一种消防车液压助力转向系统实训台的制作方法

本实用新型涉及教学装置领域，具体涉及一种消防车液压助力转向系统实训台。

背景技术：

转向系统是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向系统又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能。转向系统是液压转向助力中的重要元件，直接影响到了方向盘的操控精确度和驾驶安全，所以转向系统的教学是非常重要的教学内容。

目前较为理想的教学方式是理论加实践，在实践教学中现有学校多采用完整的消防车进行液压助力转向系统实践教学。由于完整的消防车本身功能多样，结构复杂，部件设置紧凑，在进行专项教学时无法形象直观的为学员呈现某一系统完整的结构和运行方式，严重影响教学质量。而且使用完整的消防车进行教学时也会增大学校的教学成本。

中国专利(cn102207431a)公开了车用液压助力转向机工作环境模拟系统，包括工作温度模拟子系统、液压助力管路流速模拟子系统和液压助力管路压力模拟子系统。此专利各结构设计较为完整，能够满足液压助力转向系统原理教学的要求，但是此专利各功能部件位置的设计不够直观形象，不适用液压助力转向系统的教学。

因此，设计一种功能部件齐全，各功能部件位置设计合理，制造成本低、使用和维护保养成本低，教学质量高的一种消防车液压助力转向系统实训台，具有很高现实意义。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种消防车液压助力转向系统实训台，具体采用如下的技术方案：

一种消防车液压助力转向系统实训台，包括：

底座部，所述底座部包括底板、支撑台和支撑柱，所述支撑台设置在所述底板上，所述支撑柱设置在所述支撑台上；

车轮部，所述车轮部设置在所述底座部上，所述车轮部包括车轮、轮轴和连接杆，所述车轮设置在所述轮轴和所述连接杆上；

液压传动装置，所述液压传动装置设置在所述底座部上，并且所述液压传动装置和所述车轮部连接；所述液压传动装置包括液压系统和机械传动系统，所述液压系统设置在所述底板和所述支撑柱上，所述机械传动系统与所述液压系统和所述车轮部连接。

优选地，所述底板呈一定厚度的矩形；所述底座部还包括底座前轮和底座后轮，所述底座前轮有一对，对称设置在所述底板前侧下表面的两边；所述底座后轮有一对，对称设置在所述底板后侧下表面的两边；所述底座前轮和所述底座后轮均设置有锁定装置。

优选地，所述支撑台呈一定厚度的矩形，所述支撑台面积小于所述底板；所述支撑柱呈柱状结构，竖直设置在所述支撑台左前侧。

优选地，所述轮轴长度大于所述支撑台宽度，所述轮轴通过固定件固定在所述支撑台的后侧。

优选地，所述车轮包括左侧车轮和右侧车轮，所述左侧车轮和所述右侧车轮分别与所述轮轴和所述连接杆的两端铰接；所述左侧车轮和所述右侧车轮下方的所述底板上分别固定设置有一个虚拟路面板，所述虚拟路面板呈圆盘状，所述虚拟路面板上表面设置有纹路。

优选地，所述液压系统包括电源开关、电动机、油泵、油罐、转向器、转向轴和方向盘，所述电动机与所述油泵并排设置在所述底板的前侧，所述电动机和所述电源开关连接，所述油泵分别与所述油罐和所述转向器连接，所述转向轴分别与所述转向器和方向盘连接；所述电动机和所述油泵通过第一“v”型皮带连接。

优选地，所述油罐设置在所述支撑柱上，所述转向器设置在所述支撑柱前侧的所述支撑台上；所述油泵通过两条第一液压软管分别与所述油罐和所述转向器连通，所述转向器与所述油罐通过第二液压软管连通，所述第一液压软管和所述第二液压软管均为耐高压软管。

优选地，所述转向轴设置在所述转向器上，所述转向轴顶端与所述方向盘连接。

优选地，所述机械传动系统包括前后摇杆和拉杆，所述前后摇杆呈直角形，所述前后摇杆一端与所述转向器连接，所述前后摇杆另一端与所述拉杆的一端铰接。

优选地，所述拉杆的另一端呈直角形，所述拉杆的另一端点与所述左侧车轮铰接。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1)本实用新型的液压助力转向系统实训台功能部件完整、结构设计简洁，便于直观形象的教学，能够提高教学效率，降低教学成本，适合各学校推广使用。

2)本实用新型的液压助力转向系统实训台各功能部件按照消防车的布局设计，将消防车的液压助力转向系统完整和形象的独立出来，使学员对液压助力转向系统的学习更具有针对性，可以有效提高教学效率。

3)本实用新型的液压助力转向系统实训台各结构部件位置设置简洁，易于向学员展现液压助力转向系统结构，动态演示液压助力转向系统工作过程，可以有效提高教学效率；并且由于各结构设计简洁和合理，使得本实用新型制造成本低，使用和维护保养成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型消防车液压助力转向系统实训台的前视图；

图2为本实用新型消防车液压助力转向系统实训台的侧视图；

图3为本实用新型消防车液压助力转向系统实训台的左侧车轮分别与轮轴和连接杆铰接结构图。

其中：1-底板，2-支撑台，3-支撑柱，4-底座前轮，5-左侧车轮，6-右侧车轮，7-轮轴，8-固定件，9-虚拟路面板，10-电动机，11-油泵，12-油罐，13-转向器，14-转向轴，15-方向盘，16-前后摇杆，17-拉杆，18-电源开关，19-底座后轮，20-连接杆。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例1

根据图1所示，一种消防车液压助力转向系统实训台，包括底座部、车轮部和液压传动装置，该车轮部和该液压传动装置设置在该底座部上，该车轮部和该液压传动装置连接。

该底座部包括底板1、底座前轮4、底座后轮19、支撑台2和支撑柱3，该底座前轮4和该底座后轮19均设置在该底板1的下表面，该支撑台2设置在该底板1上，该支撑柱3设置在该支撑台2上。

该底板1呈一定厚度的矩形状。该底座前轮4有一对，对称设置在该底板1前侧下表面的两边，该底座前轮4为定向轮。该底座后轮19有一对，对称设置在该底板1后侧下表面的两边，该底座后轮19为万向轮。该底座前轮4和该底座后轮19均设置有锁定装置，该锁定装置能够使该底座前轮4和该底座后轮19静止时锁定，以固定该消防车液压助力转向系统实训台。

该支撑台2呈一定厚度的矩形状，该支撑台2面积小于该底板1。该支撑柱3呈柱状结构，竖直设置在该支撑台2左前侧。

根据图2和图3所示，该车轮部包括左侧车轮5、右侧车轮6、轮轴7和连接杆20，该左侧车轮5和该右侧车轮6分别与该轮轴7和该连接杆20的两端铰接，该连接杆20位于该轮轴7的后侧。该左侧车轮5和该右侧车轮6通过该连接杆20能够同时绕着铰接点左右转动。该轮轴7长度大于该支撑台2宽度，该轮轴7通过固定件8固定在该支撑台2的后侧，使该左侧车轮5和该右侧车轮6分别位于该支撑台2两侧。

该左侧车轮5和该右侧车轮6下方的该底板1上分别固定设置有一个虚拟路面板9，该虚拟路面板9呈圆盘状，该虚拟路面板9上表面设置有纹路，用于模拟真实路面的粗糙度。该虚拟路面板9能够满足该消防车液压助力转向系统实训台转向时模拟地面对该左侧车轮5和该右侧车轮6的摩擦力。

该液压传动装置包括电源开关18、电动机10、油泵11、油罐12、转向器13、转向轴14、方向盘15、前后摇杆16和拉杆17，该电动机10与该油泵11并排设置，该电动机10和该电源开关18连接，该油泵11分别与该油罐12和该转向器13连接，该转向轴14分别与该转向器13和方向盘15连接，该前后摇杆16与该转向器13连接，该拉杆17与该前后摇杆16连接。

该电源开关18设置在该支撑柱3上，该电源开关18设置有电源插头，该电源开关18能够通过该电源插头与电源连接为该电动机10供电。

该电动机10和该油泵11均设置在该底板1的前侧，该电动机10和该油泵11通过第一“v”型皮带连接，该电动机10转动时能够通过该第一“v”型皮带为该油泵11提供动力。

该油罐12设置在该支撑柱3上，该转向器13设置在该支撑柱3前侧的该支撑台2上。

该油泵11通过两条第一液压软管分别与该油罐12和该转向器13连通，该第一液压软管为耐高压软管。该油罐12能够为该油泵11提供液压油。该油泵11能够为该转向器13提供高压液压油，进而为该转向器13提供动力以推动该前后摇杆16前后摆动。该转向器13与该油罐12通过第二液压软管连通，该第二液压软管能够将该转向器13内的液压油导入该油罐12内，该第二液压软管为耐高压软管。

该转向轴14设置在该转向器13上，该转向轴14顶端与该方向盘15连接。该方向盘15能够通过该转向轴14改变该转向器13输出转向力的方向，即改变该前后摇杆16摇摆方向。

该前后摇杆16呈直角形，该前后摇杆16一端与该转向器13连接，另一端与该拉杆17的一端铰接。当该前后摇杆16前后摆动时能够带动该拉杆17前后移动。

该拉杆17的另一端呈直角形，该拉杆17的另一端点与该左侧车轮5铰接。当该拉杆17前后移动时能够带动该左侧车轮5左右转向，该左侧车轮5经该连接杆20带动该右侧车轮6同时左右转动，以模拟消防车前端两侧车轮的转向过程。

实施例2

本实施例与实施例1相同之处不在赘述，所不同之处在于。

根据图1所示，该底板1前侧面设置有第二油泵，该第二油泵通过第二“v”型皮带与该电动机10连接，该电动机10能够通过该第二“v”型皮带为该第二油泵提供动力。该第二油泵通过两条第三液压软管分别与两个该虚拟路面板9连通。

该虚拟路面板9为扁平液压千斤顶。当需要两侧的该虚拟路面板9分别为该左侧车轮5和该右侧车轮6施压，用以模拟消防车在载重情况下转向的摩擦力时，只需要启动该第二油泵，该第二油泵通过两条第三液压软管分别启动两个该虚拟路面板9即可。该虚拟路面板9能够模拟消防车在不同载重情况下所需要的转向力，使该消防车液压助力转向系统实训台的模拟效果更加全面，以提高教学效率和教学质量。

如上所述，可较好地实现本实用新型，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。本实用新型中未进行特殊说明或限定的部分，均采用现有技术实施。