工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备的制作方法

文档序号:17144660发布日期:2019-03-19 22:13阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备,包括机器人、吸盘夹具、胶枪夹具、定位分度盘、第一玻璃上料台、第二玻璃上料台、涂胶机及控制台,本实用新型采用一台机器人首先对放置在定位分度盘的汽车玻璃窗框实施预涂胶,再由机器人将第一玻璃上料台或第二玻璃上料台上的挡风玻璃吸附,配合涂胶机进行二次涂胶,最后将挡风玻璃准确的粘贴到汽车的挡风玻璃窗框上,构成预涂胶、对前或后挡风玻璃的吸附、二次涂胶及选择性装配的一体化的教学场景设计,从而满足学生操控机器人的实训要求,具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

技术研发人员:李关华
受保护的技术使用者:上海信息技术学校
技术研发日:2018.01.16
技术公布日:2019.03.19

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