专利名称：一种自动上下料的精雕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种精雕机，尤其涉及一种自动上下料的精雕机。
背景技术：
精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。精雕机广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等设备的玻璃面板(或衬板)的加工，然而，目前现有的精雕机都是采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，这不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本，因此，有必要为人们提供一种自动上下料的精雕机，以突破现有精雕机工作效率的瓶颈和降低生产成本
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动上下料的精雕机，以提高生产效率，降低生产成本。为实现上述目的本发明采用如下技术方案
一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。作为一种优选方案，所述自动上下料装置包括机械手、与机械手连接并用于驱动机械手动作的驱动机构，该机械手的下部设置有真空吸盘。作为一种优选方案，所述驱动机构包括用于驱动机械手平移的电机、用于驱动机械手上下移动的升降装置，所述真空吸盘连接于升降装置的下端。作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括下料输送装置，该下料输送装置包括输送架、输送皮带、用于带动输送皮带的输送电机，该输送皮带安装于输送架上。作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括料盒支架，该料盒支架安装于基座上，且能带动料盒做升降运动，主要是用来补偿高度。作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括料盒，该料盒安装于料盒支
1 ο作为一种优选方案，所述料盒为采用柔性材料制成的抽屉式结构，该料盒具有一个底板及三个竖立于底板上的挡板，挡板的上端设置有用于限制玻璃面板上移的限位边， 底板与三个挡板围合形成用于放置玻璃面板的容置空间，该容置空间具有可供玻璃面板平移出去的开口。作为一种优选方案，所述基座具有一工作平台，该工作平台上设置有一用于吸附并定位玻璃面板的气动定位装置。作为一种优选方案，所述气动定位装置包括座体、安装于座体中的旋转气缸、位于座体前后左右四个侧面并与旋转气缸连接的四个定位挡边，该座体的上表面设置有真空吸附口。作为一 种优选方案，所述四个定位挡边有两个为硬定位挡边，另外两个为软定位挡边，并且硬定位挡边和软定位挡边分别分布在座体相对的侧面，以及，该软定位挡边上还设置有具有缓冲作用的弹簧。本发明所阐述的一种自动上下料的精雕机，其有益效果在于本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本；此外，本产品通过气动定位装置可对玻璃面板进行非常准确的定位，其定位精度和效率都较人工手动定位大有提高，这更进一步地提高了效率，降低了成本，因此本产品具有极强的市场竞争力。
图1是本发明实施例的立体结构示图。图2是本发明实施例中气动定位装置的结构示图，图中气动定位装置上放置了一块玻璃面板。图3是本发明实施例中料盒的结构示图，图中料盒装满了玻璃面板。附图标记说明
10、基座11、工作平台
20、气动定位装置21、座体
22、硬定位挡边23、软定位挡边
231、弹簧30、自动上下料装置
31、机械手311、真空吸盘
32、电机33、升降装置
34、下料输送装置341、输送架
35、料盒支架36、料盒 361、底板362、挡板 40、玻璃面板
具体实施例方式下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步描述。请参照图1至图3所示，其显示出了本发明较佳实施例的具体结构，一种自动上下料的精雕机，包括基座10、精雕作业组件、控制组件、气动定位装置20以及自动上下料装置 30，其中
所述基座10具有一工作平台11，气动定位装置20固定安装于工作平台11上，用于对玻璃面板40进行吸附和定位，该气动定位装置20包括座体21、气缸、四个定位挡边，该座体 21的上表面设置有真空吸附口，气缸安装于座体21中，四个定位挡边位于座体21前后左右四个侧面并通过齿轮齿条与旋转气缸连接，四个定位挡边中有两个为采用不伤玻璃面板的柔性材料(如聚甲醛5)制成的硬定位挡边22，另外两个为软定位挡边23，并且硬定位挡边 22和软定位挡边23分别分布在座体21相对的侧面，以及，该软定位挡边23上还设置有具有缓冲作用的弹簧231，进一步保证在对玻璃面板40进行定位固定时不损坏玻璃面板40。所述精雕作业组件安装于基座10上，用于对玻璃面板40进行精雕加工，该精雕作业组件一般包括刀具、驱动刀具的伺服电机等常见结构，与现有精雕机的作业组件基本相同。所述控制组 件为安装于基座上的电控装置，包括工控机和操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，用于根据输入的指令控制精雕作业组件工作，该操作面板则用于向工控机输入指令，操作面板包括控制按钮、显示屏、USB接口等，其中显示屏可显示出各种信息数据，以便于人们查看。所述自动上下料装置30安装于所述的基座10上，用于自动上料、下料，该自动上下料装置30包括机械手31和驱动机构，机械手31的下部设置有真空吸盘311，驱动机构与机械手31连接，用于驱动机械手31动作，驱动机构包括电机32和升降装置33，其中电机 32用于驱动机械手31平移，升降装置33用于驱动机械手31上下移动，前述真空吸盘311 连接于升降装置33的下端，该升降装置33可采用升降气缸或其它结构。优选地，所述自动上下料装置30进一步包括下料输送装置34，该下料输送装置34 包括输送架341、输送皮带、输送电机，该输送皮带安装于输送架341上，输送电机用于带动输送皮带在输送架341上滚动。优选地，所述自动上下料装置30进一步包括料盒支架35，该料盒支架35安装于基座10上，且能带动料盒做升降运动，主要是用来补偿高度。优选地，所述自动上下料装置30进一步包括料盒36，该料盒36安装于料盒支架 35上，料盒36为采用聚甲醛(简称POM)等柔性材料制成的抽屉式结构，使玻璃面板40之间分开，从而防止相互摩擦而划伤，料盒36具有一个底板361及三个竖立于底板上的挡板 362，并且挡板362的上端还设置有用于限制玻璃面板40上移的限位边，使用时玻璃面板40 放置于底板361、挡板362所围合形成的容置空间中，容置空间具有供玻璃面板40平移出去的开口，该料盒36的底板上设置有定位销孔，对应的，料盒支架35上设置有定位销，通过定位销和定位销孔的插接实现料盒36与料盒支架35的精确定位。使用时，将装有玻璃面板40的料盒36安装在料盒支架35上，机械手31在电机32 驱动下向左平移至料盒36上方，升降装置33驱动机械手31下降直至真空吸盘311接触料盒36中最上层的玻璃面板40的上表面，真空吸盘311吹气开真空并将玻璃面板40牢牢吸住，然后机械手31向右平移一小段距离将玻璃面板40抽出料盒36，接着机械手31吸住玻璃面板40上升至最高位置，再向右平移至气动定位装置20的上方，然后机械手31下降至指定位置，将玻璃面板40放置在气动定位装置20的座体21上表面，此时气动定位装置20 的气缸驱动四个定位挡边收紧，从而将玻璃面板40定位，定位后真空吸附口开真空而将玻璃面板40牢牢吸住，然后四个定位挡边松开，机械手31上的真空吸盘311破真空解除对玻璃面板40的吸紧后上升至最高位置，此时精雕作业组件按照预先输入在处理器中的程序将玻璃面板40精雕加工至设定的形状，加工完成后，机械手31下降至指定位置，真空吸盘 311开真空将完成加工的玻璃面板40牢牢吸住，然后机械手31上升并向左移动，将完成加工的玻璃面板40搬运至下料输送装置34的输送架341上，最后输送皮带在输送电机的驱动下将玻璃面板40运往下一道工序，机械手31则再次平移至料盒36上方，如此循环上述动作，从而实现本产品自动上下料的连续生产。需指出的是，本产品输送架341的长度可根据需要加长，以便于连接多台精雕机组成更有效率的加工流水线。本发明的设计重点在于本产品通过自动上下料装置30实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本；此外，本产品通过气动定位装置20可对玻璃面板40进行非常准确的定位，其定位精度和效率都较人工手动定 位大有提高，这更进一步地提高了效率，降低了成本。以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板， 该处理器与精雕作业组件电连接，其特征在于该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述自动上下料装置包括机械手、与机械手连接并用于驱动机械手动作的驱动机构，该机械手的下部设置有真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述驱动机构包括用于驱动机械手平移的电机、用于驱动机械手上下移动的升降装置，所述真空吸盘连接于升降装置的下端。
4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述自动上下料装置进一步包括下料输送装置，该下料输送装置包括输送架、输送皮带、用于带动输送皮带的输送电机，该输送皮带安装于输送架上。
5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述自动上下料装置进一步包括料盒支架，该料盒支架安装于基座上。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述自动上下料装置进一步包括料盒，该料盒安装于料盒支架上。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述料盒为采用柔性材料制成的抽屉式结构，该料盒具有一个底板及三个竖立于底板上的挡板，挡板的上端设置有用于限制玻璃面板上移的限位边，底板与三个挡板围合形成用于放置玻璃面板的容置空间，该容置空间具有可供玻璃面板平移出去的开口。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述基座具有一工作平台，该工作平台上设置有一用于吸附并定位玻璃面板的气动定位装置。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述气动定位装置包括座体、安装于座体中的旋转气缸、位于座体前后左右四个侧面并与旋转气缸连接的四个定位挡边，该座体的上表面设置有真空吸附口。
10.根据权利要求9所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于所述四个定位挡边有两个为硬定位挡边，另外两个为软定位挡边，并且硬定位挡边和软定位挡边分别分布在座体相对的侧面，以及，该软定位挡边上还设置有具有缓冲作用的弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。藉此，本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
文档编号B44B3/02GK102431366SQ20111027388
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者雷万春 申请人:深圳大宇精雕科技有限公司