得方向盘回正均匀且手感较好。
[0023]4、它结构简单，成本较低。
[0024]【附图说明】:
[0025]图1为本实用新型的立体结构示意图，
[0026]图2为图1的俯视图；
[0027]附图标记:1一方向盘、2—第一旋转轴、3—第一齿轮、4一第二旋转轴、5—第二齿轮、6—限位旋柄、7—限位块、8—第一条形磁铁、9一第二条形磁铁、10一霍尔角度传感器、11 一线路板、12—第一弹簧、13—第二弹簧、14 一旋转阻尼器。
[0028]【具体实施方式】:
[0029]【具体实施方式】一:参照图1-图2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二旋转轴4、第二齿轮5、限位旋柄6、限位块7、第一条形磁铁8、第二条形磁铁9、霍尔角度传感器10、线路板11、第一弹簧12、第二弹簧13、旋转阻尼器14,第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端为细方形长条,该细方形长条上套接有旋转阻尼器14，第一旋转轴2的中部套接有第一齿轮3，第一齿轮3的右侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5套接在第二旋转轴4的一端，第二旋转轴4的中部套接有限位旋柄6，限位旋柄6的下方设置有限位块7，第二旋转轴4的另一端设置有粘合在一起的第一条形磁铁8和第二条形磁铁9，第一条形磁铁8和第二条形磁铁9的一侧设置有线路板11，线路板11的中心处焊接有霍尔角度传感器10，第一弹簧12套在第二旋转轴4上，并且位于第二齿轮5与限位旋柄6之间,第一弹簧12的一端卡在限位旋柄6上,第一弹簧12另一端固定，第二弹簧13套在第二旋转轴4上，并且位于限位旋柄6与第一条形磁铁8之间，第二弹簧13的一端卡在限位旋柄6上，第二弹簧13另一端固定。
[0030]本【具体实施方式】的工作原理为:方向盘I转动时，带动第一旋转轴2旋转，从而带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3带动第二齿轮5旋转，第二齿轮旋转带动了第二旋转轴4旋转，从而带动了限位旋柄6、第一条形磁铁8和第二条形磁铁9旋转，当限位旋柄6向左或向右旋转触碰到限位块7时，方向盘I无法继续转动，这就是方向盘限位功能的实现。第一条形磁铁8和第二条形磁铁9旋转时与霍尔角度传感器10的相对角度发生变化，从而输出不同的电压值，从而可以得到一个转角测量值。当方向盘I从中位逆时针旋转时，通过第一旋转轴2、第一齿轮3、第二齿轮5和第二旋转轴4，带动限位旋柄旋转6顺时针旋转，限位旋柄6顺时针旋转使得第一弹簧12越扭越紧，从而给方向盘I 一个自动回正的扭矩，实现方向盘I自动回正，此时第二弹簧不起作用。当方向盘I从中位顺时针旋转时，通过第一旋转轴2、第一齿轮3、第二齿轮5和第二旋转轴4,带动限位旋柄旋转6逆时针旋转，限位旋柄6逆时针旋转使得第二弹簧越扭越紧，从而给方向盘I 一个自动回正的扭矩，实现方向盘自动回正，此时第一弹簧不起作用。
[0031]本【具体实施方式】结构简单、设计合理且操作方便，能够实现转向装置的限位、转角测量和回正功能。采用一对弹簧进行方向盘回正，并且安装了旋转阻尼器，用以降低方向盘回正的速度，从而获得较好的方向盘手感。采用非接触式的霍尔角度传感器进行转角测量，因此使用寿命较长。
[0032]【具体实施方式】二:本具体实施与【具体实施方式】一的不同之处在于:将所述的第一条形磁铁8、第二条形磁铁9、霍尔角度传感器10、线路板11更换为一个角位移传感器并与第二旋转轴4连接。通常来说，角位移传感器为接触式传感器，因此使用寿命不如非接触式的霍尔角度传感器。
[0033]【具体实施方式】三:本具体实施与【具体实施方式】一的不同之处在于:将所述的第一条形磁铁8、第二条形磁铁9、霍尔角度传感器10、线路板11更换为一个光电旋转编码器并与第二旋转轴4连接。但是光电旋转编码器对安装精度要求较高，则方向盘振动时，容易丢失信号，从而使得方向盘角度测量值出现错误。
【主权项】
1.一种机械式回正的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于它包含方向盘(I)、第一旋转轴(2)、第一齿轮(3)、第二旋转轴(4)、第二齿轮(5)、限位旋柄(6)、限位块(7)、第一条形磁铁(8)、第二条形磁铁(9)、霍尔角度传感器(10)、线路板(11)、第一弹簧(12)、第二弹簧(13)、旋转阻尼器(14)，第一旋转轴(2)的一端套接有方向盘(I)，第一旋转轴(2)的另一端为细方形长条，该细方形长条上套接有旋转阻尼器(14)，第一旋转轴(2)的中部套接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)的右侧啮合有第二齿轮(5)，第二齿轮(5)套接在第二旋转轴(4)的一端，第二旋转轴(4)的中部套接有限位旋柄￠)，限位旋柄￠)的下方设置有限位块(7)，第二旋转轴(4)的另一端设置有粘合在一起的第一条形磁铁(8)和第二条形磁铁(9)，第一条形磁铁(8)和第二条形磁铁(9)的一侧设置有线路板(11)，线路板(11)的中心处焊接有霍尔角度传感器(10)，第一弹簧(12)套在第二旋转轴(4)上，并且位于第二齿轮(5)与限位旋柄(6)之间,第一弹簧(12)的一端卡在限位旋柄(6)上,第一弹簧(12)另一端固定，第二弹簧(13)套在第二旋转轴(4)上，并且位于限位旋柄￠)与第一条形磁铁(8)之间，第二弹簧(13)的一端卡在限位旋柄(6)上，第二弹簧(13)另一端固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械式回正的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于所述的第一条形磁铁(8)、第二条形磁铁(9)、霍尔角度传感器(10)、线路板(11)更换为一个角位移传感器并与第二旋转轴(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式回正的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于所述的第一条形磁铁(8)、第二条形磁铁(9)、霍尔角度传感器(10)、线路板(11)更换为一个光电旋转编码器并与第二旋转轴(4)连接。
【专利摘要】一种机械式回正的汽车驾驶模拟器转向装置，它涉及汽车驾驶模拟器技术领域，第一旋转轴的一端套接有方向盘，第一旋转轴的另一端为细方形长条，该细方形长条上套接有旋转阻尼器，线路板的中心处焊接有霍尔角度传感器，第一弹簧套在第二旋转轴上，并且位于第二齿轮与限位旋柄之间，第一弹簧的一端卡在限位旋柄上，第一弹簧另一端固定，第二弹簧套在第二旋转轴上，并且位于限位旋柄与第一条形磁铁之间，第二弹簧的一端卡在限位旋柄上，第二弹簧另一端固定。限位旋柄和限位块用于实现限位功能，弹簧用于方向盘回正，阻尼器用于延缓回正速度，磁铁和霍尔角度传感器用于转角测量。采用非接触式的霍尔角度传感器进行转角测量，因此使用寿命较长。
【IPC分类】G09B9-04
【公开号】CN204288573
【申请号】CN201420372533
【发明人】曾纪国, 蔡十华
【申请人】南昌墨泥软件有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年7月8日