可伸缩调节示教棒及喷涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及在各个技术领域，尤其涉及一种可伸缩调节示教棒及喷涂设备。


背景技术：

2.喷涂设备示教程序编程时，为应对制作程序以及优化程序，需要手动操作喷涂设备工具前端到目标工件，来达到工作时最大化模拟轨迹路线和喷涂设备工具前端与目标工件距离的设定，目前因涂装工艺程序需要不同的喷涂设备工具前端与目标工件距离的设定，使用普通喷涂枪时，在连续运行工作下，喷涂枪会与工件发生碰撞，且示教用具距离单一固定，不适合现阶段程序距离多样性。
3.因此，有必要提供一种新的示教用具及喷涂设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种可伸缩调节示教棒及喷涂设备，旨在解决现有的喷涂枪易于其他工件碰撞、距离单一的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的可伸缩调节示教棒，包括安装座、牵引组件、伸缩套、伸缩杆和第一弹簧，所述安装座用于与喷涂枪连接；所述牵引组件一端固定在所述安装座上，另一端与所述伸缩套连接；所述伸缩套内设有一侧具有开口的滑动腔，所述伸缩杆的一端伸入所述滑动腔内并与滑动腔的内壁滑动连接；且所述第一弹簧设置于所述滑动腔内，所述第一弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，另一端与所述伸缩套底壁抵接；所述伸缩杆露出于所述开口的一端用于接触喷涂工件。
6.可选地，所述伸缩杆包括相互连接的滑动段和连接段，所述滑动段与所述滑动腔内壁滑动接触，所述连接段用于接触喷涂工件，所述滑动段与所述连接段的连接处形成台阶面；所述开口的边缘向所述伸缩杆方向延伸形成挡边，所述连接段与所述挡边内壁滑动接触，所述挡边与所述台阶面配合以限位止挡所述滑动段。
7.可选地，所述伸缩套包括可拆卸连接的滑套和延接套，所述滑动腔设置于所述滑套内，所述延接套与所述安装座活动连接。
8.可选地，所述安装座包括依次连接的连接头和装卸段，所述连接头设有一侧具有通道口的空腔，所述通道口位于所述连接头的中心轴上，所述牵引组件的一端穿过所述通道口与所述空腔底壁连接，所述装卸段用于连接喷涂枪连接。
9.可选地，所述牵引组件包括连接块、牵引绳和第二弹簧，所述牵引绳的一端安装于所述连接块上，另一端穿过所述通道口连接所述第二弹簧，所述连接块安装在所述延接套内，所述第二弹簧远离所述牵引绳的一端连接所述空腔底壁。
10.可选地，所述延接套开设有通孔，紧固件穿过所述通孔将所述连接块固定在所述延接套中。
11.可选地，所述连接头靠近所述延接套的一端形成圆弧面，所述延接套靠近所述连接头的一侧内壁形成与所述圆弧面相匹配的曲面，所述曲面与所述圆弧面滑动接触。
12.可选地，所述滑动段的滑动行程为50mm。
13.可选地，所述滑套和所述延接套螺纹连接。
14.另外，本实用新型还提供了一种喷涂设备，所述喷涂设备包括如上述所述的可伸缩调节示教棒。
15.本实用新型技术方案中，可伸缩调节示教棒包括安装座、牵引组件、伸缩套、伸缩杆和第一弹簧，其中安装座与喷涂枪连接，安装座通过牵引组件与伸缩套连接，伸缩套内设有一侧具有开口的滑动腔，伸缩杆的一端伸入滑动腔内并与滑动腔的内壁滑动连接，且第一弹簧设置于滑动腔内，第一弹簧的一端与伸缩杆抵接，另一端与伸缩套底壁抵接，伸缩杆露出于开口的一端用于接触喷涂工件。在喷涂设备示教程序编程中，本实用新型用于制作程序的距离参考物，当工件的边角部位或狭小面进行程序编程时，喷涂枪带动伸缩杆与工件表面抵接，通过第一弹簧的伸缩以设定喷涂枪到工件表面的距离，从而提高程序精度、保证后续喷涂效果，本实用新型与工件发生干涉时，牵引组件可以使伸缩套和伸缩杆偏折以对工件进行避让，从而有效地避免了喷涂枪与工件发生碰撞，通过更换不同长度的伸缩杆还能制作程序或优化程序时不同长度需求，增强了灵活性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例中可伸缩调节示教棒的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中可伸缩调节示教棒的爆炸图；
19.图3为本实用新型实施例中可伸缩调节示教棒装配关系示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称100可伸缩调节示教棒30伸缩套10安装座31滑套11连接头311滑动腔111圆弧面312挡边112通道口32延接套12装卸段321曲面20牵引组件40伸缩杆21连接块41滑动段22牵引绳42连接段23第二弹簧43台阶面
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种可伸缩调节示教棒，旨在解决现有的喷涂枪易于其他工件碰撞、距离单一的问题。
29.如图1至图2所示，可伸缩调节示教棒100包括安装座10、牵引组件20、伸缩套30、伸缩杆40和第一弹簧，安装座10用于连接喷涂枪；牵引组件20一端固定在安装座10上，另一端与伸缩套30连接；伸缩套30内设有一侧具有开口的滑动腔311，伸缩杆40的一端伸入滑动腔311内并与滑动腔311的内壁滑动连接；且第一弹簧设置于滑动腔311内，第一弹簧的一端与伸缩杆40抵接，另一端与伸缩套30底壁抵接；伸缩杆40露出于开口的一端用于接触喷涂工件。安装座10安装在喷涂枪上，而喷涂枪与喷涂设备连接，喷涂设备示教程序编程的过程中，示教棒100作为制作程序的距离参考物以辅助设定喷涂枪与工件的距离，此时伸缩杆40与工件互不接触；当对工件的边角部位和狭小面进行程序编程时，喷涂设备根据对应的喷涂要求，按压示教棒100，伸缩杆40与工件表面抵接，伸缩杆40沿滑动腔311向靠近喷涂设备方向滑动，此时第一弹簧被伸缩杆40压缩，从而缩短喷涂枪到工件表面的距离，以保证后续喷涂效果，在完成边角部位和狭小面的程序编程后，喷涂设备松开示教棒100，伸缩杆40通过第一弹簧进行复位。本实用新型与工件发生干涉时，在牵引组件20的作用下伸缩套30能够进行偏折并复位，以避免与工件发生碰撞，通过更换不同长度的伸缩杆40还能制作程序或优化程序时不同长度需求，增强了灵活性，提高了程序的准确性，拓宽了本实用新型的适用范围。
30.进一步地，伸缩杆40包括相互连接的滑动段41和连接段42，滑动段41与滑动腔311内壁滑动接触，连接段42用于接触喷涂工件，滑动段41与连接段42的连接处形成台阶面43；开口的边缘向伸缩杆40方向延伸形成挡边312，连接段42与挡边312内壁滑动接触，挡边312与台阶面43配合以限位止挡滑动段41。具体地，当连接段42与工件抵接时，连接段42沿滑动
腔311向靠近喷涂设备方向滑动，同时带动滑动段41在滑动腔311内向靠近喷涂设备方向滑动，同时第一弹簧对伸缩杆40的滑动起到一定的缓冲作用，连接杆远离工件时，第一弹簧带动伸缩杆40回复至初始位置，此时挡边312与台阶面43配合以限位止挡滑动段41，既能在与工件干涉时进行缓冲以减小部件间的磨损，又能进行自动复位，大大提高了程序的准确性。连接段42与喷涂枪螺纹连接，在方便拆卸更换的同时，又保障了连接的稳定性。
31.如图2所示，伸缩套30包括可拆卸连接的滑套31和延接套32，滑动腔311设置于滑套31内，延接套32与安装座10活动连接。滑套31和延接套32螺纹连接。延接套32与安装座10活动连接使得延接套32可以相对安装座10偏折，以便与工件发生干涉时及时避让。滑套31与延接套32螺纹连接便于拆卸以更换伸缩杆40。
32.在本实用新型一实施例中，安装座10包括依次连接的连接头11和装卸段12，连接头11设有一侧具有通道口112的空腔，通道口112位于连接头11的中心轴上，牵引组件20的一端穿过通道口112与空腔底壁连接，装卸段12用于喷涂枪连接。装卸段12上设有装卸孔，紧固件穿过装卸孔以将装卸段12固定在机器上，牵引组件20的一端穿过通道口112与空腔内壁连接，另一端安装在延接套32中，以牵引连接头11和延接套32。
33.如图2所示，牵引组件20包括连接块21、牵引绳22和第二弹簧23，牵引绳22的一端安装于连接块21上，另一端穿过通道口112连接第二弹簧23，连接块21安装在延接套32内，第二弹簧23远离牵引绳22的一端连接空腔底壁。延接套32开设有通孔，紧固件穿过通孔将连接块21固定在延接套32中。具体地，延接套32内形成一侧开口的空间，连接块21滑动设置于空间内，紧固件穿过通孔将连接块21固定于空间内，第二弹簧23设置于空腔内，牵引绳22远离连接块21的一端穿过通道口112与第二弹簧23连接，第二弹簧23靠近装卸段12的一端与空腔底壁连接，另一端与牵引绳22连接，延接套32相对连接头11弯折以避让工件时，牵引绳22拉伸弹簧，当连接段42远离工件时，弹簧回位以拉动牵引绳22复位，同时带动延接套32回位；第二弹簧23还可以靠近延接套32的一端与空腔内壁连接，而牵引绳22穿过第二弹簧23与另一端连接，同样的，延接套32相对连接头11偏折以避让工件时，牵引绳22压缩弹簧，连接段42远离工件时，弹簧回位以拉动牵引绳22复位，同时带动延接套32回位。第二弹簧23的设置不仅在避让工件时提供偏折的空间，还能使发生偏折的部件实现自动复位，有效地避免了示教棒100与工件的直接碰撞，既保护了工件表面不被破坏，有减轻了各部件的磨损。
34.具体地，连接头11靠近延接套32的一端形成圆弧面111，延接套32靠近连接头11的一侧内壁形成与圆弧面111相匹配的曲面321，曲面321与圆弧面111滑动接触。连接头11和延接套32通过圆弧面111和曲面321滑动接触，当伸缩杆40或伸缩套30受到垂直于外壁面方向的力，延接套32能够滑移甚至弯折，避免了偏折过程中相互干涉的情况，减小了摩擦，使得偏折更加便利。
35.此外，滑动段41的滑动行程为50mm。在一定范围内，通过连接段42与工件的抵接可以调节喷涂枪与工件之间的距离，从而完成对工件的边角部位和狭小面的程序制作，本实用新型的伸缩杆40具有50mm的滑动行程，以便在一定条件下对工件的高度部位进行编程，避免了频繁地更换不同长度的伸缩杆40，提高了制作程序的效率。
36.由于该喷涂设备包括如上述所述的可伸缩调节示教棒100，因此该喷涂设备具备上述可伸缩调节示教棒100的所有有益效果，再此不一一赘述。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。