汽车车身esp电子稳定系统实训台的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型提供一种汽车车身ESP电子稳定系统实训台，涉及到汽车维修以及汽车教学器材技术领域。
【背景技术】
[0003]汽车车身ESP电子稳定系统，简单地说就是在车辆转弯时，因为人为判断出现失误或者操控方向盘的力度出现偏差，致使转弯的半径或大或小，如果不加以修正，极易造成事故，ESP电子控制车身稳定系统正时为了主动纠正驾驶员这一失误而诞生的，使驾驶者能够轻松驾驶，减少事故的发生。
[0004]完整的汽车车身ESP电子稳定系统应该具有以下功能:
[0005]1、在车辆左转弯时，如果驾驶员操控方向盘的力度不够，致使车辆转弯出现左转向不足，本实用新型将会主动的点刹制动左后轮，使车辆转弯半径变小，从而达到车辆安全行驶的轨迹，避免事故的发生。
[0006]2、在车辆右转弯时，如果驾驶员操控方向盘的力度不够，致使车辆转弯出现右转向不足。
[0007]3、在车辆左转弯时，如果驾驶员操控方向盘的力度过大，致使车辆转弯出现左转向过度。
[0008]4、在车辆右转弯时，如果驾驶员操控方向盘的力度不够，致使车辆转弯出现右转向过度。
[0009]5、车辆连续转弯，ESP连续起作用。
[0010]6、被制动的车轮，不光有轮速的变慢，还有制动指示灯指示。
[0011]原有的汽车车身ESP电子稳定系统，只能实现上述的1-4项，5、6两项没有体现出来，本实用新型能够全部实现以上的6项功能。
[0012]由于目前汽车车身ESP电子稳定系统涉及到的总成部件多，成本高、对车辆的单一车轮的速度控制比较困难，对方向盘转向角等的要求也有一定的限制，实现了某些功能，还有大部分功能没有实现，本实用新型就是为了解决这一难点而研制的。
【发明内容】
[0013]本实用新型公开一种汽车车身ESP电子稳定系统实训台，能够实现以上所列的共7项功能，具有让学生原理知识掌握快、操控简单、体现的现象明显、知识点通俗易懂等优点。
[0014]本实用新型提供的一种用于汽车车身ESP电子稳定系统实训台，其特征在于主要由CPU控制部分模块、车轮速度传感器模块、方向盘转角传感器模块、指示灯模块、开关控制模块、电机电磁阀驱动模块、电机模块构成；
[0015]所述的CPU控制部分模块是整个系统的核心，它能够接收各个传感器模块和开关控制模块传输过来的信号，也能够根据这些接收信号向电机电磁阀模块发送控制指令，使其动作，CPU选取AT89C55WD ；
[0016]所述的车轮速度传感器模块包括:左前轮速度传感器IC1、右前轮速度传感器IC2、左后轮速度传感器IC3、右后轮速度传感器IC4，IC1-1C4选取型号为LJ12A3-4-J ;
[0017]方向盘转角传感器模块包括:方向盘转角传感器IC5，选取EC11 ;
[0018]指示灯模块包括:左前轮制动指示灯D1 ;左后轮制动指示灯D2 ;右前轮制动指示灯D3 ;右后轮制动指示灯D4 ;ESP工作指示灯D5 ;制动指示灯D6 ;
[0019]开关控制模块包括:制动开关SI ;ESP开关S2 ;这两个开关选取K22-4。
[0020]电机电磁阀驱动模块包括:IC6，IC7 ;选取ULN2003 ；电机模块包括:F1~F12，选取G2R-1-12VDC ；DJ,选取 12VDC ；
[0021]其中，CPU的I/O输入口 PA0~PA5分别接收来自左前轮速度传感器IC1输出脚2送来的速度信号、右前轮速度传感器IC2输出脚2送来的速度信号、左后轮速度传感器IC3输出脚2送来的速度信号、右后轮速度传感器IC4输出脚2送来的速度信号、方向盘转角传感器IC5输出脚1、3送来的方向盘转角信号，CPU会根据这些信号的变化，使系统出现相应的结果。
[0022]CPU的I/O输入口 P96~P97分别接收来自IC5的制动开关S1送来的信号、ESP开关S2送来的信号，然后再根据这两个信号，使系统出现相应的结果。
[0023]CPU的I/O输出口 P90~P95，分别和制动灯模块的D1~D6相连，对这些指示灯进行控制。
[0024]CPU的I/O输出口 PB0~PB6、P890~P84，共12个口线，分别和IC6的输入端1~7相连，IC7的输入端1~5相连，再通过这些控制输出控制端IC6的16~10，IC7的16~12对这些电磁阀进行相应的控制，确保在不同状况下，会出现不同的现象；CPU的I/O输出口 P85与IC7的输入控制端6脚相连，IC7的输出控制端11脚与ESP油栗电机DJ的控制端2相连，对电机进行适时控制。
[0025]本实用新型的积极效果在于:能够在实验室里，模拟出汽车车身ESP电子稳定系统的各种工况:左转向不足，右转向不足；左转向过度，右转向过度；本实用新型可以广泛应用到中职、高职、各大汽车专业院校作为模拟教学中去。
[0026]【附图说明】:
[0027]图1为本实用新型结构原理图；
[0028]图2为本实用新型电路原理图。
[0029]【具体实施方式】:
[0030]根据图1，本实用新型主要是有以下模块构成:CPU控制部分模块、车轮速度传感器莫快、方向盘转角传感器莫快、指示灯模块、开关控制模块、电机电磁阀驱动模块、电机模块。
[0031]参照图2所示，所述的CPU控制模块是由AT89C55WD构成(见图2)，它是小型计算机系统，是整个系统的核心；车轮速度传感器IC1~IC4，负责采集各个车轮的速度，采集到以后，转换成数字量送给CPU加以处理；方向盘转角传感器IC5负责采集方向盘旋转方向和所转过的角度，把采集到的模拟量转换成数字信号送给CPU加以处理；制动开关和ESP开关，把车辆所处状态以二进制0-1数字形式送给CPU加以处理；最后CPU会根据各个采集来的信号，对各个电磁阀和ESP油栗电机进行控制，并使之出现相应的状态:转向不足，转向过度。具体连接方式如下:
[0032]CPU的I/O输入口 PA0~PA5分别接收来自左前轮速度传感器IC1输出脚2送来的速度信号、右前轮速度传感器IC2输出脚2送来的速度信号、左后轮速度传感器IC3输出脚2送来的速度信号、右后轮速度传感器IC4输出脚2送来的速度信号、方向盘转角传感器IC5输出脚1、3送来的方向盘转角信号，CPU会根据这些信号的变化，使系统出现相应的结果Ο
[0033]CPU的I/O输入口 P96~P97分别接收来自IC5的制动开关S1送来的信号、ESP开关S2送来的信号，然后再根据这两个信号，使系统出现相应的结果。
[0034]CPU的I/O输出口 P90~P95，分别和制动灯模块的D1~D6相连，对这些指示灯进行控制。
[0035]CPU的I/O输出口 PB0~PB6、P890~P84，共12个口线，分别和IC6的输入端1~7相连，IC7的输入端1~5相连，再通过这些控制输出控制端IC6的16~10，IC7的16~12对这些电磁阀进行相应的控制，确保在不同状况下，会出现不同的现象；CPU的I/O输出口 P85与IC7的输入控制端6脚相连，IC7的输出控制端11脚与ESP油栗电机DJ的控制端2相连，对电机进行适时控制。
【主权项】
1.一种用于汽车车身ESP电子稳定系统实训台，其特征在于主要包括:CPU控制部分模块、车轮速度传感器模块、方向盘转角传感器模块、指示灯模块、开关控制模块、电机电磁阀驱动模块、电机模块； 所述的车轮速度传感器模块包括:左前轮速度传感器IC1、右前轮速度传感器IC2、左后轮速度传感器IC3、右后轮速度传感器IC4 ; 方向盘转角传感器模块包括:方向盘转角传感器IC5 ; 指示灯模块包括:左前轮制动指示灯D1、左后轮制动指示灯D2、右前轮制动指示灯D3、右后轮制动指示灯D4、ESP工作指示灯D5、制动指示灯D6 ; 开关控制模块包括:制动开关Sl、ESP开关S2 ; 电机电磁阀驱动模块包括:IC6、IC7 ； 电机模块包括:F1~F12、DJ ； 其中，CPU的I/O输入口 PA0~PA5分别接收来自左前轮速度传感器IC1输出脚2送来的速度信号、右前轮速度传感器IC2输出脚2送来的速度信号、左后轮速度传感器IC3输出脚2送来的速度信号、右后轮速度传感器IC4输出脚2送来的速度信号、方向盘转角传感器IC5输出脚1、3送来的方向盘转角信号，CPU会根据这些信号的变化，使系统出现相应的结果; CPU的I/O输入口 P96~P97分别接收来自IC5的制动开关S1送来的信号、ESP开关S2送来的信号； CPU的I/O输出口 P90~P95，分别和制动灯模块的D1~D6相连，对这些指示灯进行控制； CPU的I/O输出口 PBO?PB6、P890-P84,共12个口线，分别和IC6的输入端1-7相连，IC7的输入端1~5相连，再通过这些控制输出控制端IC6的16~10，IC7的16~12对这些电磁阀进行相应的控制.’CPU的I/O输出口 P85与IC7的输入控制端6脚相连，IC7的输出控制端11脚与ESP油栗电机DJ的控制端2相连，对电机进行适时控制。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车车身ESP电子稳定系统实训台，主要由CPU控制部分模块、车轮速度传感器模块、方向盘转角传感器模块、指示灯模块、开关控制模块、电机电磁阀驱动模块、电机模块构成。本实用新型能够在实验室里，模拟出汽车车身ESP电子稳定系统的各种工况：左转向不足，右转向不足；左转向过度，右转向过度；本实用新型可以广泛应用到中职、高职、各大汽车专业院校作为模拟教学中去。
【IPC分类】G09B9/00
【公开号】CN205140257
【申请号】CN201520857906
【发明人】常鹤, 陈寿明, 杨艳超, 李立夫, 侯志宝
【申请人】长春市康嘉教学设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月2日