1.一种便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述基架上设有连接槽，所述连接槽的横截面形状为圆形；所述机械臂包括：
3.根据权利要求2所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述连杆组件包括依次铰接连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆上与所述连接槽连接的一端设置装配有所述轴承；所述第四连杆与所述机械手连接；
4.根据权利要求3所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述第一连杆上与所述第二连杆铰接的一端固定设置有第二螺旋绳槽；
5.根据权利要求4所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆铰接的一端设有第一轴杆，所述第一轴杆位于所述第二螺旋绳槽和所述第三螺旋槽的中心位置；
6.根据权利要求1所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述操控手柄包括：
7.根据权利要求1所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述便携式外科手术机器人教学设备还包括收纳盒，所述收纳盒包括：
8.根据权利要求1所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述底座上设有用于与所述基架插接的安装槽，所述安装槽的横截面形状为多边形。
9.根据权利要求1所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述底座、所述基架和所述机械臂均通过3d打印方式成型。
10.根据权利要求1所述的便携式外科手术机器人教学设备，其特征在于，所述底座为透明底座；所述基架为透明基架；所述机械臂为透明机械臂。