专利名称：一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带及其设备的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带及其设备，属于玻璃机械技术领域。
背景技术：
现有的中空玻璃自动涂胶机均采用竖滚皮带，即同步带轮的轴向与被安放涂胶的玻璃表面基本平行，或者同步带轮的轴向与地面基本垂直，只能使承载玻璃的皮带外表面实现竖滚，即只能使承载玻璃的皮带外表面以基本垂直于地面的方向竖立滚动。这种中空玻璃自动涂胶机必须采用两条同步带。玻璃只能安放在两条同步带的对接缝隙上方。其缺点在于设备复杂，传送带、动力系统等均较复杂，容易出现机械故障；而且，操作人员不容易在同步带运行过程中，随时清理皮带表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、 垃圾、灰尘、污物。这就给涂胶品质带来了不利影响，会大大降低涂胶的清洁度、均勻度、充分度，从而降低中空玻璃的质量。在工业实践中，现有的涂胶机往往在玻璃与传送带结合部位粘连、遗留大量余胶、 干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物，严重降低了涂胶质量，大大损害中空玻璃的封闭性、封闭强度、使用寿命。高层楼房、高档写字楼和居民楼，均需要高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。 但是，现有的涂胶机械已经不能满足高层楼房、高档写字楼和居民楼对中空玻璃的技术、功能、应用需求。此外，现有的同步带上没有设置间隔块，也无法设置间隔块，安放玻璃的部位为一体结构，这也给清理皮带表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物带来了不便。现有的同步带与玻璃底面或底边为全接触，反而不容易通过大量压力点实现玻璃的平稳传送。这样，机械自动涂胶的操作品质就会大大降低。例如，CN200610164891. X号发明专利文献涉及一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，两组X方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于每一组对中单元包括两底座，一滑道，滑道上设置两滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感器，两滑块顶部具有一对中棒，且相对连接一同步带，每一组吸盘单元包括两型材，长型材固定在对中台上，短型材安装在长型材上，两型材的顶部设置有分别向X方向和Y方向延伸的调节板，调节板端部分别连接一吸盘组件；每一吸盘组件包括一吸盘连接板，一 U型支架，U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，吸盘托架的底部连接一气缸，气缸带动吸盘。该发明在x、Y、z三个方向都能对玻璃进行精确定位，并识别玻璃型号，以使机器人能自动调整涂胶程序。它的同步带就是竖滚的双同步带结构。再如，CN201110087711. 3号发明专利文献涉及一种全自动胶料封边生产线及生产方法，所述出片台中设有玻璃搬运装置；所述传送装置为开口传送机构，过渡段或入片台中设有光电测厚装置；所述开口传送机构中两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动；所述打胶头设有电动清洗头，电动清洗头通过气动升降机构垂直上下升降，气动升降机构与气动水平驱动机构连接且由气动水平驱动机构带动气动升降机构水平移动。它的同步带也是竖滚的双同步带结构。再如，CN200720311231. X号专利文献公开了对碳纤维、玻璃纤维、芳纶、织物布复合材料涂胶的一种改进的排布机压胶辊减小纱线阻力的装置。它的同步带也是竖滚的双同步带结构。截至目前，国内外公开发表的文献，国内外公开应用或者销售的产品均没有体现、 披露或者包括一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带，即同步带轮的轴向与被安放涂胶的玻璃表面基本垂直，或者同步带轮的轴向与地面基本平行，使承载玻璃的皮带表面能实现平滚， 即能够使承载玻璃的皮带外表面以基本平行于地面的方向平铺滚动。现有技术也没有公开能够仅仅使用一条同步带的中空玻璃自动涂胶机，更没有公开在传送带上设置间隔块，把玻璃安放在间隔块上的中空玻璃自动涂胶机。此外，现有涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元没有连接到同一套CAN总线控制设备，其工作协同性差，需要人员实时监控和操作，无法实现自动化生产。
实用新型内容本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带(101)外侧固定连接间隔块(102)。所述皮带(101)与间隔块(102)可以是粘连、嵌连、 钉连，或者其他连接方式实现固定连接，或者两者是一体化结构。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带(101)为同步带。它包括一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带，即同步带轮的轴向与被安放涂胶的玻璃表面基本垂直，或者同步带轮的轴向与地面基本平行，使承载玻璃的皮带表面能实现平滚，即能够使承载玻璃的皮带外表面以基本平行于地面的方向平铺滚动。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 之间的空隙为0.5厘米至50厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为0. 5厘米至50厘米。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 之间的空隙为1厘米至30厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为1厘米至30厘米。所述间隔块(10 与所述皮带(101)接触的底面可以是长方形、方形、圆形，或者其他任意形状。如果是圆形，那么所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块 (102)的长度就是该圆形的直径。[0019]所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 之间的空隙为1厘米至20厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为1厘米至20厘米。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 之间的空隙为1厘米至10厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为1厘米至10厘米。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 之间的空隙为1厘米至5厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为1厘米至5厘米。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 为具有弹性的耐磨损、抗重压块状物。所述块状物优选为新型溶聚丁苯胶(SSBR)、集成橡胶(SIBR)、环氧化天然橡胶(ENR)、充油天然橡胶(OENR)、乙烯基聚丁二烯橡胶(VIBR)、卤化丁基橡胶(HIIR)，或者其他合成橡胶、聚合物、多层材料。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 安放玻璃的表面为V形。所述V形凹陷用于减少所述间隔块(102)与玻璃的接触面积。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 安放玻璃的表面为弧形。所述弧形凹陷用于减少所述间隔块(102)与玻璃的接触面积。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 安放玻璃的表面为梯形。所述梯形凹陷用于减少所述间隔块(102)与玻璃的接触面积。所述的一种中空璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102)安放玻璃的表面有凹陷。所述凹陷用于减少所述间隔块(10 与玻璃的接触面积。所述凹陷为任意形状，包括多边形、弧形加多边形、多弧形。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 安放玻璃的表面为V形、弧形、梯形，或者有其他凹陷。其他凹陷包括V形、弧形、梯形、多边形的任何组合，或者为完全无规则的凹陷，优选为V形、弧形、梯形凹陷。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 安放玻璃的表面有耐割磨、高弹性薄膜，所述薄膜的厚度为0. 1至20毫米。所述薄膜位于所述间隔块(102)中安放玻璃的部位，用于与所述玻璃接触。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 包括一个耐割磨、富弹性的环氧化天然橡胶(ENR)薄膜，所述薄膜厚度为0.2至2毫米。所述薄膜位于所述间隔块(102)中安放玻璃的部位，用于与所述玻璃接触。所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102) 有6至1000个，根据同步带的长度和玻璃的长度设定间隔块(102)的数量和密度。所述的一种中空璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102)在所述皮带(101)上均勻分布，每个间隔块(10 的形状、大小相同，相邻两个间隔块(102) 之间的间隙都相同。本实用新型还公开了应用所述平滚皮带(101)的一种中空玻璃自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元连接到同一套CAN总线控制设备。这样，整个涂胶操作完全自动化进行，不需要人工干预，减少了人员操作延迟和失当产生的质量瑕疵，大大提高了生产效率与产品质量。本实用新型的有益特点在于，设备简单，传送带、动力系统等均大大简化，不容易出现机械故障；而且，操作人员很容易在同步带运行过程中，随时清理皮带、间隔块表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物。这会大大提高涂胶的清洁度、均勻度、充分度， 从而提高中空玻璃的质量。现有的涂胶机往往在玻璃与传送带结合部位粘连、遗留大量余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物，严重降低了涂胶质量，大大损害中空玻璃的封闭性、封闭强度、使用寿命。高层楼房、高档写字楼和居民楼，均需要高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。 但是，现有的涂胶机械已不能满足高层楼房、高档写字楼和居民楼对中空玻璃的技术、功能、应用需求。本实用新型的装置能够大大提高中空玻璃的强度、封闭性、寿命，适合为高层楼房、高档写字楼和居民楼，提供高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。现有的同步带上没有设置间隔块，也无法设置间隔块，安放玻璃的部位为一体结构，这给清理皮带表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物带来了不便。现有的同步带与玻璃底面或底边为全接触，反而不容易通过大量压力点实现玻璃的平稳传送。这样， 机械自动涂胶的操作品质就会大大降低。相反，本实用新型的装置设置平滚的间隔块，安放玻璃的部位为间隔结构，这给工人随时、连续、动态、不停工状态下清理皮带表面上的余胶、 干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物带来了很大的方便。本实用新型的同步带与玻璃底面或底边不是全接触，很容易通过少数压力点实现玻璃的重力自寻平衡，实现更平稳、直线性的玻璃传送。这样，计算机程序设定的机械自动涂胶操作，就会大大提高操作品质，实现更均勻、可控、充分、清洁的涂胶操作。测试显示，用CN200910056442. 7号发明专利(发明名称玻璃胶条结构)的实施例1中的胶条制备的4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，间隔条厚度9mm)，进行零上100 摄氏度6小时无风，零上100摄氏度10级风吹6小时，零下30摄氏度6小时无风，零下30 摄氏度6小时10级风吹的交替破坏性测试，用传统双同步带竖滚机械涂胶的产品进蒸汽时间为1. 1天；用本实用新型的技术涂胶的产品进蒸汽时间至少为3天，因为完成预定最高3 天的测试后，用本实用新型的技术涂胶的产品仍未进入蒸汽。这表明，本实用新型的技术能大大提高中空玻璃的品质和性能。
图1是实施例1的产品结构图。
具体实施方式
实施例1 本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带 (101)外侧固定连接间隔块(102)。所述皮带(101)为同步带。所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。[0043]所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述间隔块(102)之间的空隙为10厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为4厘米。所述间隔块(102)安放玻璃的表面为V形。所述间隔块(102)采用美国Wiilips采用锡偶联制得结合苯乙烯质量分数为25% 的无规SSBR(牌号Solprene1204)新型溶聚丁苯胶(SSBR)制得的间隔块的底宽为4厘米， 即在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(10 的长度为4厘米，垂直于传送带运动方向的底长边为20厘米，高度为10厘米，安放玻璃的内槽为半圆形，弹性测试结果为所述间隔块(102)每平方厘米接受50公斤压力，收缩0.213毫米；每平方厘米接受100公斤压力，收缩0. 327毫米；每平方厘米接受200公斤压力，收缩0. 581毫米。本实施例还公开了，应用所述平滚皮带(101)的一种中空玻璃自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机的电动控制单元包含一个嵌入式芯片处理器，抓取玻璃的机械手控制单元包含一个嵌入式芯片处理器，所述两个处理器通过有线或者无线设备，连接到同一套 CAN总线控制设备的中央处理器，所述中央处理器通过有线或无线信号收发设备向所述两个处理器发送指令，接收反馈和报错，并实时调整其协同操作。实施例2 本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带 (101)外侧固定连接间隔块(102)。所述皮带(101)为同步带。所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述间隔块(102)之间的空隙为20厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为8厘米。所述间隔块(102)安放玻璃的表面为弧形。用所述中空玻璃自动涂胶机平滚皮带对玻璃涂胶，然后应用CN200920110382.8 号专利的实施例1中的胶条制备4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，间隔条厚度9mm)， 对该玻璃进行零上100摄氏度10级风吹3小时，零下30摄氏度3小时10级风吹的交替破坏性测试，用传统双同步带竖滚机械涂胶的产品进蒸汽时间为0.8天；用本实用新型的技术涂胶的产品进蒸汽时间至少为5天，因为完成预定最高5天的测试后，用本实用新型的技术涂胶的产品仍未进入蒸汽。这表明，本实用新型的技术能大大提高中空玻璃的品质和性能。实施例3 本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带 (101)外侧固定连接间隔块(102)。所述皮带(101)为同步带。所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。
7[0061]所述间隔块(102)之间的空隙为40厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为20厘米。所述间隔块(102)安放玻璃的表面为梯形。用所述中空玻璃自动涂胶机平滚皮带对玻璃涂胶，然后应用CN200920110383.2 号专利实施例1中的封闭胶条制备4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，间隔条厚度 9mm)；经测试，该中空玻璃的性能参数为使用高度180米；风载2. 5 4. 9Kpa/m2 ；刚度:L/190 L/400 ；防水性能彡450Mpa ；抗震裂度9度。实施例4 本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带(101)外侧固定连接间隔块(102)。所述皮带(101)为同步带。所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述间隔块(102)之间的空隙为50厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为30厘米。所述间隔块(10 安放玻璃的表面包含一个凹陷，所述凹陷包括承载玻璃的两个边，以及底部容纳废胶和污物的底槽。
权利要求1.一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带(101)外侧固定连接间隔块(102)。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述皮带(101)为同步带。
3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。
4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102)之间的空隙为0.5厘米至50厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块(102)的长度为0. 5厘米至50厘米。
6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102)之间的空隙为1厘米至20厘米，在所述皮带(101)的滚动方向上所述间隔块 (102)的长度为1厘米至20厘米。
7.根据权利要求5所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(102)安放玻璃的表面为V形、弧形、梯形，或者有其他凹陷。
8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(10 安放玻璃的表面有耐割磨、高弹性薄膜，所述薄膜的厚度为0. 1至20毫米，所述间隔块(102)有6至1000个。
9.根据权利要求8所述的一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带(101)，其特征在于，所述间隔块(10 在所述皮带(101)上均勻分布，每个间隔块(102)的形状、大小相同，相邻两个间隔块(102)之间的间隙都相同。
10.应用权利要求9所述平滚皮带(101)的一种中空玻璃自动涂胶机，其特征在于所述涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元连接到同一套CAN总线控制设备。
专利摘要本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机平滚皮带及其设备，其特征在于，皮带(101)外侧固定连接间隔块(102)。所述皮带(101)为同步带。所述同步带安放玻璃的部位下方有减小摩擦阻力的带油尼龙(103)，所述带油尼龙(103)位于一个低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。本实用新型的装置能大大提高中空玻璃的强度、封闭性、寿命，适合为高层楼房、高档写字楼和居民楼，提供高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。
文档编号B05C13/02GK202238559SQ20122004515
公开日2012年5月30日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者刘长礼 申请人:刘长礼