一种用于建筑构件加工的机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于建筑加工【技术领域】，提供了一种用于建筑构件加工的机器人，包括：机器人本体、控制装置和切削装置；机器人本体，包括底座、回转转台、第一驱动电机和机器人手臂，并且回转转台通过转轴安装在底座上，与第一驱动电机相连接，机器人手臂安装在回转转台上；控制装置，包括触摸屏、CPU和存储器，并且CPU分别与触摸屏、存储器和第一驱动电机相连接，切削装置，安装在机器人手臂上，与CPU相连接。本实用新型具有快速、高效、精确度高、能够制造出一模一样雕塑品的特点。
【专利说明】—种用于建筑构件加工的机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑加工【技术领域】，特别涉及一种用于建筑构件加工的机器人。
【背景技术】
[0002]雕塑是造型艺术的一种，指以立体视觉艺术为载体的造型艺术，又称雕刻，是雕、亥IJ、塑三种创制方法的总称。
[0003]雕塑是指对石膏、树脂、泥土等可塑材料或者硬质材料进行雕、刻、塑等操作所创造出具有一定空间的可视、可触的艺术形象，借以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想的艺术。
[0004]目前，采用雕塑技术所制成的艺术品大都是依靠具有高超技艺的人来完成的，对雕塑家的技术水平要求很高，并且人工制作的精度低，例如雕刻一条手臂，可能需要反复操作很多次，才能使其与其他结构部件相匹配，工作效率低；当需要制作很多相同的雕塑品时，由于人工操作的误差，不可能制造出一模一样的雕塑品，严重的降低了雕塑的质量。
[0005]因此，建筑加工【技术领域】急需一种快速、高效、精确度高、能够制造出一模一样雕塑品的用于建筑构件加工的机器人。
实用新型内容
[0006]本实用新型提供了一种用于建筑构件加工的机器人，技术方案如下:
[0007]—种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，包括:机器人本体、控制装置和切削装置；
[0008]机器人本体，包括底座、回转转台、第一驱动电机和机器人手臂，并且回转转台通过转轴安装在底座上，与第一驱动电机相连接，机器人手臂安装在回转转台上；
[0009]控制装置，包括触摸屏、CPU和存储器，并且CPU分别与触摸屏、存储器和第一驱动电机相连接，
[0010]切削装置，安装在机器人手臂上，与CPU相连接。
[0011]如上所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其中，切削装置为激光切割机。
[0012]如上所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其中，底座还包括:第二驱动电机和万向轮，并且第二驱动电机和万向轮都安装在底座上，第二驱动电机分别与万向轮和CPU相连接。
[0013]如上所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其中，还包括:红外传感器，安装在机器人手臂上，用于扫描雕塑好的结构部件。
[0014]如上所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其中，机器人手臂还包括:腕部、小臂、大臂、底板、第一驱动减速装置、第二驱动减速装置；所述底板安装在回转转台上，与大臂相连接，第一驱动减速装置安装在大臂和小臂的关节处，使其相连接，第二驱动减速装置安装在小臂与腕部的关节处，使其相连接，切削装置和红外传感器都安装在腕部。
[0015]如上所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其中，第一驱动减速装置和第二驱动减速装置都包括:伺服电机和减速器，并且伺服电机与减速器相连接。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1.本实用新型由于具有机器人本体，从而在建筑构件加工的过程中，能够快速、高效、高精度地加工出所要求的工件，节省人力、工作效率高、成品率高。
[0018]2.通过在触摸屏上输入需要切削建筑构件的形状，再通过CPU控制切削装置切削出需要形状结构部件，具有快速、高效、精确度高、能够制造出一模一样雕塑品的优点；同时如果机器人本体或者切削装置发生故障时会传递给CPU —个信号，CPU再传递给触摸屏，使其产生故障的具体结构部件的信息和产生何种故障的信息显示在触摸屏上，更方便操作人员查看，具有更加直观的视觉效果。
[0019]3.通过激光切割机对建筑构件进行加工，具有更加高效、切割的工件更加平滑、边缘整齐、美观的特点。
[0020]4.本实用新型通过在底座下方安装万向轮，使得机器人可以移动到任何需要的地方，尤其适用于人无法到达的地方，使用方便、节省人力、可操作性更强，具有更加广泛的适用性。
[0021]5.增加了红外传感器，当通过切削装置切削出建筑工程中需要的形状的建筑构件后，CPU命令红外传感器对建筑构件进行扫描，并将扫描结果发动给CPU，与预期要加工的构件图形进行对比，当不在误差范围内时，CPU控制切削装置对构件重新进行加工，直至形状符合要求为止，提高了成品的质量。
[0022]6.通过在伺服电机后面加装减速器，使得机器人手臂的动作不至于速度太快，对建筑构件造成损伤，更加精准、安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型:
[0024]图1是本实用新型一种用于建筑构件加工的机器人结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0026]图1是本实用新型一种用于建筑构件加工的机器人的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供了一种用于建筑构件加工的机器人，包括:机器人本体1、控制装置2和切削装置3 ;机器人本体1，包括底座101、回转转台102、第一驱动电机103和机器人手臂104，并且回转转台102通过转轴1021安装在底座101上，与第一驱动电机103相连接，机器人手臂104安装在回转转台102上；控制装置2，包括触摸屏201、CPU202和存储器203，并且CPU202分别与触摸屏201、存储器203和第一驱动电机103相连接，切削装置3，安装在机器人手臂104上，与CPU202相连接。
[0027]优选的，本实施例中的切削装置3采用激光切割机；在底座101上还安装有第二驱动电机1011和万向轮1012，并且第二驱动电机1011和万向轮1012都安装在底座上，第二驱动电机1011分别与万向轮1012和CPU202相连接；在机器人手臂104上安装有红外传感器4，用于扫描雕塑好的结构部件。
[0028]机器人手臂104还包括:腕部1041、小臂1042、大臂1043、底板1044、第一驱动减速装置1045、第二驱动减速装置1046 ;所述底板1044安装在回转转台102上，与大臂1043相连接，第一驱动减速装置1045安装在大臂1043和小臂1042的关节处，使其相连接，第二驱动减速装置1046安装在小臂1042与腕部1041的关节处，使其相连接，切削装置3和红外传感器4都安装在腕部1041。
[0029]第一驱动减速装置1045和第二驱动减速装置1046都包括:伺服电机和减速器，并且伺服电机与减速器相连接。
[0030]在雕塑中，总是需要各种各样形状的雕塑件组合在一起才能构成一件完美的雕塑品，当在塑造人形的过程中，需要将建筑构件雕塑成人的手臂时，首先通过触摸屏201输入底座101行进的距离或者坐标、回转转台102旋转的角度、机器人手臂104的大臂1043、小臂1042和腕部1041的高度及其角度等参数，设置好后传递给CPU202 —个参数设置完成的信号，CPU202 一方面将其具体的参数设置值传递给存储器203进行存储，另一方面命令第二驱动电机1011开始旋转，通过万向轮1012带动底座101运动，到达标准位置后CPU202命令第二驱动电机1011停止转动；然后CPU202命令第一驱动电机103开始转动，第一驱动电机带动回转转台102旋转，当转动到合适角度时，CPU202命令第一驱动电机103停止转动；然后CPU202命令第一驱动减速装置1045和第二驱动减速装置1046开始转动，带动大臂1043、小臂1042、腕部1041开始运动，调整到合适高度、角度时，CPU命令第一驱动减速装置1045和第二驱动减速装置1046停止转动；然后CPU202命令激光切割机3开始切削，当切削完成，已经切削成人的手臂时，CPU202命令激光切割机3停止工作；然后CPU202命令红外传感器4对雕塑好的手臂进行扫描，当不在误差范围内时，CPU202命令激光切割机3重新切削，重复扫描，直至手臂的形状、大小等参数属于误差范围内时，CPU命令激光切割机3停止工作；最后，通过触摸屏201输入命令，使本实用新型回到不工作的位置和收拢到不工作的状态即可，本领域内的技术人员能够理解。
[0031]本实用新型由于具有机器人本体，从而在建筑构件加工的过程中，能够快速、高效、高精度地加工出所要求的工件，节省人力、工作效率高、成品率高。
[0032]本实用新型通过在触摸屏上输入需要切削建筑构件的形状，再通过CPU控制切削装置切削出需要形状结构部件，具有快速、高效、精确度高、能够制造出一模一样雕塑品的优点；同时如果机器人本体或者切削装置发生故障时会传递给CPU —个信号，CPU再传递给触摸屏，使其产生故障的具体结构部件的信息和产生何种故障的信息显示在触摸屏上，更方便操作人员查看，具有更加直观的视觉效果。
[0033]本实用新型通过激光切割机对建筑构件进行加工，具有更加高效、切割的工件更加平滑、边缘整齐、美观的特点。
[0034]本实用新型本实用新型通过在底座下方安装万向轮，使得机器人可以移动到任何需要的地方，尤其适用于人无法到达的地方，使用方便、节省人力、可操作性更强，具有更加广泛的适用性。
[0035]本实用新型增加了红外传感器，当通过切削装置切削出建筑工程中需要的形状的建筑构件后，CPU命令红外传感器对建筑构件进行扫描，并将扫描结果发动给CPU，与预期要加工的构件图形进行对比，当不在误差范围内时，CPU控制切削装置对构件重新进行加工，直至形状符合要求为止，提高了成品的质量。
[0036]本实用新型通过在伺服电机后面加装减速器，使得机器人手臂的动作不至于速度太快，对建筑构件造成损伤，更加精准、安全可靠。
[0037]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，包括:机器人本体、控制装置和切削装置； 所述机器人本体，包括底座、回转转台、第一驱动电机和机器人手臂，并且所述回转转台通过转轴安装在底座上，与所述第一驱动电机相连接，所述机器人手臂安装在回转转台上； 所述控制装置，包括触摸屏、CPU和存储器，并且所述CPU分别与触摸屏、存储器和第一驱动电机相连接， 所述切削装置，安装在所述机器人手臂上，与所述CPU相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，所述切削装置为激光切割机。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，所述底座还包括:第二驱动电机和万向轮，并且所述第二驱动电机和万向轮都安装在底座上，所述第二驱动电机分别与万向轮和CPU相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，还包括:红外传感器，安装在机器人手臂上，用于扫描雕塑好的结构部件。
5.根据权利要求4所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，所述机器人手臂还包括:腕部、小臂、大臂、底板、第一驱动减速装置、第二驱动减速装置；所述底板安装在回转转台上，与所述大臂相连接，所述第一驱动减速装置安装在大臂和小臂的关节处，使其相连接，所述第二驱动减速装置安装在小臂与腕部的关节处，使其相连接，所述切削装置和红外传感器都安装在腕部。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑构件加工的机器人，其特征在于，所述第一驱动减速装置和第二驱动减速装置都包括:伺服电机和减速器，并且所述伺服电机与减速器相连接。
【文档编号】B44C3/06GK203995393SQ201420449215
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】袁烽 申请人:上海创盟国际建筑设计有限公司