技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种轨道交通车辆仿真控制系统，包括：仿真驾驶台系统、车辆主仿真控制系统和实时数据库通讯系统；仿真驾驶台系统包括至少一个模拟器，每个模拟器模拟真实列车驾驶台，获取用户对其模拟的真实列车驾驶台的操作信息，并通过实时数据库通讯系统发给车辆主仿真控制系统；车辆主仿真控制系统创建主仿真环境及车辆主仿真并选择仿真驾驶台系统中的一个模拟器作为虚拟驾驶台，通过实时数据库通讯系统接收仿真驾驶台系统发送的用户对所选模拟器模拟的真实列车驾驶台的操作信息，根据操作信息和所选模拟器的仿真数据，利用车辆动力学模型实现对列车的模拟驾驶控制。可替代真实的轨道交通车辆实现低成本、高效率的模拟驾驶仿真培训。
技术研发人员：陈庆瑞;杜恒;李萍;胡巍巍
受保护的技术使用者：北京大象科技有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2019.08.16