一种移动式地震模拟装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移动式地震模拟装置，是一种教学装置，是一种机电一体化
目.0
【背景技术】
[0002]现有的地震模拟装置通常有一个整体模拟地面，模拟地面上设有护栏或模拟的房屋。模拟地面的面积不能太大。模拟地面的平台如果加大，首先是动力问题。由于平台上要站上许多人，人的重量需要考虑，同时整个平台的重量，由于安全考虑，必须做的十分结实，其重量也十分可观，因此，使用一个动力系统，动力无法均匀分配到一个大平面的各个位置。同时由于电机功率的要求，也需要使用单个体积较大的大功率电机，电机的体积过大，则难于布置在模拟地面的下面，产生不好的效果。其次，模拟地面的平台太大不便于运输。由于现代社会提倡保护人身安全的普及教育，模拟地震这样的设施经常需要在各地巡回展示，以便更多人能够体会、了解和学习防止地震侵害的知识。因此，现有的固定式的地震模拟平台不能满足更多的防灾减灾知识普及的需求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种移动式地震模拟装置，所述的装置带有动力模块和连接平板，可以快速的组装和拆卸，便于移动。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种移动式地震模拟装置，包括多个地震模拟单元和连接地面板，所述的各个地震模拟单元使用各自的可控旋转角度的电机作为动力源，所述电机依次带动减速器、曲柄摇杆机构、模拟地面板连接；所述的电机、减速器和曲柄摇杆机构固定安装在支撑架上，所述各个可控旋转角度的电机与一个电机控制器电连接；各个地震模拟单元的支撑架设有在地面上固定的固定装置，所述的模拟地面板和连接地面板之间或连接地面板之间通过连接器刚性连接。
[0005]进一步的，所述的可控制旋转角度的电机是伺服电机或步进电机中的一种，所述的电机控制器是与伺服电机或步进电机相配合的伺服电机控制器或步进电机控制器中的一种。
[0006]进一步的，所述的模拟地面板由口型方钢焊接矩形框架，在矩形框架的中间设置多个加强梁，在矩形框架上铺设非金属地板。
[0007]进一步的，所述的连接地面板由口型方钢焊接矩形框架，在矩形框架的中间设置多个加强梁，在矩形框架上铺设非金属地板。
[0008]进一步的，所述的连接器是槽钢制作的条带，所述的槽钢的凹槽嵌入连接地板或模拟地面板的侧面，槽钢脊部通过螺栓与连接地板或模拟地面板的侧面连接。
[0009]进一步的，所述的连接器是带钢或角钢制作的条带，所述的带钢或角钢上打孔与连接地面板或模拟地面板螺栓连接。
[0010]本实用新型产生的有益效果是:本实用新型采用多个自带动力的地震模拟单元，各个动力源是可控制旋转角度的电机，各个地震模拟单元之间通过连接地面板刚性连接，形成一块完整的模拟地面。各电机通过统一的电机控制，使各个电机的旋转角度完全一致，实现刚性连接的模拟地面完全一致的运动。解决了各个模块的模拟地面板和连接地面板由于不能同步的运动而产生人身安全事故的问题。同时多个电机的动力共同作用，解决了动力不均匀和不足的问题。多个模拟地震模块通过连接地面板可以快速组合，形成一大块完整的模拟地面，可以容纳更多的人参观和学习，简单拆解后，体积较小的地震模拟单元和连接地面板可以方便的移动和运输。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的实施例一所述装置的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的实施例一所述装置的两个地震模拟单元和I个连接地面板连接的示意图，是图1中A向视图；
[0014]图3是本实用新型的实施例一所述装置的4个地震模拟单元和5个连接地面板连接的示意图，是图1中A向视图；
[0015]图4是本实用新型的实施例三、四、五所述地面板和连接器的结构示意图，是图1中B-B处放大的向视图。
【具体实施方式】
[0016]实施例一:
[0017]本实施例是一种移动式地震模拟装置，如图1所示。本实施例包括多个地震模拟单元和连接地面板4，所述的各个地震模拟单元使用各自的可控旋转角度的电机1-4、2-4作为动力源，所述电机依次带动减速器1_3、2-3、曲柄摇杆机构1-2、2-2、模拟地面板1_1、2-1连接；所述的电机、减速器和曲柄摇杆机构固定安装在支撑架1-5、2-5上，所述各个电机与一个电机控制器5电连接，各个地震模拟单元的支撑架设有在地面上固定的固定装置6，所述的模拟地面板和连接地面板之间或连接地面板之间通过连接器3刚性连接。
[0018]图1只画出了两个地震模拟单元1、2，实际还可以有三个、四个或者更多个。图2是一种两个地震模拟单元(带有网格的方块表示)和一个连接地面板(没有网格的方块表示)连接的示意图，这种连接方式有两个动力源。图3是四个地震模拟单元和5个连接地面板连接的示意图，有四个动力源。
[0019]在过去的机械传动中，两个以上的电动机是不能同时带动同一个旋转轴的，但是在机电一体化的现代，由于可以十分精确的调整电机的旋转角度，同时有电机载荷传感器，以及智能控制器的加入，使两个电机带动一根旋转轴成为可能。其基本工作原理是:通过电机载荷传感器检测两个电机的正常载荷，如果出现异常则认为是两个动力电机产生了干涉，即通过智能控制器调整电机的旋转角度，排出干扰。这就如同两个人同时用力摇摇把，人可以通过自己的感受而调整自己的用力程度与另一个人配合。
[0020]本实施例正是利用这一原理，通过精确控制电机的旋转角度，使两个以上带有动力源的地震模拟单元的模拟地面板通过连接地面板刚性连接后能够同步运动，而不产生干涉。
[0021]模拟地面板通过连接地面板刚性连接的重要性在于安全保障。作为一种教学装置，保障参观学习者的人身安全最重要。如果模拟地面板和连接地面板不是刚性连接形成完整的一块模拟地面，模拟地面就可能出现不可控的起伏，危及参观学习者的人身安全。本实施例将模拟地面板通过连接地面板刚性连接在一起，使整块模拟地面的所有运动都是可以预测的，使工作人员可以有把握的指导参观学习者的动作行为，确保安全。
[0022]本实施例所述的地震模拟单元是一种可以独立完成地震模拟的装置，其本身带有产生模拟地震的所有设施。具有作为动力源的电机，以及减速器和曲柄摇杆机构。减速器可以使用标准的齿轮减速器或涡轮蜗杆减速器。曲柄摇杆机构是将电机的旋转运动变化为线性移动的装置，此类装置有许多标准设计，也可以有多种变形，例如可以使用凸轮机构等实现。
[0023]所述的支撑架放置在地面上，与地面应当有较大摩擦力，防止固定架的移动。或者使用固定装置固定在地