专利名称：一种自控仿真火箭发射模型的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自控仿真火箭发射模型，属于科普教具模型领域。
目前市场上有火箭模型销售，当火箭的引火头被点燃后，引燃火箭发射推动器的火药，产生持续的推动力，推动火箭升空。它存在的不足是这种火箭模型的燃放，虽然能给人们一点火箭升空的体验，但更多的却象在燃放爆竹，不能给人们展示火箭升空的全过程和向人们介绍火箭升空复杂过程后面的简单知识和理论，不能作为自控火箭发射全过程知识介绍的模型教具。
本实用新型的目的在于发明一种仅通过一套数字逻辑电路系统自动控制仿真火箭发射全过程的科普教具模型。
本实用新型的目的是这样实现的这种自控仿真火箭发射模型，它包括数码显示器(2)、火箭(5)、音响设备(6)、1∽10个集成片、1∽10个继电器、1∽6个电动机、1∽6组变速齿轮、1∽6个电阻、1∽6个电容器，其特征在于在自控装置(1)中，计数器集成片(9)分别与开关(19)、集成片(10)(11)(12)、继电器(15)连接，再分别与安放在底座(8)上的音响设备(6)、数码显示器(2)、火箭发射架(4)的机械手臂(3)开合装置、火箭(5)的电点火装置、升国旗(7)装置相连。在这种自控仿真火箭发射模型的自控装置(1)中，开关(19)与计数器(9)连接，再与由集成片(10)和可变电阻及电容器构成的方波频率振荡器(20)连接，构成火箭发射模型工作过程的时序自控装置。这种自控仿真火箭发射模型的机械手臂(3)开合装置包括计数器(9)、集成片(12)、继电器(13)、电动机(16)依秩连接，变速齿轮组(24)的主动轮连接在电动机(16)上，绕在齿轮转动轴(23)上的拉线(22)与火箭发射架(4)上的机械手臂(3)连接，两个机械手臂(3)与火箭架体连接处分别有旋转支点(21)。自控仿真火箭发射模型中的火箭(5)的电点火装置由集成片(12)的接线脚分别与计数器(9)、数码显示器(2)、继电器(14)连接，继电器(14)再与火箭(5)的电点火头(17)连接构成。这种自控仿真火箭发射模型的升国旗(7)的装置由计数器(9)、继电器(15)、电动机(18)、一组变速齿轮(24)依秩相连，旗杆(29)上的拉线(30)，一端连接国旗(7)，一端绕在变速齿轮组(24)的转动轴(28)上构成。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型轻巧便携，操作简单，使用安全，它形象生动的再现了自控仿真卫星发射整个过程，让人们了解了火箭发射的基本科学知识，揭示了复杂过程后面的简单道理，从而满足了人们对航天知识的渴望。
图1是自控火箭发射模型主视平面图。
图2表示
图1所示的火箭发射模型时序控制电路图。
图3表示
图1所示的机械手臂开合示意图。
图4表示
图1所示的变速齿轮组工作原理图。
图5表示
图1所示的火箭点火装置示意图。
图6表示
图1所示的国旗升降示意图。
本实用新型的实施例
图1是本实用新型的自控火箭发射模型主视平面图，工作时，合上自控装置(1)上的开关(19)，接通电源，振荡器(20)开始振荡，将方波脉冲信号送入计数器集成片(9)，计数器(9)按设计程序分别与集成片(11)(12)(13)、继电器(15)连接，进而实现对音响设备(6)的控制、LED数码显示器(2)的倒计时、火箭架(4)上的机械手臂(3)的开合、火箭(5)的点火以及升旗(7)等过程的自动控制。自控装置(1)对火箭发射模型全过程的时序控制工作原理(如图2所示)是这样实现的第一步，合上开关(19)，由集成片(10)与可变电阻和电容器构成的方波频率振荡器(20)，把信号输给集成片(9)，集成片(9)开始计时，同时打开音响设备(6)，介绍火箭发射的有关知识；第二步，一定时间后，集成片(9)控制集成片(12)向继电器(13)输出信号，使电动机(16)工作，并由电动机(16)控制打开合抱火箭体的机械手臂(3)装置(如图3和图4所示)，通过支持板(25)上的一组变速齿轮(24)使转轴(23)达到一定的转速，在转动轴(23)的转动作用下，将拉线(22)绕于转动轴上，拉线收缩，使两机械手臂(3)分别绕各自的支点(21)旋转90°呈水平打开状，机械手臂(3)打开后，集成片(12)停止向继电器(13)输出信号，电动机(16)断电，停止工作；第三步，机械手臂打开后，集成片(9)控制集成片(12)向集成片(11)输出驱动信号，由集成片(11)控制LED数码显示器(2)倒计时显示；第四步，当LED数码显示器(2)显示“0”时，利用“0”的特征信号通过集成片(12)向继电器(14)输出信号，控制电点火头(17)点火(如图5所示)，首先点燃火箭(5)下部固体推进器下层的火药干粉(26)，继而使火药棒(27)层层点燃，推进器产生持续动力，推动火箭升空，同时使音响设备(6)关闭；第五步，待火箭发射成功后，集成片(9)向继电器(15)输出信号，接通电动机(18)的电路，由电动机(18)控制国旗(7)的升降装置(如图4和图6所示)，通过一组变速齿轮(24)使转动轴(28)达到一定的转速，转动轴(28)转动，使拉线(29)收缩，将国旗(7)缓缓拉升，同时打开音响设备(6)，奏中华人民共和国国歌，使升国旗和奏国歌同步，以示庆祝。
权利要求1．一种自控仿真火箭发射模型，它包括数码显示器(2)、火箭(5)、音响设备(6)、1∽10个集成片、1∽10个继电器、1∽6个电动机、1∽6组变速齿轮、1∽6个电阻、1∽6个电容器，其特征在于在自控装置(1)中，计数器集成片(9)分别与开关(19)、集成片(10)(11)(12)、继电器(15)连接，再分别与安放在底座(8)上的音响设备(6)、数码显示器(2)、火箭发射架(4)的机械手臂(3)开合装置、火箭(5)的电点火装置(17)、升国旗(7)装置相连。
2．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于自控装置(1)中，开关(19)与计数器(9)连接，再与由集成片(10)和可变电阻及电容器构成的方波频率振荡器(20)连接，构成火箭发射模型工作过程的时序自控装置。
3．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于自控机械手臂(3)开合装置包括计数器(9)、集成片(12)、继电器(13)、电动机(16)依秩连接，变速齿轮组(24)的主动轮连接在电动机(16)上，绕在齿轮转动轴(23)上的拉线(22)与火箭发射架(4)上的机械手臂(3)连接，两个机械手臂(3)与火箭架体连接处分别有旋转支点(21)。
4．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于自控火箭(5)的电点火装置由集成片(12)的接线脚分别与计数器(9)、数码显示器(2)、继电器(14)连接，继电器(14)再与火箭(5)的电点火头(17)连接构成。
5．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于自控升国旗(7)的装置由计数器(9)、继电器(15)、电动机(18)、一组变速齿轮(24)依秩相连，旗杆(29)上的拉线(30)，一端连接国旗(7)，一端绕在变速齿轮组的转动轴(28)上构成。
专利摘要本实用新型提供了一种自动控制系统来仿真火箭发射全过程的模型的科普教具,它通过一套数字逻辑电路自控装置1、LED数码显示器2、机械手臂3、火箭发射架4、火箭5、音响设备6、升旗7装置来实现火箭发射全过程的仿真自动控制,主要用于教学及科普宣传等领域。本实用新型不仅操作稳定,使用方便,而且形象生动的再现了卫星发射整个过程,能使人们准确的了解火箭发射的基本科学知识。
文档编号G09B25/00GK2343641SQ98207848
公开日1999年10月13日 申请日期1998年8月24日 优先权日1998年8月24日
发明者郭勤, 孟迎军, 宋卓, 周颖, 朱文旭 申请人:郭勤, 孟迎军, 宋卓