包括：从室内空间任一第一类位置点出发，对室内空间进行扫描；当经过室内空间中的第一类位置点时，获取第一类位置点对应的绝对坐标；实时获取对室内空间中，第一类位置点和第二类位置点扫描得到的传感器数据；根据传感器数据确定各第一类位置点的第一估计坐标和各第二类位置点的第二估计坐标；计算第一估计坐标与绝对坐标之间的偏差；当偏差小于预设阈值时，依据各第二估计坐标生成地图。本申请提供的方案可以实现降低生成室内地图所占用的人力物力成本。
技术研发人员：郑睿群
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.04.16