一种智能教育机器人的制作方法

本实用新型属于教育设备技术领域，尤其涉及一种智能教育机器人。

背景技术：

现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长必须要忙碌在工作中，很难抽出时间来陪伴儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长版和发育都是不利的，且儿童的成长时期是其激发学习兴趣、培养学习能力的重要阶段，这一时期的陪伴和学习缺失对小孩的学习成长会起到明显的阻碍。教育机器人是以激发儿童学习兴趣、培养儿童学习能力为目标的机器人成品、套装或散件。他除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

但是现有的教育机器人容易摔倒，摔倒后需要人工将其扶正，否则将无法正常使用。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种智能教育机器人，旨在解决现有的教育机器人容易摔倒，摔倒后需要人工将其扶正，否则将无法正常使用的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种智能教育机器人，包括机器人本体和导向轮，所述智能教育机器人还包括底座、顶座和移动组件，导向轮设置在底座的两侧，顶座通过护板与底座连接，机器人本体固定在底座与顶座之间，移动组件安装在底座上，底座上端设置有感应槽，感应槽的内径固定有感应片，感应槽内放置有滚珠，且底部设置有定位槽，定位槽用于限制滚珠滚动，顶座上安装有复位组件，复位组件用于通过单侧支撑驱使底座复位。

优选地，所述复位组件包括复位电机、旋转电机和复位叉，复位电机嵌入设置在顶座的上端，顶座上端转动连接有转盘，转盘上固定设置有齿条，复位叉设置在转盘上，且通过导向块与转盘滑动连接，复位叉上还固定有伸缩电机，伸缩电机的转动轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，复位叉为y型结构。

优选地，所述转盘上端固定连接有顶盖，顶盖的直径大于顶座的直径。

优选地，所述移动组件包括双轴电机、主轴、控制轴和电动推杆，双轴电机固定在底座内，且转动轴上固定有主动锥轮，主轴设置有两组，且主轴上固定有被动锥轮，主轴位于被动锥轮两侧的位置分别通过第一轴座和第三轴座与底座连接，控制轴通过第二轴座滑动设置在底座内位于双轴电机转动轴与主轴之间的位置，控制轴上设置有控制锥轮，双轴电机转动轴、主轴和控制轴平行设置，且主轴的一端安装有转轮。

优选地，所述转轮设置有防滑层。

本实用新型实施例提供的一种智能教育机器人，结构简单，设计合理，通过设置导向轮能够有效降低机器人摔倒的可能，然后利用复位组件能够及时在机器人摔倒时将其扶正，保证了机器人始终能够正常使用，且增加了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能教育机器人的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种复位叉的结构示意图。

附图中：1、机器人本体；2、底座；3、第一轴座；4、双轴电机；5、感应槽；6、感应片；7、滚珠；8、定位槽；9、转轮；10、主动锥轮；11、控制锥轮；12、第二轴座；13、电动推杆；14、第三轴座；15、被动锥轮；16、主轴；17、复位电机；18、顶盖；19、护板；20、顶座；21、复位叉；22、齿轮；23、齿条；24、显示屏；25、导向块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种智能教育机器人的结构示意图，包括机器人本体1和导向轮，所述智能教育机器人还包括底座2、顶座20和移动组件，导向轮设置在底座2的两侧，顶座20通过护板19与底座2连接，机器人本体1固定在底座2与顶座20之间，移动组件安装在底座2上，底座2上端设置有感应槽5，感应槽5的内径固定有感应片6，感应槽5内放置有滚珠7，且底部设置有定位槽8，定位槽8用于限制滚珠7滚动，顶座20上安装有复位组件，复位组件用于通过单侧支撑驱使底座2复位。

在本实用新型的一个实例中，在使用时，利用机器人本体1上设置的显示器24进行视频资料的展示；在使用过程中，通过移动组件驱使底座2带动机器人本体1移动，并且通过设置在底座2两侧导向轮为底座2进行支撑，从而减少摔倒的次数；当不小心碰到时，底座2出现侧翻，位于定位槽8内的滚珠7也随之进入感应槽5内，并且在自重的作用下，滚珠7将会与感应片6相接触并最终停留在该处，机器人本体1通过滚珠7的位置判断摔倒的方向，从而驱使复位组件从相应的摔倒方向对地面进行支撑，最终促使底座2带动机器人本体1复位。本实用新型实施例提供的一种智能教育机器人，结构简单，设计合理，通过设置导向轮能够有效降低机器人摔倒的可能，然后利用复位组件能够及时在机器人摔倒时将其扶正，保证了机器人始终能够正常使用，且增加了趣味性。

如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述复位组件包括复位电机17、旋转电机和复位叉21，复位电机17嵌入设置在顶座20的上端，顶座20上端转动连接有转盘，转盘上固定设置有齿条23，复位叉21设置在转盘上，且通过导向块25与转盘滑动连接，复位叉21上还固定有伸缩电机，伸缩电机的转动轴上固定有齿轮22，齿轮22与齿条23啮合，复位叉21为y型结构。

在本实用新型的一个实例中，当不小心碰到时，底座2出现侧翻，位于定位槽8内的滚珠7也随之进入感应槽5内，并且在自重的作用下，滚珠7将会与感应片6相接触并最终停留在该处，机器人本体1通过滚珠7的位置判断摔倒的方向，然后通过复位电机17带动转盘旋转，使得复位叉21指向摔倒的方向，然后启动伸缩电机，通过伸缩电机驱动齿轮22旋转，利用齿轮22与齿条23之间的配合，驱使复位叉21相对转盘滑动，复位叉21与地面相抵之后，继续伸长，从而将顶座20顶起，最终通过顶座20带动底座2翻转回位。

如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述转盘上端固定连接有顶盖18，顶盖18的直径大于顶座20的直径。

在本实用新型的一个实例中，顶盖18将顶座20上方的结构保护起来，避免伤人。

如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动组件包括双轴电机4、主轴16、控制轴和电动推杆13，双轴电机4固定在底座2内，且转动轴上固定有主动锥轮10，主轴16设置有两组，且主轴16上固定有被动锥轮15，主轴16位于被动锥轮15两侧的位置分别通过第一轴座3和第三轴座14与底座2连接，控制轴通过第二轴座12滑动设置在底座2内位于双轴电机4转动轴与主轴16之间的位置，控制轴上设置有控制锥轮11，双轴电机4转动轴、主轴16和控制轴平行设置，且主轴16的一端安装有转轮9。

在本实用新型的一个实例中，在使用时，通过双轴电机4带动主动锥轮10旋转，进而通过电动推杆13推动控制轴相对第二轴座12滑动，使得控制锥轮11的两侧分别与主动锥轮10和被动锥轮15相抵，从而利用摩擦力将三者连接起来，因此利用电动推杆13能够控制每一个转轮9的转动与停止，使用方便，简化了结构；两组导向轮之间的连线与两组转轮9之间的连线垂直，从而保证运动的平稳性。

如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述转轮9设置有防滑层。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。