板书绘制方法、装置和书写设备与流程

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种板书绘制方法、装置和书写设备。

背景技术：

在教师教学的过程中，使用粉笔在黑板上手写板书，或者使用记号笔在白板上手写板书，仍是教学过程中必不可少的方式。

教师教学时存在如下场景：教师在上一节课中还有没讲完的内容，需要在下一节课中继续讲解。但是上一节课的物理板书已经擦除，导致教师在进行复盘或回顾的时候无法依照之前的板书讲解。

技术实现要素：

本申请提供一种板书绘制方法、装置和书写设备，实现了将手写笔迹在书写板上的还原显示。

第一方面，本申请提供一种板书绘制方法，应用于书写设备，所述书写设备包括笔迹还原装置，所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；所述方法包括：

获取笔迹信息；所述笔迹信息是根据用户的手写笔迹生成的；

根据所述笔迹信息确定所述手写笔迹对应的笔迹还原点的坐标；所述笔迹还原点用于在所述书写板上显示所述手写笔迹；

根据所述笔迹还原点的坐标，控制所述笔迹还原装置移动，以带动所述书写笔在所述书写板上绘制所述笔迹还原点。

第二方面，本申请提供一种板书绘制装置，应用于书写设备，所述书写设备包括笔迹还原装置，所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；所述装置包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行本申请第一方面提供的方法。

第三方面，本申请提供一种书写设备，包括：笔迹还原装置、驱动装置和如权利要求7所述的板书绘制装置；

所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；

所述驱动装置与所述笔迹还原装置连接，用于控制所述笔迹还原装置的移动。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如第一方面提供的方法。

本申请提供一种板书绘制方法、装置和书写设备，根据用户的手写笔迹生成的笔迹信息确定手写笔迹对应的笔迹还原点的坐标，根据笔迹还原点的坐标控制笔迹还原装置在书写板上移动，从而笔迹还原装置可以带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点。书写笔绘制出的所有笔迹还原点在书写板上重新呈现出了用户的手写笔迹效果，实现了用户手写笔迹的还原显示。

附图说明

图1为本申请实施例适用的书写设备的一种结构示意图；

图2为本申请实施例适用的书写设备的另一种结构示意图；

图3为本申请实施例适用的书写设备的又一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的板书绘制方法的一种流程图；

图5为本申请实施例提供的笔迹还原装置的移动轨迹的一种示意图；

图6为本申请实施例提供的笔迹还原装置的移动轨迹的另一种示意图；

图7为本申请实施例提供的笔迹还原装置的移动轨迹的又一种示意图；

图8为本申请实施例提供的板书记录过程的一种示意图；

图9为本申请实施例提供的板书绘制装置的一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的板书绘制装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种板书绘制方法，可以应用于书写设备中。下面通过图1～图3对书写设备的结构进行示例性说明，其中，图1～图3并不对书写设备的结构形成限定。

可选的，在一种结构中，如图1所示，用户可以在书写板11的正面使用书写笔手写内容。本申请对书写板11的形状和材料不做限定。通常，书写板11为矩形。本申请对书写笔的类型和材料不做限定，书写笔的材料可以与书写板11的材料相匹配。例如，书写板11为木质的黑板时，书写笔可以为粉笔。书写板11为塑料材质的白板时，书写笔可以为可擦写的白板笔、记号笔等。书写设备100可以包括设置在书写板11上的可移动的笔迹还原装置12。可选的，笔迹还原装置12与书写板11的正面之间可以具有距离，本申请对该距离不做限定。笔迹还原装置12可以在书写板11上移动，本申请对笔迹还原装置12的可移动方向不做限定。例如，笔迹还原装置12可以沿着水平方向或者竖直方向移动。笔迹还原装置12可以用于安装书写笔(未示出)，并且控制书写笔在书写板11上书写。在笔迹还原装置12移动的过程中，如果笔迹还原装置12控制书写笔与书写板11接触，则书写笔可以在书写板11的正面绘制图案。本申请对笔迹还原装置12的具体结构以及实现笔迹还原装置12移动的驱动结构不做限定。例如，笔迹还原装置可以包括夹持部和电机。夹持部用于安装书写笔，电机用于控制夹持部的倾斜角度，以调整书写笔与书写板之间的夹角。本申请对夹持部的具体形状、结构和材质不做限定，对电机的数量、设置位置以及电机与夹持部的连接方式不做限定。例如，在图1中，驱动结构可以包括分别设置在书写板11顶端和底端的滑轨13，滑轨13中设置有滑块(未示出)，上下两个滑块分别固定在滑竿14的两端。笔迹还原装置12设置在滑竿14上，可沿滑竿14在竖直方向上移动。驱动结构还可以包括电机，电机用于实现驱动滑块在滑轨13中移动，从而驱动滑竿14带动笔迹还原装置12移动，例如沿着a-a’方向水平移动或者沿着滑竿14在a-b方向上竖直移动。本申请对电机的类型、数量、设置位置和与其他部件之间的物理连接和电连接关系，以及笔迹还原装置12的移动方向不做限定。

可选的，书写设备100还可以包括存储装置15，本申请对存储装置的类型、设置位置和存储的内容不做限定。例如，存储装置可以用于存储笔迹信息。

可选的，书写设备100还可以包括通信接口，本申请对通信接口的类型和设置位置不做限定。例如，通信接口可以为通用串行总线(universalserialbus，usb)接口。

可选的，书写设备100还可以包括无线收发器，用于实现与其他设备之间的数据传输。本申请对传输的数据的具体内容不做限定，例如可以为笔迹信息。

可选的，书写设备100还可以包括光学传感器，可以设置在书写板11的背面，用于对用户的手写笔迹进行感测从而生成笔迹信息。本申请对光学传感器的类型不做限定。比如，在图1中，书写板11的背面的顶端和左侧可以设置有红外发射传感器(未示出)，书写板11的背面的底端和右侧可以设置有红外接收传感器(未示出)。当用户在书写板11的正面上手写内容时，通过红外发射传感器和红外接收传感器可以获取手写笔迹的轨迹，从而生成笔迹信息。可选的，光学传感器还可以包括激光传感器。

可选的，书写设备100还可以包括书写板11。

可选的，图2示出了书写设备的另一种结构。书写设备200可以包括笔迹还原装置12、滑轨13、滑竿14和存储装置15。图2与图1的区别在于：在图2中，书写板11的左侧和右侧分别设置有滑轨13。滑竿14通过滑轨13可带动笔迹还原装置12沿着a-b方向竖直移动，笔迹还原装置12还可以沿着滑竿14在a-a’方向上水平移动。

可选的，图3示出了书写设备的又一种结构。书写设备300可以包括位于中间的电子触控大屏幕和分别位于左右两侧的物理黑板，2个物理黑板可以称为物理黑板1和物理黑板2，可以参见图1所示结构，此处不再赘述。

需要说明，本申请对书写设备的名称和产品类型不做限定。

需要说明，本申请对书写设备中驱动装置的实现方式不做限定。例如，还可以通过磁铁的相关特性，利用磁吸原理实现控制笔迹还原装置移动。

需要说明，本申请提供的板书绘制方法，可以应用于需要对手写笔迹进行还原显示的场景。例如，教师教学的过程中，上一节课中有没讲完的内容，需要在下一节课中继续讲解，那么，在下一节课中可以对上一节课的物理板书进行还原显示。又例如，在会议场景中，需要对某个议题进行重新讨论，需要对之前讨论时的会议内容进行还原显示。本申请对具体的应用场景不做限定。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行详细描述。需要说明，在不冲突的情况下，本申请中不同的技术特征之间可以相互结合。

图4为本申请实施例提供的板书绘制方法的一种流程图。本实施例提供的板书绘制方法，执行主体可以为板书绘制装置或书写设备。为了方便说明，本实施例以书写设备为执行主体进行示例性说明。其中，书写设备可以包括笔迹还原装置，笔迹还原装置可以设置在书写板上且可移动，笔迹还原装置可以用于安装书写笔且用于控制书写笔在书写板上书写。如图4所示，本实施例提供的板书绘制方法，可以包括：

s401、获取笔迹信息。

其中，笔迹信息是根据用户的手写笔迹生成的。本实施例对用户书写手写笔迹的时间和设备不做限定，对手写笔迹的具体内容不做限定。例如，手写笔迹可以包括但不限于下列中的至少一种：汉字、拼音、英文或图形。例如，教师在上午要上2节课。在教室1上课时书写手写笔迹1，在教室2上课时书写手写笔迹2。笔迹信息1可以是根据用户的手写笔迹1生成的，笔迹信息2可以是根据用户的手写笔迹2生成的。需要说明的是，执行本实施例提供的板书绘制方法的书写设备与用户书写手写笔迹的设备可以是相同的设备，也可以是不同的设备。为了便于说明，可以将用户书写手写笔迹的书写板称为原始书写板，将本实施例提供的板书绘制方法的书写设备中的书写板称为书写板。

可选的，在一种实现方式中，书写设备中的存储装置存储有笔迹信息，可以获取存储装置中存储的笔迹信息。

可选的，在另一种实现方式中，书写设备可以通过无线收发器接收其他设备发送的笔迹信息。

可选的，在又一种实现方式中，书写设备可以通过通信接口与外部存储器电连接，书写设备可以获取外部存储器中存储的笔迹信息。本实施例对外部存储器的类型不做限定，例如，usb硬盘、移动硬盘等。

可选的，笔迹信息可以包括手写笔迹在原始书写板上的坐标位置。本实施例对原始书写板的坐标轴的设置不做限定。例如，参见图1，假设原始书写板为书写板11，书写板11的左上角位置可以为坐标轴的原点，a-a’方向为x轴方向，a-b方向为y轴方向。又例如，书写板11的左下角位置可以为坐标轴的原点。

可选的，笔迹信息可以为包括手写笔迹的图像。

s402、根据笔迹信息确定手写笔迹对应的笔迹还原点的坐标。

其中，笔迹还原点可以用于在书写板上显示手写笔迹。笔迹还原点可以为手写笔迹中在预设方向上排列的点，例如，在水平方向或者竖直方向上排列的点，本实施例对预设方向不做限定。

本实施例对笔迹还原点的大小不做限定。可选的，可以与笔迹还原装置移动时的单位移动距离、书写笔的类型或书写笔的材质中的至少一个相关。比如，书写板为黑板、书写笔为粉笔时，笔迹还原点的大小可以较大；书写板为白板、书写笔为记号笔时，笔迹还原点的大小可以较小。

s403、根据笔迹还原点的坐标，控制笔迹还原装置动作，以带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点。

具体的，笔迹还原装置可以用于控制书写笔在书写板上书写。在根据笔迹还原点的坐标控制笔迹还原装置动作的过程中，如果确定某个位置存在笔迹还原点，则通过控制笔迹还原装置控制书写笔与书写板接触，从而在书写板上绘制该笔迹还原点，如果某个位置不存在笔迹还原点，则通过控制笔迹还原装置控制书写笔与书写板不接触，从而不在书写板上绘制。通过控制笔迹还原装置动作，可以带动书写笔在书写板上制笔迹还原点，从而绘制出用户的手写笔迹。

本实施例提供的板书绘制方法，可以应用于书写设备，适用于需要对用户的手写笔迹进行还原显示的场景。根据用户的手写笔迹生成的笔迹信息确定笔迹还原点的坐标，根据笔迹还原点的坐标控制笔迹还原装置动作，从而带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点。书写笔绘制出的所有笔迹还原点在书写板上重新呈现出了用户的手写笔迹效果，实现了用户手写笔迹的还原显示。比如，在教师教学的场景中，如果上一节课还有没有讲完的内容，在下一节课中，教师可以利用还原显示的板书继续讲解，提升了讲解效果。

其中，本实施例对控制笔迹还原装置移动的方向和轨迹不做限定。

可选的，在一种实现方式中，s403中，根据笔迹还原点的坐标，控制笔迹还原装置动作，以带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点，可以包括：

根据笔迹还原点的坐标，控制笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向移动，以带动书写笔在书写板上逐行或逐列绘制笔迹还原点。

在该实现方式中，可以控制笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向移动，从而带动书写笔在书写板上逐行或逐列绘制笔迹还原点，从而绘制出用户的手写笔迹，实现方式简单。本实施例对控制笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向移动的轨迹不做限定。下面结合图5～图6进行示例性说明。假设，控制笔迹还原装置沿着水平方向移动。可选的，在一种实现方式中，如图5所示，从书写板的左上角开始控制笔迹还原装置沿着水平方向向右移动，移动到右侧边缘时再从右侧向左侧水平移动，如此反复。可选的，在另一种实现方式中，如图6所示，从书写板的左上角开始控制笔迹还原装置沿着水平方向向右移动，移动到右侧边缘后，返回书写板的左侧，从左侧到右侧向右水平移动，如此反复。

可选的，在另一种实现方式中，在s403中，可以根据笔迹还原点的坐标，控制笔迹还原装置沿着斜线移动，以带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点。示例性的，图7示出了笔迹还原装置沿着斜线移动时的一种移动轨迹。

下面结合图8，对本实施例提供的板书绘制方法的显示效果进行示例性说明。假设，用户在书写板上的手写笔迹包括“假设”两个字。笔迹还原装置可以沿着水平方向移动。如图8所示，根据笔迹还原点的坐标控制笔迹还原装置沿着水平方向移动，可以带动书写笔在书写板上逐行绘制笔迹还原点，最终，绘制出的所有笔迹还原点呈现出了“假设”两个字，还原显示了用户的手写笔迹。

可选的，笔迹还原装置可以包括压力传感器，压力传感器可以用于检测书写笔受到的来自于书写板的压力。

相应的，s403中，控制笔迹还原装置动作，以带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点，可以包括：

在控制笔迹还原装置动作的过程中，获取压力传感器采集的压力数据。

根据压力数据通过笔迹还原装置控制书写笔以预设压力范围内的压力在书写板上绘制笔迹还原点。

具体的，在控制笔迹还原装置动作、带动书写笔移动的过程中，如果根据笔迹还原点的坐标确定需要书写笔在书写板上绘制笔迹还原点，书写笔将与书写板的表面接触，书写笔与书写板之间产生压力。在本实施例提供的板书记录的过程中，可以通过压力传感器实时采集书写笔与书写板之间的压力数据，从而根据压力数据通过笔迹还原装置调节书写笔与书写板之间的压力，控制书写笔以一定范围内的压力绘制笔迹还原点，提升了书写笔绘制笔迹还原点的流畅性，保护了书写笔，防止书写笔折断，延长了书写笔的使用时间。

其中，本实施例对预设压力范围不做限定。

其中，本实施例对压力传感器的类型、设置位置和连接关系不做限定，对于笔迹还原装置调节书写笔与书写板之间压力的方式不做限定，可以根据笔迹还原装置的结构的不同而有所不同。

可选的，本实施例提供的板书绘制方法，获取压力传感器采集的压力数据之后，还可以包括：

若根据压力数据确定书写笔受到的压力小于或等于预设数值，则生成报警信息。报警信息用于提示用户更换书写笔。

输出报警信息。

具体的，书写笔在书写板上绘制笔迹还原点的过程中，书写笔与书写板之间存在压力。如果根据压力传感器采集的压力数据确定书写笔受到的压力小于或等于预设数值，书写笔可能发生异常情况。例如，书写板为黑板、书写笔为粉笔，如果粉笔使用时间过长，剩余的粉笔较短，粉笔与黑板之间没有接触或者接触的面积过小，两者之间的压力会比较小。此时，通过生成并输出报警信息，可以提醒用户更换书写笔，确保绘制效果。

其中，本实施例对预设数值的取值不做限定。

其中，本实施例对报警信息的实现方式不做限定。例如，报警信息可以为音频信号，可以通过音箱或喇叭可以播放报警信息。或者，参见图3，报警信息可以为显示信息，可以通过电子触控大屏幕显示报警信息。

可选的，s403中，控制笔迹还原装置动作，以带动书写笔在书写板上绘制笔迹还原点，可以包括：

在控制笔迹还原装置动作的过程中，通过笔迹还原装置控制书写笔与书写板之间的夹角为预设角度，以带动书写笔以预设角度在书写板上绘制笔迹还原点。

具体的，书写笔在书写板上绘制笔迹还原点的过程中，书写笔与书写板之间会存在一定的角度。例如，参见图6所示移动轨迹，在控制笔迹还原装置从左向右水平移动的过程中，笔迹还原装置可以控制书写笔向右倾斜，使得书写笔在移动过程中与书写板之间的夹角小于90度。通过笔迹还原装置控制书写笔与书写板之间的夹角为预设角度，控制书写笔以预设角度绘制笔迹还原点，可以提升书写笔绘制笔迹还原点的流畅性。而且，角度设置合理，也保护了书写笔，延长了书写笔的使用时间。

其中，本实施例对预设角度的取值不做限定。可选的，预设角度可以小于或等于90度。

其中，本实施例对笔迹还原装置调节书写笔与书写板之间角度的方式不做限定，可以根据笔迹还原装置的结构的不同而有所不同。

可选的，书写板的背面可以设置有光学传感器。本实施例提供的板书绘制方法，还可以包括：

当用户在书写板上书写时，获取光学传感器针对手写笔迹采集的传感数据。

根据传感数据生成笔迹信息。

存储笔迹信息。

其中，本实施例对光学传感器的类型和具体设置位置不做限定，可以参见图1中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，本实施例提供的板书绘制方法，还可以包括：

获取用户输入的笔迹记录指令，笔迹记录指令用于根据用户在书写板上的手写笔迹生成笔迹信息。

具体的，在不同的应用场景中，可以由用户确定是否需要根据用户在书写板上的手写笔迹生成笔迹信息。如果用户确定需要生成并存储笔迹信息，书写设备可以获取用户输入的笔迹记录指令，从而根据笔迹记录指令生成笔迹信息。

其中，本实施例对获取用户输入的笔迹记录指令的实现方式不做限定。例如，书写设备上可以设置按钮，用户按压该按钮时，书写设备可以获取用户输入的笔迹记录指令。又例如，参见图3，电子触控大屏幕上可以显示虚拟按钮或控制组件，用户触摸该虚拟按钮或控制组件时，书写设备可以获取用户输入的笔迹记录指令。又例如，用户可以通过语音输入笔迹记录指令，相应的，书写设备可以通过麦克风获取用户输入的笔迹记录指令。

可选的，本实施例提供的板书绘制方法，还可以包括：

获取用户输入的笔迹还原指令，笔迹还原指令用于根据笔迹信息控制笔迹还原装置带动书写笔在书写板上绘制手写笔迹。

具体的，在不同的应用场景中，可以由用户确定是否需要在书写板上还原显示用户的手写笔迹。如果用户确定需要还原显示手写笔迹，书写设备可以获取用户输入的笔迹还原指令，从而根据笔迹还原指令执行本申请提供的s401～s403，从而实现在书写板上绘制手写笔迹。

其中，本实施例对获取用户输入的笔迹还原指令的实现方式不做限定。例如，可以参见上述关于获取用户输入的笔迹记录指令的相关说明，原理相似，此处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的板书绘制装置的一种结构示意图。本实施例提供的板书绘制装置，可以应用于书写设备，所述书写设备包括笔迹还原装置，所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；所述装置包括：

获取模块81，用于获取笔迹信息；所述笔迹信息是根据用户的手写笔迹生成的；

确定模块82，用于根据所述笔迹信息确定所述手写笔迹对应的笔迹还原点的坐标；所述笔迹还原点用于在所述书写板上显示所述手写笔迹；

绘制模块83，用于根据所述笔迹还原点的坐标，控制所述笔迹还原装置动作，以带动所述书写笔在所述书写板上绘制所述笔迹还原点。

可选的，绘制模块83具体用于：

根据所述笔迹还原点的坐标，控制所述笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向移动，以带动所述书写笔在所述书写板上逐行或逐列绘制所述笔迹还原点。

可选的，所述笔迹还原装置包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述书写笔受到的来自于所述书写板的压力；

所述绘制模块83具体用于：

在控制所述笔迹还原装置动作的过程中，获取所述压力传感器采集的压力数据；

根据所述压力数据通过所述笔迹还原装置控制所述书写笔以预设压力范围内的压力在所述书写板上绘制所述笔迹还原点。

可选的，还包括报警模块，所述报警模块用于：

若根据所述压力数据确定所述书写笔受到的压力小于或等于预设数值，则生成报警信息；所述报警信息用于提示用户更换书写笔；

输出所述报警信息。

可选的，所述绘制模块83具体用于：

在控制所述笔迹还原装置动作的过程中，通过所述笔迹还原装置控制所述书写笔与所述书写板之间的夹角为预设角度，以带动所述书写笔以所述预设角度在所述书写板上绘制所述笔迹还原点。

可选的，所述书写板的背面设置有光学传感器；还包括笔迹生成模块和存储模块；

所述获取模块81还用于：

当所述用户在所述书写板上书写时，获取所述光学传感器针对所述手写笔迹采集的传感数据；

所述笔迹生成模块，用于根据所述传感数据生成所述笔迹信息；

所述存储模块，用于存储所述笔迹信息。

可选的，所述获取模块81还用于：

获取用户输入的笔迹记录指令，所述笔迹记录指令用于根据用户在所述书写板上的手写笔迹生成所述笔迹信息。

可选的，所述获取模块81还用于：

获取用户输入的笔迹还原指令，所述笔迹还原指令用于根据所述笔迹信息控制所述笔迹还原装置带动所述书写笔在所述书写板上绘制所述手写笔迹。

本实施例提供的板书绘制装置，可以执行本申请实施例提供的板书绘制方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

图10为本申请实施例提供的板书绘制装置的另一种结构示意图。如图10所示，本实施例提供的板书绘制装置，应用于书写设备，所述书写设备包括笔迹还原装置，所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；所述装置包括：存储器92和处理器91；所述存储器92，用于存储程序代码；所述处理器91，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行本申请提供的板书绘制方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种书写设备，可以包括笔迹还原装置、驱动装置和本申请实施例提供的板书绘制装置；

笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制书写笔在书写板上书写；

所述驱动装置与所述笔迹还原装置连接，用于控制所述笔迹还原装置的移动。

其中，板书绘制装置可以用于执行本申请实施例提供的板书绘制方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

可选的，所述驱动装置包括滑轨、滑块、滑竿和第一电机；

所述书写板相对的两个侧边上分别设置有所述滑轨，所述滑轨中设置有滑块，所述相对的两个侧边分别对应的滑块固定在所述滑竿的两端，所述滑轨与所述滑竿垂直；所述滑竿上设置有所述笔迹还原装置；

所述第一电机，用于控制所述滑块在所述滑轨中移动且用于控制所述笔迹还原装置沿着所述滑竿移动。

可选的，所述笔迹还原装置包括夹持部和第二电机；

所述夹持部，用于安装书写笔；

所述第二电机，用于控制所述夹持部的倾斜角度，以调整所述书写笔与所述书写板之间的夹角。

需要说明的是，本实施例对书写设备还包括的其他部件不做限定。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。