一种基于多模式的神经外科手术模拟训练装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器材技术领域，具体涉及一种基于多模式的神经外科手术模拟训练装置。


背景技术：

2.对于外科医生而言，熟练的手术基本功是极其重要的，但是仅仅从书本上学习知识，没有实践的磨练，也很难完成第一次手术操作，由此看来手术模拟训练装置是非常重要的。一般的外科手术模拟训练装置一般都是进行蛋壳打磨以及蛋膜缝合等训练项目，现有的外科手术模拟训练装置通常采用旋转盘固定连接的蛋壳放置架和高度固定的观察装置，在蛋壳放置架旋转至指定位置后使用限位件对其进行限位，使用观察装置对蛋壳和蛋膜进行观察，并进行蛋壳打磨或蛋膜缝合，蛋壳放置架和观察装置无法根据受训人员的需求随意地进行位置上的调节。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种基于多模式的神经外科手术模拟训练装置，拟解决现有神经外科手术模拟训练装置中的蛋壳放置架和观察装置无法根据受训人员的需求进行调节的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型一种基于多模式的神经外科手术模拟训练装置，包括金属底座和观察装置，所述金属底座的承载面上安装有用于固定蛋壳的夹持装置，所述夹持装置上设置有与金属底座相互配合的磁力件；所述金属底座上设置有用于调节观察装置与金属底座的承载面之间的距离的高度调节组件。
6.上述技术方案的工作原理如下：
7.由于夹持装置与磁力件装配在一起，吸附于金属底座上，使得可以通过人工的方式，调节所述夹持装置在所述金属底座上的位置，进而达到最佳的观察位置；而在外力小于磁力件与金属底座之间的吸力的情况下，夹持装置不会随意的在金属底座上移动，从而有效的避免了在操作过程中，受训人员无意中触碰到所述夹持装置导致其移动的问题，在外力大于磁力件与金属底座之间的吸力的情况下，受训人员可移动夹持装置至指定位置。在使用时，受训人员可以通过调节高度调节组件，来达到调节观察装置高度的目的，进而使观察装置能够基于不同受训人员的需求，处于最佳的观察位置上。
8.相比于现有技术，本技术方案通过将夹持装置与磁力件装配在一起，吸附于金属底座上，在外力小于磁力件与金属底座之间的吸力的情况下，夹持装置不会随意的在金属底座上移动，在外力大于磁力件与金属底座之间的吸力的情况下，受训人员可移动夹持装置至金属底座上指定位置处；同时受训人员可以通过调节高度调节组件，来达到调节观察装置高度的目的，进而使观察装置能够基于不同受训人员的需求进行调节。
9.进一步的，所述高度调节组件包括垂直安装于所述金属底座的承载面上的滑槽导
轨、在所述滑槽导轨上做来回移动的滑台，以及用于限制所述滑台运动的限位装置。
10.通过对高度调节组件结构的设置，当滑台移动至滑槽导轨上的指定位置处时，使用限位装置将滑台固定于滑槽导轨的指定位置上，从而使观察装置可稳定处于该位置处。
11.进一步的，所述限位装置包括滑台上设置的贯穿孔，对应的，在所述滑槽导轨的长度方向上设置有若干个限位孔，所述贯穿孔内插入有插销，且所述插销能够经过贯穿孔插入限位孔中。
12.通过对限位装置结构的设置，在滑台移动至滑槽导轨上的指定位置处时，使用插销经过贯穿孔插入限位孔中，从而限制滑台的移动；将插销拔下，滑台又可以在滑槽导轨上自动移动，使用起来方便快捷。
13.进一步的，所述夹持装置包括固定座和设置于所述固定座上的两个夹持臂，两个所述夹持臂做相向运动后夹持端能够相互接触。
14.通过对夹持装置结构的设置，采用夹持端能够相互接触的两个夹持臂，使夹持装置能够更稳定地夹持蛋壳。
15.进一步的，所述夹持臂采用由控制器控制的电动推杆。
16.通过将夹持臂设置为由控制器控制的电动推杆，使用控制器控制电动推杆实现对蛋壳的夹持与固定，使用起来方便快捷。
17.进一步的，所述夹持臂与蛋壳相接触的一端面设置有柔性垫片。
18.通过在夹持臂上设置柔性垫片，避免了蛋壳和刚性结构接触导致蛋壳破碎。
19.进一步的，所述金属底座上安装有用于支撑所述金属底座的支撑装置。
20.通过设置用于支撑所述金属底座的支撑装置，可将金属底座支撑起来，使得金属底座与用于放置金属底座的平台之间存在间隙，进而在搬运过程中，人手能够通过所述间隙作用于所述金属底座上，方便受训人员对整个模拟训练装置进行搬取。
21.进一步的，所述支撑装置包括多个具备限位功能的第一伸缩杆。
22.通过将支撑装置设置为具备限位功能的第一伸缩杆，支撑装置可调整至受训人员所需的高度，并将支撑装置固定于该高度上，使基于多模式的神经外科手术模拟训练装置更加灵活同时保证其稳定性。
23.进一步的，所述观察装置包括摄像头以及与所述摄像头通过传输线连接的显示器，所述摄像头通过水平设置的连接杆与所述滑台连接，所述传输线的外部套设有波纹管。
24.通过对观察装置结构的设置，使用套设于传输线外的波纹管对传输线进行定型，进而使显示器固定于有利于受训人员观察的位置处，使观察装置的使用更加方便。
25.进一步的，所述连接杆为具备限位功能的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端铰接在所述滑台上，第二伸缩杆的伸缩端安装所述摄像头。
26.通过将连接杆设置为具备限位功能的第二伸缩杆，并将第二伸缩杆的固定端铰接在滑台上，实现了摄像头在水平方向上的移动，也可通过调节第二伸缩杆与滑台的铰接处，将摄像头对准蛋壳侧面，从而实现对蛋壳侧面的观察。
27.本实用新型的有益效果包括：
28.1、通过将夹持装置与磁力件装配在一起，吸附于金属底座上，在外力小于磁力件与金属底座之间的吸力的情况下，夹持装置不会随意的在金属底座上移动，在外力大于磁力件与金属底座之间的吸力的情况下，受训人员可移动夹持装置至金属底座上指定位置
处；同时受训人员可以通过调节高度调节组件，来达到调节观察装置高度的目的，进而使观察装置能够基于不同受训人员的需求进行调节。
29.2、通过对高度调节组件结构的设置，当滑台移动至滑槽导轨上的指定位置处时，使用限位装置将滑台固定于滑槽导轨的指定位置上，从而使观察装置可稳定处于该位置处。
30.3、通过对限位装置结构的设置，在滑台移动至滑槽导轨上的指定位置处时，使用插销经过贯穿孔插入限位孔中，从而限制滑台的移动；将插销拔下，滑台又可以在滑槽导轨上自动移动，使用起来方便快捷。
31.4、通过对夹持装置结构的设置，采用夹持端能够相互接触的两个夹持臂，使夹持装置能够更稳定地夹持蛋壳。
32.5、通过将夹持臂设置为由控制器控制的电动推杆，使用控制器控制电动推杆实现对蛋壳的夹持与固定，使用起来方便快捷。
33.6、通过在夹持臂上设置柔性垫片，避免了蛋壳和刚性结构接触导致蛋壳破碎。
34.7、通过设置用于支撑所述金属底座的支撑装置，可将金属底座支撑起来，使得金属底座与用于放置金属底座的平台之间存在间隙，进而在搬运过程中，人手能够通过所述间隙作用于所述金属底座上，方便受训人员对整个模拟训练装置进行搬取。
35.8、通过将支撑装置设置为具备限位功能的第一伸缩杆，支撑装置可调整至受训人员所需的高度，并将支撑装置固定于该高度上，使基于多模式的神经外科手术模拟训练装置更加灵活同时保证其稳定性。
36.9、通过对观察装置结构的设置，使用套设于传输线外的波纹管对传输线进行定型，进而使显示器固定于有利于受训人员观察的位置处，使观察装置的使用更加方便。
37.10、通过将连接杆设置为具备限位功能的第二伸缩杆，并将第二伸缩杆的固定端铰接在滑台上，实现了摄像头在水平方向上的移动，也可通过调节第二伸缩杆与滑台的铰接处，将摄像头对准蛋壳侧面，从而实现对蛋壳侧面的观察。
附图说明
38.图1为本实用新型一种基于多模式的神经外科手术模拟训练装置的结构图。
39.附图标记说明：
40.1.金属底座；2.观察装置；3.第二伸缩杆；4.第二限位螺钉；5.滑台；6.插销；7.限位孔；8.滑槽导轨；9.第一伸缩杆；10.第一限位螺钉；11.磁力件；12.夹持装置；201.摄像头；202.传输线；203.显示器；1201.固定座；1202.夹持臂。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.参见附图1，本实施例的一种基于多模式的神经外科手术模拟训练装置，包括金属底座1和观察装置2，所述金属底座1的承载面上安装有用于固定蛋壳的夹持装置12，所述夹持装置12上设置有与金属底座1相互配合的磁力件11；所述金属底座1上设置有用于调节观察装置2与金属底座1的承载面之间的距离的高度调节组件。
43.当然上述磁力件11的具体结构并非是对本实用新型的限定，本实用新型的磁力件11可以根据实际情况进行设计，其目的是在于保证使用者在无意间触碰的情况下，夹持装置12不会随意的在金属底座1上移动。
44.相比于现有技术，本技术方案通过将夹持装置12与磁力件11装配在一起，吸附于金属底座1上，在外力小于磁力件11与金属底座1之间的吸力的情况下，夹持装置12不会随意的在金属底座1上移动，在外力大于磁力件11与金属底座1之间的吸力的情况下，受训人员可移动夹持装置12至金属底座1上指定位置处；同时受训人员可以通过调节高度调节组件，来达到调节观察装置2高度的目的，进而使观察装置2能够基于不同受训人员的需求进行调节。
45.本实施例中，所述高度调节组件包括垂直安装于所述金属底座1的承载面上的滑槽导轨8、在所述滑槽导轨8上做来回移动的滑台5，以及用于限制所述滑台5运动的限位装置。
46.通过对高度调节组件结构的设置，当滑台5移动至滑槽导轨8上的指定位置处时，使用限位装置将滑台5固定于滑槽导轨8的指定位置上，从而使观察装置2可稳定处于该位置处。
47.本实施例中，所述限位装置包括滑台5上设置的贯穿孔，对应的，在所述滑槽导轨8的长度方向上设置有若干个限位孔7，所述贯穿孔内插入有插销6，且所述插销6能够经过贯穿孔插入限位孔7中。
48.具体的，所述滑槽导轨8上设置有10个限位孔7，所述限位孔7沿滑槽导轨8的长度方向均匀分布。
49.通过对限位装置结构的设置，在滑台5移动至滑槽导轨8上的指定位置处时，使用插销6经过贯穿孔插入限位孔7中，从而限制滑台5的移动；将插销6拔下，滑台5又可以在滑槽导轨8上自动移动，使用起来方便快捷。
50.本实施例中，所述夹持装置12包括固定座1201和设置于所述固定座1201上的两个夹持臂1202，两个所述夹持臂1202做相向运动后夹持端能够相互接触。
51.通过对夹持装置12结构的设置，采用夹持端能够相互接触的两个夹持臂1202，使夹持装置12能够更稳定地夹持蛋壳。
52.本实施例中，所述夹持臂1202采用由控制器控制的电动推杆。
53.通过将夹持臂1202设置为由控制器控制的电动推杆，使用控制器控制电动推杆实现对蛋壳的夹持与固定，使用起来方便快捷。
54.本实施例中，所述夹持臂1202与蛋壳相接触的一端面设置有柔性垫片。
55.通过在夹持臂1202上设置柔性垫片，避免了蛋壳和刚性结构接触导致蛋壳破碎。
56.本实施例中，所述金属底座1上安装有用于支撑所述金属底座1的支撑装置。
57.通过设置用于支撑所述金属底座1的支撑装置，可将金属底座1支撑起来，使得金
属底座1与用于放置金属底座1的平台之间存在间隙，进而在搬运过程中，人手能够通过所述间隙作用于所述金属底座1上，方便受训人员对整个模拟训练装置进行搬取。
58.本实施例中，所述支撑装置包括多个具备限位功能的第一伸缩杆9。
59.具体的，所述第一伸缩杆9包括相互套装的内筒和外筒，所述外筒上设置有第一限位螺钉10。
60.通过将支撑装置设置为具备限位功能的伸缩杆，支撑装置可调整至受训人员所需的高度，并将支撑装置固定于该高度上，使基于多模式的神经外科手术模拟训练装置更加灵活同时保证其稳定性。
61.通过将支撑装置设置为具备限位功能的第一伸缩杆9，支撑装置可调整至受训人员所需的高度，并将支撑装置固定于该高度上，使基于多模式的神经外科手术模拟训练装置更加灵活同时保证其稳定性。
62.本实施例中，所述观察装置2包括摄像头201以及与所述摄像头201通过传输线202连接的显示器203，所述摄像头201通过水平设置的连接杆与所述滑台5连接，所述传输线202的外部套设有波纹管。
63.通过对观察装置2结构的设置，使用套设于传输线202外的波纹管对传输线202进行定型，进而使显示器203固定于有利于受训人员观察的位置处，使观察装置2的使用更加方便。
64.本实施例中，所述连接杆为具备限位功能的第二伸缩杆3，所述第二伸缩杆3的固定端铰接在所述滑台5上，第二伸缩杆3的伸缩端安装所述摄像头201。
65.具体的，所述第二伸缩杆3包括相互套装的内筒和外筒，所述外筒上设置有第二限位螺钉4。
66.通过将连接杆设置为具备限位功能的第二伸缩杆3，并将第二伸缩杆3的固定端铰接在滑台5上，实现了摄像头201在水平方向上的移动，也可通过调节第二伸缩杆3与滑台5的铰接处，将摄像头201对准蛋壳侧面，从而实现对蛋壳侧面的观察。
67.工作原理：
68.由于夹持装置12与磁力件11装配在一起，吸附于金属底座1上，使得可以通过人工的方式，调节所述夹持装置12在所述金属底座1上的位置，进而达到最佳的观察位置；而在外力小于磁力件11与金属底座1之间的吸力的情况下，夹持装置12不会随意的在金属底座1上移动，从而有效的避免了在操作过程中，受训人员无意中触碰到所述夹持装置12导致其移动的问题。在使用时，受训人员可以通过调节滑台5在滑槽导轨8上的位置，再将插销6经过贯穿孔插入限位孔7中，来达到调节并固定观察装置2高度的目的，进而使观察装置2能够基于不同受训人员的需求，处于最佳的观察位置上。由于两个夹持臂1202均为由控制器控制的电动推杆，两个夹持臂1202在做相向运动后能够相互接触，从而实现方便稳定的固定蛋壳。由于支撑装置的存在，再将第一伸缩杆9调节至指定长度后，使用第一限位螺钉10固定，使手术模拟训练装置更加稳定灵活且易于搬取。通过调节第二伸缩杆3和第二限位螺钉4，实现观察装置2在水平方向上的移动，同时调节第二伸缩杆3与滑台5的铰接处，使摄像头201可对准蛋壳侧面，此时受训人员使用与摄像头201通过传输线202连接的显示器203对蛋壳进行观察，并进行操作。
69.上所述实施例表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能
因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。