ADAS先进驾驶辅助系统实训台的制作方法

adas先进驾驶辅助系统实训台
技术领域
1.本发明涉及驾驶实训台技术领域，尤其涉及adas先进驾驶辅助系统实训台。


背景技术：

2.随着汽车越来越多的进入人们的生活，学习汽车驾驶的人也日益增多，新学员在培训过程中，因为是第一次驾驶，对汽车驾驶的认识处在一种陌生状态，会产生心理上的紧张和行动上的拘束，如此一来对车辆的破坏性很大，另外对学员和旁人的人生安全都构成很大威胁，同时也较小了道路空间的占用，为此我们提出一种adas先进驾驶辅助系统实训台。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了adas先进驾驶辅助系统实训台，用于解决上述的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.adas先进驾驶辅助系统实训台，包括实训台，所述实训台的底部焊接安装有万向轮，实训台的顶部正中处开设有驾驶模拟仓，驾驶模拟仓的前侧壁铰接安装有仓门，驾驶模拟仓的内侧底部正中处焊接安装有电动座椅，驾驶模拟仓的内侧顶部位于电动座椅的后侧焊接安装有扶手箱，扶手箱的顶部转动安装有档位器，驾驶模拟仓的内侧底部位于电动座椅的一侧铰接安装有刹车踏板和油门踏板，驾驶模拟仓的一侧内壁位于油门踏板的正上方设置有方向盘，实训台的顶部位于方向盘的一侧放置有ar眼镜，实训台的顶部焊接安装有显示器，实训台的前后侧壁均镶嵌安装有扬声器，实训台内置主控制器和屏幕控制器，主控制器和屏幕控制器与外接主电源电连接设置，实训台内置实训台adas系统。
6.优选的，所述所述万向轮的数量为四组且呈矩形阵列排列设置，万向轮上设置有制动器。
7.优选的，所述所述驾驶模拟仓的前侧壁与外部连通设置。
8.优选的，所述所述仓门的前侧壁焊接安装有把手，把手的外侧壁设置有防滑螺纹。
9.优选的，所述所述显示器的数量为三组且显示器与电动座椅呈对应设置。
10.优选的，所述所述主控制器依次与档位开关、刹车开关、油门踏板和电动座椅电连接设置。
11.优选的，所述所述屏幕控制器依次与显示器和喇叭电连接设置。
12.优选的，所述所述实训台adas系统包括自动泊车模块、紧急制动模块、标识识别模块、车道偏离提醒模块和驾驶员注意力辅助模块。
13.自动泊车操作模块：通过实训台，可使学员在现实场景中感受到虚拟车辆实际停放规则及方式，提升学员兴趣，系统内可展示车辆到达停车场后的两种停车方式：侧方位停车、垂直停车。在侧方位停车状态下：仪表显示当前车速、转速、档位信息；当车辆前进时，中控屏显示地图内道路信息及车辆位置，当侧方位倒车时，中控屏上显示倒车影像内容及辅
助标线，倒车影像内容为渲染的实时影像内容；具体功能描述：当进入侧方位泊车功能演示时，车辆出现在停车场内，车辆向前行驶，到达指定车位后，语音提示：自动泊车已开始；然后继续向前行驶至后视镜与前车b柱平齐(右后视镜中看到左前库角与后车轮中心平齐)，挂上倒挡后向右打死方向开始倒车(同时右转向灯点亮)，倒车过程中中控屏上显示实时渲染的倒车影像及辅助标线；当左后视镜中看到右后库角时，方向盘回正并继续倒车；当左后视镜中看到左后车轮压上库边线时，左打死方向继续倒车；当从左后视镜中看到车身和库边线平行时，踩刹车停车，回正方向；在车辆倒车过程中，距离后车过近时响起滴滴滴警报声，离得越近响声越急促，离得越远响声越慢，响声开始距离：一点五米。在垂直停车状态下：仪表显示当前车速、转速、档位信息；当车辆前进时，中控屏显示地图内道路信息及车辆位置，当侧方位倒车时，中控屏上显示倒车影像内容及辅助标线，倒车影像内容为渲染的实时影像内容；具体功能描述：当进入垂直泊车功能演示时，车辆出现在停车场内，车辆向前行驶，到达指定车位后，语音提示：自动泊车已开始；然后继续向前行驶至右后视镜中看到右前库角与后车轮中心平齐，挂上倒挡后向右打死方向开始倒车(同时右转向灯点亮)，倒车过程中中控屏上显示实时渲染的倒车影像及辅助标线；当右后视镜中看到右后车轮进入库角后，继续倒车；当从右后视镜中看到车身和库边线平行时，踩刹车停车，回正方向，在车辆倒车过程中，距离后车过近时需响起滴滴滴警报声，离得越近响声越急促，离得越远响声越慢，响声开始距离：一点五米。在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
14.紧急制动模块：通过实训台，可使学员在现实场景中感受到虚拟车辆紧急制动规则及方式，提升学员兴趣，系统内可展示车辆遇到紧急障碍物时的制动规则及制动方式。当开始演示时，未出现障碍物时，仪表显示当前车速、转速、档位信息，障碍物距离十五米内，显示：前方有车辆穿行；未出现障碍物时，中控屏显示地图内道路信息及车辆位置；出现障碍物后，在地图上显示道路信息、车辆位置、障碍物位置；具体功能描述：当进入前方穿行报警功能后，车辆在直行车道上三十公里每小时向前行驶五秒左右，然后在路边缓慢进入行人或车辆等障碍物，当距离车辆十五米时，车辆中控屏、仪表上进行上述显示，同时语音提示：前方有车辆穿行，请小心驾驶；提示出现后，车辆继续行驶距离障碍物十米位置，同时语音提示：请减速慢行。当车辆距离障碍物五米时，车辆紧急制动，直至在障碍物前一米完全停车。在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
15.标识识别模块：标识识别是通过车辆的多功能摄像头实现的，通过实训台，可使学员在现实场景中感受到虚拟车辆实际报警规则及方式，提升学员兴趣。当开始演示时，未出现障碍物时，仪表显示当前车速、转速、档位信息；当前方为红灯时，则提示：前方红灯，请停车；当前方限速时则提示：前方限速五十，请减速；当前方为绿灯时则提示：前方绿灯，请通行；正常行驶时中控屏显示地图内道路信息及车辆位置；当前方为路口且有红绿灯时，在地图上显示道路信息、车辆位置、红绿灯状态提醒、限速提醒；具体功能描述：当进标识识别功能演示后，车辆在中间直行车道上七十公里每小时向前行驶五秒左右，然后在右侧路边出现限速五十标志，当限速标志距离本车五十米时，车辆中控屏、仪表上进行上述显示，同时
语音提示：前方限速五十，请减速；车辆开始减速至五十公里每小时；当经过限速标志后五十米，到达路口，路口前方为红灯，此时仪表及中控屏进行上述显示，同时语音提示：前方红灯，请停车，车辆停在斑马线前方；当红绿灯变为绿色时，仪表及中控屏进行上述显示，同时语音提示：前方绿灯，请通行；车辆开始起步行驶，经过路口三秒后本场景演示完毕。当mr混合虚拟现实头盔射线指向车内多功能摄像头时，高亮提示，并显示多功能摄像头名称，(多功能摄像头安装在车内后视镜前方；通过智能驾驶座舱了解多功能摄像头的安装位置模拟前方道路出现警告或者限速等交通标识，并且在模拟仪表上面可以弹出交通标识的提醒信息；在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
16.车道偏离警告模块：车道偏离警告功能作为adas必备的功能之一是很多现实车辆具备的一个功能，通过立体摄像机或者多功能摄像机识别道路标线，通过虚拟仿真的场景再现行驶界面，当开始演示时，仪表显示当前车速、转速、档位信息；车道偏离时，显示：车道偏离；中控屏显示地图内道路信息及车辆位置；具体功能描述：当进入车道偏离警告演示后，本车在右侧直行车道上六十公里每小时向前行驶时，挡风玻璃上显示浅蓝色车道辅助线；车辆行驶五秒左右，车辆逐渐向左偏离车道，车辆中控屏、仪表上进行上述显示，挡风玻璃上车道辅助线由蓝变红开始闪烁，同时语音提示：车道偏离，请小心驾驶；提示出现后，车辆继续行驶，但逐渐回归车道内，车道线辅助显示由红变蓝，车辆继续行驶五秒后演示结束。在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
17.驾驶员注意力辅助模块：注意力辅助功能是模拟驾驶员长时间驾驶或者没有操控车辆相关功能出现的提醒功能，通过模拟长时间驾驶后出现的注意力辅助提醒功能模拟驾驶辅助的提醒功能，而且通过车内摄像头可以捕捉驾驶员疲劳信息，帮助判断驾驶员是否存在注意力不集中的现象，当开始演示时，仪表显示当前车速、转速、档位信息；当驾驶员注意力不集中时，显示：请小心驾驶；中控屏显示显示地图内道路信息及车辆位置；方向盘由用户通过手柄射线操控，方向盘右侧高亮提示，用户使用射线可拖动方向盘左右旋转；具体功能描述：当进入注意力辅助功能演示后，车辆在右侧车道上km/h向前行驶，需由用户通过手柄自行控制在车道内的方向，挡风玻璃上显示浅蓝色车道辅助线；当车辆逐渐偏离车道，车辆中控屏、仪表上进行车道偏离警告提示，挡风玻璃上车道辅助线由蓝变红开始闪烁，同时语音提示：车道偏离，请小心驾驶；当驾驶员超过三秒未控制方向时，车辆中控屏、仪表上进行注意力辅助提示，同时语音提示：请集中注意力，小心驾驶；提示出现后，可继续行驶五秒钟，演示结束；在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.该adas先进驾驶辅助系统实训台，通过实训台adas系统内包含的自动泊车功能演示、紧急制动功能演示、标识识别功能演示、车道偏离警告演示、注意力辅助功能演示，每个功能演示内均模拟真实车辆真实操作及车辆反馈提醒，功能演示内均配有语音讲解，使学
员无需实车即可学习掌握驾驶，降低学校实训成本，提升学员的实训效率，降低学员在普通实训过程中的安全隐患及设备设施的损耗。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的控制器模块结构示意图；
22.图3为本发明的实训台adas系统模块结构示意图。
23.图中：1ar眼镜、2显示器、3方向盘、4驾驶模拟仓、5档位器、6电动座椅、7扶手箱、8扬声器、9万向轮、10仓门、11刹车踏板、12油门踏板、13实训台。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例：参照图1-3，包括实训台13的底部焊接安装有万向轮9，万向轮9的数量为四组且呈矩形阵列排列设置，万向轮9上设置有制动器，实训台13的顶部正中处开设有驾驶模拟仓4，驾驶模拟仓4的前侧壁与外部连通设置，驾驶模拟仓4的前侧壁铰接安装有仓门10，仓门10的前侧壁焊接安装有把手，把手的外侧壁设置有防滑螺纹，驾驶模拟仓4的内侧底部正中处焊接安装有电动座椅6，驾驶模拟仓4的内侧顶部位于电动座椅6的后侧焊接安装有扶手箱7，扶手箱7的顶部转动安装有档位器5，驾驶模拟仓4的内侧底部位于电动座椅6的一侧铰接安装有刹车踏板11和油门踏板12，驾驶模拟仓4的一侧内壁位于油门踏板12的正上方设置有方向盘3，实训台13的顶部位于方向盘3的一侧放置有ar眼镜1，实训台13的顶部焊接安装有显示器2，显示器2的数量为三组且显示器2与电动座椅呈对应设置，实训台13的前后侧壁均镶嵌安装有扬声器8，实训台13内置主控制器和屏幕控制器，主控制器和屏幕控制器与外接主电源电连接设置，主控制器依次与档位开关、刹车开关、油门踏板12和电动座椅6电连接设置，屏幕控制器依次与显示器2和喇叭电连接设置，实训台13内置实训台adas系统，实训台adas系统包括自动泊车模块、紧急制动模块、标识识别模块、车道偏离提醒模块和驾驶员注意力辅助模块；
26.自动泊车操作模块：通过实训台13，可使学员在现实场景中感受到虚拟车辆实际停放规则及方式，提升学员兴趣，系统内可展示车辆到达停车场后的两种停车方式：侧方位停车、垂直停车。在侧方位停车状态下：仪表显示当前车速、转速、档位信息；当车辆前进时，中控屏显示地图内道路信息及车辆位置，当侧方位倒车时，中控屏上显示倒车影像内容及辅助标线，倒车影像内容为渲染的实时影像内容；具体功能描述：当进入侧方位泊车功能演示时，车辆出现在停车场内，车辆向前行驶，到达指定车位后，语音提示：自动泊车已开始；然后继续向前行驶至后视镜与前车b柱平齐(右后视镜中看到左前库角与后车轮中心平齐)，挂上倒挡后向右打死方向开始倒车(同时右转向灯点亮)，倒车过程中中控屏上显示实时渲染的倒车影像及辅助标线；当左后视镜中看到右后库角时，方向盘回正并继续倒车；当左后视镜中看到左后车轮压上库边线时，左打死方向继续倒车；当从左后视镜中看到车身
和库边线平行时，踩刹车停车，回正方向；在车辆倒车过程中，距离后车过近时响起滴滴滴警报声，离得越近响声越急促，离得越远响声越慢，响声开始距离：1.5m。在垂直停车状态下：仪表显示当前车速、转速、档位信息；当车辆前进时，中控屏显示地图内道路信息及车辆位置，当侧方位倒车时，中控屏上显示倒车影像内容及辅助标线，倒车影像内容为渲染的实时影像内容；具体功能描述：当进入垂直泊车功能演示时，车辆出现在停车场内，车辆向前行驶，到达指定车位后，语音提示：自动泊车已开始；然后继续向前行驶至右后视镜中看到右前库角与后车轮中心平齐，挂上倒挡后向右打死方向开始倒车(同时右转向灯点亮)，倒车过程中中控屏上显示实时渲染的倒车影像及辅助标线；当右后视镜中看到右后车轮进入库角后，继续倒车；当从右后视镜中看到车身和库边线平行时，踩刹车停车，回正方向，在车辆倒车过程中，距离后车过近时需响起滴滴滴警报声，离得越近响声越急促，离得越远响声越慢，响声开始距离：1.5m。在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
27.紧急制动模块：通过实训台13，可使学员在现实场景中感受到虚拟车辆紧急制动规则及方式，提升学员兴趣，系统内可展示车辆遇到紧急障碍物时的制动规则及制动方式。当开始演示时，未出现障碍物时，仪表显示当前车速、转速、档位信息，障碍物距离15米内，显示：前方有车辆穿行；未出现障碍物时，中控屏显示地图内道路信息及车辆位置；出现障碍物后，在地图上显示道路信息、车辆位置、障碍物位置；具体功能描述：当进入前方穿行报警功能后，车辆在直行车道上30km/h向前行驶5秒左右，然后在路边缓慢进入行人或车辆等障碍物，当距离车辆15米时，车辆中控屏、仪表上进行上述显示，同时语音提示：前方有车辆穿行，请小心驾驶；提示出现后，车辆继续行驶距离障碍物10米位置，同时语音提示：请减速慢行。当车辆距离障碍物5米时，车辆紧急制动，直至在障碍物前1米完全停车。在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
28.标识识别模块：标识识别是通过车辆的多功能摄像头实现的，通过实训台13，可使学员在现实场景中感受到虚拟车辆实际报警规则及方式，提升学员兴趣。当开始演示时，未出现障碍物时，仪表显示当前车速、转速、档位信息；当前方为红灯时，则提示：前方红灯，请停车；当前方限速时则提示：前方限速50，请减速；当前方为绿灯时则提示：前方绿灯，请通行；正常行驶时中控屏显示地图内道路信息及车辆位置；当前方为路口且有红绿灯时，在地图上显示道路信息、车辆位置、红绿灯状态提醒、限速提醒；具体功能描述：当进标识识别功能演示后，车辆在中间直行车道上70km/h向前行驶5秒左右，然后在右侧路边出现限速50标志，当限速标志距离本车50米时，车辆中控屏、仪表上进行上述显示，同时语音提示：前方限速50，请减速；车辆开始减速至50km/h；当经过限速标志后50米，到达路口，路口前方为红灯，此时仪表及中控屏进行上述显示，同时语音提示：前方红灯，请停车，车辆停在斑马线前方；当红绿灯变为绿色时，仪表及中控屏进行上述显示，同时语音提示：前方绿灯，请通行；车辆开始起步行驶，经过路口3秒后本场景演示完毕。当mr混合虚拟现实头盔射线指向车内多功能摄像头时，高亮提示，并显示多功能摄像头名称，(多功能摄像头安装在车内后视镜前方；通过智能驾驶座舱了解多功能摄像头的安装位置模拟前方道路出现警告或者限速等
交通标识，并且在模拟仪表上面可以弹出交通标识的提醒信息；在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
29.车道偏离警告模块：车道偏离警告功能作为adas必备的功能之一是很多现实车辆具备的一个功能，通过立体摄像机或者多功能摄像机识别道路标线，通过虚拟仿真的场景再现行驶界面，当开始演示时，仪表显示当前车速、转速、档位信息；车道偏离时，显示：车道偏离；中控屏显示地图内道路信息及车辆位置；具体功能描述：当进入车道偏离警告演示后，本车在右侧直行车道上60km/h向前行驶时，挡风玻璃上显示浅蓝色车道辅助线；车辆行驶5秒左右，车辆逐渐向左偏离车道，车辆中控屏、仪表上进行上述显示，挡风玻璃上车道辅助线由蓝变红开始闪烁，同时语音提示：车道偏离，请小心驾驶；提示出现后，车辆继续行驶，但逐渐回归车道内，车道线辅助显示由红变蓝，车辆继续行驶5秒后演示结束。在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解；
30.驾驶员注意力辅助模块：注意力辅助功能是模拟驾驶员长时间驾驶或者没有操控车辆相关功能出现的提醒功能，通过模拟长时间驾驶后出现的注意力辅助提醒功能模拟驾驶辅助的提醒功能，而且通过车内摄像头可以捕捉驾驶员疲劳信息，帮助判断驾驶员是否存在注意力不集中的现象，当开始演示时，仪表显示当前车速、转速、档位信息；当驾驶员注意力不集中时，显示：请小心驾驶；中控屏显示显示地图内道路信息及车辆位置；方向盘由用户通过手柄射线操控，方向盘右侧高亮提示，用户使用射线可拖动方向盘左右旋转；具体功能描述：当进入注意力辅助功能演示后，车辆在右侧车道上60km/h向前行驶，需由用户通过手柄自行控制在车道内的方向，挡风玻璃上显示浅蓝色车道辅助线；当车辆逐渐偏离车道，车辆中控屏、仪表上进行车道偏离警告提示，挡风玻璃上车道辅助线由蓝变红开始闪烁，同时语音提示：车道偏离，请小心驾驶；当驾驶员超过3秒未控制方向时，车辆中控屏、仪表上进行注意力辅助提示，同时语音提示：请集中注意力，小心驾驶；提示出现后，可继续行驶5秒钟，演示结束；在操作演示过程中，学员戴上mr混合虚拟现实头盔，可身临其境的感受车辆运动过程及观察车辆运动轨迹，相比传统的vr及pc端平面学习方式，此教学方式利用虚拟现实相互结合的手段，使学员更加容易理解。
31.在使用时：当装置开始使用时，学员需要进行驾驶学习时，依据本次所要进行学习的科目，选择实训台adas系统内的自动泊车模块、紧急制动模块、标识识别模块、车道偏离提醒模块和驾驶员注意力辅助模块进行选择科目，选择完成后，学员打开仓门10进入驾驶模拟仓4内，依据个人身体所需通过主控制器调节电动座椅6的高度角度，同时佩戴ar眼镜1，启动显示器2，此时ar眼镜1内出现模拟场景，扬声器发出教学语音，此时学员即可进行模拟驾驶操作。