工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备的制作方法

本实用新型涉及工业机器人应用及教学技术领域，尤其是一种工业机器人

涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备。

背景技术：

随着机器人行业的快速发展与应用，培养从事机器人行业的人才刻不容缓，现有技术缺少针对学生学习机器人专业知识的实训教学设备，学生只有通过参观机器人生产线增加学生的直观感知，存在的问题是，在参观机器人生产线的过程中，学生只能看，不能操作，在教与学之间无形铸起了难以逾越的障碍。如何以工业机器人的典型应用方案针对实训的要求，设计一个学生可以自己动手操控机器人的学习环境，为工业机器人专业知识的教学配套提供一个由工业机器人实施手机装配的教学实验设备，具有实实在在的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，本实用新型采用一台机器人首先对放置在定位分度盘的汽车玻璃窗框实施预涂胶，再由机器人将第一玻璃上料台或第二玻璃上料台上的挡风玻璃吸附，配合涂胶机进行二次涂胶，最后将挡风玻璃准确的粘贴到汽车的挡风玻璃窗框上，构成预涂胶、对前或后挡风玻璃的吸附、二次涂胶及选择性装配的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，其特点包括机器人、吸盘夹具、胶枪夹具、定位分度盘、第一玻璃上料台、第二玻璃上料台、涂胶机及控制台，

所述机器人设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、涂胶机、第一玻璃上料台、第二玻璃上料台及定位分度盘；

所述第一玻璃上料台、第二玻璃上料台并列设置，第一玻璃上料台上设有第一驱动气缸及第一传感器，第二玻璃上料台上设有第二驱动气缸及第二传感器；

所述定位分度盘上设有分度驱动机构；

所述吸盘夹具及胶枪夹具分别设于第一夹具位及第二夹具位内；

所述控制台与机器人、第一传感器、第二传感器、第一驱动气缸、第二驱动气缸、定位分度盘及涂胶机电连接；

所述的吸盘夹具由标准接口与吸盘构成；

所述的胶枪夹具由标准接口与胶枪构成。

本实用新型采用一台机器人首先对放置在定位分度盘的汽车玻璃窗框实施预涂胶，再由机器人将第一玻璃上料台或第二玻璃上料台上的挡风玻璃吸附，配合涂胶机进行二次涂胶，最后将挡风玻璃准确的粘贴到汽车的挡风玻璃窗框上，构成预涂胶、对前或后挡风玻璃的吸附、二次涂胶及选择性装配的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸盘夹具的结构示意图；

图3为胶枪夹具的结构示意图；

图4为涂胶机的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型包括机器人1、吸盘夹具2、胶枪夹具3、定位分度盘4、第一玻璃上料台51、第二玻璃上料台52、涂胶机6及控制台7，

所述机器人1设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、涂胶机6、第一玻璃上料台51、第二玻璃上料台52及定位分度盘4；

所述第一玻璃上料台51、第二玻璃上料台52并列设置，第一玻璃上料台51上设有第一驱动气缸511及第一传感器512，第二玻璃上料台52上设有第二驱动气缸521及第二传感器522；

所述定位分度盘4上设有分度驱动机构；

所述吸盘夹具2及胶枪夹具3分别设于第一夹具位及第二夹具位内；

所述控制台7与机器人1、第一传感器512、第二传感器522、第一驱动气缸511、第二驱动气缸521、定位分度盘4及涂胶机6电连接。

参阅图2，所述的吸盘夹具2由标准接口与吸盘21构成。

参阅图3，所述的胶枪夹具3由标准接口与胶枪31构成。

本实用新型是这样工作的：

下面以对汽车窗框预涂胶、前后挡风玻璃的吸附、二次涂胶及选择性装配为例，对本实用新型进一步说明如下：

参阅图1、图2、图3，首先，将欲安装挡风玻璃的汽车停放在定位分度盘4上；将前挡风玻璃放置在第一玻璃上料台51上，将后挡风玻璃放置在第二玻璃上料台52上，备用；

第一玻璃上料台51上的第一传感器512获取信息，信息传输至控制台7，控制台7指令机器人1运动至第二夹具位与胶枪夹具3的标准接口对接，完成胶枪夹具3的安装；

工作时，机器人1用胶枪夹具3给停放在定位分度盘4上欲安装前挡风玻璃的汽车窗框预涂胶，预涂胶完成后，控制台7指令机器人1运动至第二夹具位放下胶枪夹具3，再运动至第一夹具位与吸盘夹具2的标准接口对接，完成吸盘夹具2的安装；

参阅图1、图2、图3、图4，控制台7指令机器人1运动至第一玻璃上料台51，第一驱动气缸511将预备好的前挡风玻璃推出，被机器人1的吸盘夹具2吸附，机器人1再运动至涂胶机6前，涂胶机6对前挡风玻璃周边实施二次涂胶，最后，由机器人1将前挡风玻璃安装到汽车前挡风玻璃的窗框上，前挡风玻璃安装完毕；

此时，第二玻璃上料台52上的第二传感器522获取信息，控制台7指令机器人1运动至第一夹具位放下吸盘夹具2，再运动至第二夹具位与胶枪夹具3的标准接口对接，完成胶枪夹具3的安装；

机器人1用胶枪夹具3给停放在定位分度盘4上欲安装后挡风玻璃的汽车窗框预涂胶，预涂胶完成后，控制台7指令机器人1运动至第二夹具位放下胶枪夹具3，再运动至第一夹具位与吸盘夹具2的标准接口对接，完成吸盘夹具2的安装；

控制台7指令机器人1运动至第二玻璃上料台52，第二驱动气缸521将预备好的后挡风玻璃推出，被机器人1的吸盘夹具2吸附，重复上述步骤直至完成对后挡风玻璃的安装；本实用新型对汽车窗框预涂胶、前后挡风玻璃的吸附、二次涂胶及选择性装配全部完成。

当一辆汽车挡风玻璃的安装完成，控制台7指令定位分度盘4的分度驱动机构转动一个工位，即可实施对下一辆汽车挡风玻璃的安装。