直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构的制作方法

本实用新型涉及直升机装备技术领域，尤其涉及一种直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构。

背景技术：

武装直升机是装有武器、为执行作战任务而研制的直升机，分为普通武装直升机、隐身直升机与高速武装直升机。武装直升机具有机身窄长，作战能力较强；同时武装直升机除了可用来执行攻击任务外，还可用于执行运输、机降等任务。

随着现代科学技术在军事领域的应用和发展，在不断增大武器装备的破坏力，使军事训练活动中实际使用实装、实兵、实弹愈加受到限制的同时，也为军事训练采用“模拟化”手段提供了先进、实用的技术条件。对于飞行训练来说，不仅内容多、难度大，而且具有很大的危险性，因此，实现飞行训练手段“模拟化”就显得更有必要、更加迫切。

目前来讲，飞行模拟器是实现训练手段“模拟化”的现代化训练设备。空军、海军在飞行模拟器的研制、使用、教学、维修以及开展模拟飞行训练等方面，实力、经验都处于国内领先地位。对于陆航来说，飞行模拟器不仅在自行研制方面是空白，相应的技术实力相对较弱，而且在使用、教学、维修以及开展模拟飞行训练方面由于资源的匮乏而处于落伍状态。

在飞行模拟器的研发过程中，在设计直升机飞行模拟器的抖振装置时，如何设计抖振装置的机械执行机构至关重要；抖振装置的设计目的是：用以模拟直升机发动机状态变化引起的座舱抖振、过渡速度、失速等引起的座舱抖振；其中，抖振装置是实现抖振模拟动作的关键构造基础。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，包括电动抖振器、交流变频控制器、模拟座舱；

其中，所述模拟座舱包括模拟座舱舱体以及位于模拟座舱舱体底部的抖振支架和基座；所述基座固定在地面上；所述模拟座舱舱体与所述抖振支架固定连接；所述抖振支架与所述基座转动活动配合；

所述交流变频控制器与所述电动抖振器电连接；所述电动抖振器设置在所述基座与所述抖振支架之间；所述电动抖振器用于输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上，进而驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述电动抖振器包括电动机、传动机构、转动轴和设置在转动轴上的凸轮结构；所述电动机用于通过所述传动机构驱动所述转动轴转动；且所述凸轮结构与所述转动轴键连接；所述凸轮结构设置在所述抖振支架的底部。

优选的，作为一种可实施方案；所述电动机为交流电动机。

优选的，作为一种可实施方案；所述传动机构包括传动轴和传动齿轮组；所述传动轴通过所述传动齿轮组与所述转动轴转动配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构还包括减震器；所述减震器设置在所述抖振支架和所述基座之间。

优选的，作为一种可实施方案；所述减震器具体为蝶形减震器。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，分析上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构的主要结构可知：

上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其主要由电动抖振器、交流变频控制器、模拟座舱等构成；

其中，所述模拟座舱包括模拟座舱舱体以及位于模拟座舱舱体底部的抖振支架和基座；所述基座固定在地面上；所述模拟座舱舱体与所述抖振支架固定连接；所述抖振支架与所述基座转动活动配合；所述交流变频控制器与所述电动抖振器电连接；所述电动抖振器设置在所述基座与所述抖振支架之间；当电动抖振器用于输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上后，就可以间接驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作(即通过抖振支架的抖振，最终带动与抖振支架连接的模拟座舱舱体)。

在具体使用时，上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，电动抖振器输出高低频的振动动力，同时由交流变频控制器来实现对电动抖振器实施高低频控制；同时，所述抖振支架与所述基座转动活动配合；且抖振支架与所述基座转动活动配合；这样一来，当电动抖振器输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上后，进而驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作；

本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其可以模拟直升机发动机状态变化引起的座舱抖振、过渡速度、失速等引起的座舱抖振，其模拟效果逼真，显著且可靠性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构结构中的模拟座舱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构的主要结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构的局部结构示意图。

标号：1-电动抖振器；11-电动机；12-传动机构；13-转动轴；14-凸轮结构；15-传动轴；16-传动齿轮组；2-模拟座舱；21-模拟座舱舱体；22-抖振支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1，图2以及图3，本实用新型实施例提供了一种直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，包括电动抖振器1、交流变频控制器(图中未示出)、模拟座舱2；

其中，所述模拟座舱2包括模拟座舱舱体21以及位于模拟座舱舱体底部的抖振支架22和基座(未示出)；所述基座固定在地面上；所述模拟座舱舱体21与所述抖振支架22固定连接；所述抖振支架22与所述基座转动活动配合；

所述交流变频控制器与所述电动抖振器1电连接；所述电动抖振器1设置在所述基座与所述抖振支架22之间；所述电动抖振器1用于输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架22上，进而驱动模拟座舱舱体21产生高低频振动动作。

需要说明的是，抖振装置主要由电动抖振器、交流变频控制器、碟形减震器、模拟座舱和抖振支架等组成。电动抖振器安装在座舱底部的抖振支架上，抖振支架和电动抖振器通过与基座连接，基座固定在地面上。座舱碟形减震器和基座构成一个阻尼系统，电动抖振器用来提供高频低幅的振动力。交流变频控制器用来驱动抖振器。

分析上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构的主要结构可知：

上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其主要由电动抖振器、交流变频控制器、模拟座舱等构成；

其中，所述模拟座舱包括模拟座舱舱体以及位于模拟座舱舱体底部的抖振支架和基座；所述基座固定在地面上；所述模拟座舱舱体与所述抖振支架固定连接；所述抖振支架与所述基座转动活动配合；所述交流变频控制器与所述电动抖振器电连接；所述电动抖振器设置在所述基座与所述抖振支架之间；当电动抖振器用于输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上后，就可以间接驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作(即通过抖振支架的抖振，最终带动与抖振支架连接的模拟座舱舱体)。

在具体使用时，上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，电动抖振器输出高低频的振动动力，同时由交流变频控制器来实现对电动抖振器实施高低频控制；同时，所述抖振支架与所述基座转动活动配合；且抖振支架与所述基座转动活动配合；这样一来，当电动抖振器输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上后，进而驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作；

本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其可以模拟直升机发动机状态变化引起的座舱抖振、过渡速度、失速等引起的座舱抖振，其模拟效果逼真，显著且可靠性更强。

下面对本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构的具体技术构造以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；所述电动抖振器1包括电动机11、传动机构12、转动轴13和设置在转动轴上的凸轮结构14；所述电动机11用于通过所述传动机构12驱动所述转动轴13转动；且所述凸轮结构14与所述转动轴13键连接；所述凸轮结构14设置在所述抖振支架22的底部。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体结构中，上述电动抖振器1主要电动机11、传动机构12、转动轴13和设置在转动轴上的凸轮结构14，其通过电动机输出动力，然后通过传动机构实现动力传输，最后通过转动轴实施转动，最终带动凸轮结构实施旋转，从而驱使凸轮结构顶部的抖振支架实施抖振动作的模拟。

优选的，作为一种可实施方案；所述电动机11为交流电动机。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体结构中，上述电动机优选使用交流电动机，然而该交流电动机可以与交流变频控制器配合进而实现高低频振动的作用。

优选的，作为一种可实施方案；所述传动机构12包括传动轴15和传动齿轮组16；所述传动轴15通过所述传动齿轮组16与所述转动轴13转动配合。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体结构中，上述传动机构可以选择使用多种形式，但是该传动机构优选使用传动轴15和传动齿轮组16，利用该传动齿轮组16可将该传动轴15的转动动力输出到转动轴13，最终实现转动轴13的转动。

优选的，作为一种可实施方案；所述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构还包括减震器(图中未示出)；所述减震器设置在所述抖振支架和所述基座之间。

优选的，作为一种可实施方案；所述减震器具体为蝶形减震器。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体结构中，碟形减震器和底座构成一个阻尼系统；同时，该电动抖振器用来提供高频低幅的振动力。交流变频控制器用来驱动抖振器。

本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其主要由电动抖振器、交流变频控制器、模拟座舱等构成；其中，所述模拟座舱包括模拟座舱舱体以及位于模拟座舱舱体底部的抖振支架和基座；所述基座固定在地面上；所述模拟座舱舱体与所述抖振支架固定连接；所述抖振支架与所述基座转动活动配合；所述交流变频控制器与所述电动抖振器电连接；所述电动抖振器设置在所述基座与所述抖振支架之间；当电动抖振器用于输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上后，就可以间接驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作(即通过抖振支架的抖振，最终带动与抖振支架连接的模拟座舱舱体)。

二、本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其在具体使用时，上述直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，电动抖振器输出高低频的振动动力，同时由交流变频控制器来实现对电动抖振器实施高低频控制；同时，所述抖振支架与所述基座转动活动配合；且抖振支架与所述基座转动活动配合；这样一来，当电动抖振器输出高频低幅的振动力并作用在抖振支架上后，进而驱动模拟座舱舱体产生高低频振动动作；

本实用新型实施例提供的直升机飞行模拟器的抖振装置的机械执行机构，其可以模拟直升机发动机状态变化引起的座舱抖振、过渡速度、失速等引起的座舱抖振，其模拟效果逼真，显著且可靠性更强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。