立式绘图仪的制作方法

本发明涉及一种立式喷绘设备，特别是一种针对墙面一类大面积物体的立式喷绘或涂绘的设备。

背景技术：

目前对墙面一类物体的喷绘，主要是由手工完成，不能满足发展的需要。

中国专利cn103240989a公开了一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，通过两部驱动电机驱动两根同步拉线，即同步带i和同步带ii，拉线一端悬浮的喷头实现对墙面的喷绘。将拉线作为喷笔的滑轨，通过两驱动电机分别带动同步拉线，就可以控制喷笔距离电机i和电机ii的距离，实现对待绘墙面的喷绘。

但由于墙面常常会出现凹凸不平的情况，特别是在墙面凸出的情况下，就会出现较大的阻碍力，影响喷绘的正常进行。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效克服墙面凹凸不平情况，特别是有效克服墙面凸起情况所形成的阻碍力，防止喷头卡滞的立式绘图仪。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：包括处理器(8)、驱动电机(9)、电机固定座(1)、驱动带(3)、驱动带卷轴(2)、喷涂头(5)和喷涂头座(4)，电机固定座(1)上设有固定孔(11)，其改进之处在于：喷涂头座(4)上设有风扇(6),所述的风扇的出风口朝向喷涂头一侧。

作为进一步改进，上述的喷涂头座(4)上设有喷涂头卡座(41)，所述喷涂头(5)在喷涂头座(4)内活动连接。

再进一步地，上述的电机固定座(1)最好为矩形板体，矩形板体的中部设有立板(12)将矩形板体划分为上下两部分并构成呈“t”字形的架体，所述上下两部分的矩形板体中至少一部分设有电机安装孔(15)。

再进一步地，上述的立板(12)最好为一块折弯成直角的“l”状角板，该角板与矩形板体之间通过螺栓活动连接。

再进一步地，上述的矩形板体最好折弯并呈双层的“u”字形板，并且为折弯并呈双层两个平面均从中部划分为上下两部分，所述两个平面的矩形板体的上下两个部分中至少一个部分设有电机安装孔(15)和固定孔(11)，在实际使用中可以将驱动电机(9)或驱动带卷轴(2)置于两层矩形板体之间，起到防护效果，同时还能通过固定面，改变固定电机的方式。

再进一步地，上述的喷涂头卡座(41)设有卡座驱动机构(43)，所述喷涂头卡座(41)通过连接机构(45)连接于喷涂头座(4)上，所述的连接机构(45)为具有弹性的连接片或铰销机构中的任一种，所述的卡座驱动机构(43)的动力输出端与喷涂头卡座(41)之间设有驱动臂(44)。

所述卡座驱动机构(43)为电动机构，所述的驱动臂(44)为摇臂机构，电动机构的输出轴上设有一摆杆，该摆杆的另一端与喷涂头卡座(41)连接，通过摆杆的摆动推动喷涂头卡座(41)动作。

所述卡座驱动机构(43)也可为电磁机构，所述的驱动臂(44)为推臂，电磁机构的推臂的动作直接推动喷涂头卡座(41)动作。

再进一步地，上述的喷涂头卡座(41)上最好设有回位机构(46)，该回位机构(46)为扭簧、拉簧、弹性片或橡皮筋中的任一种。

与现有技术相比，本发明在墙面出现凹凸不平的情况时，特别是在墙面凸出的情况下，仍能够顺畅地移动，保证喷涂的正常进行，适用于对各种墙面一类大面积物体的立式喷绘或涂绘各种图案，即可以喷绘，也可以涂绘。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为图2左视的结构示意图。

图4为本发明实施例3的结构示意图。

图5为本发明实施例4的结构示意图。

图6为本发明实施例5的结构示意图。

图7为本发明实施例6的结构示意图。

图8为本发明实施例7的结构示意图。

图9为本发明实施例8的结构示意图。

图10为本发明实施例9的结构示意图。

图11为本发明实施例10的结构示意图。

图12为图11a—a剖面的结构示意图。

图13为本发明实施例11的结构示意图。

图14为本发明实施例12的结构示意图。

图15为图14b—b剖面的结构示意图。

图16为本发明实施例13的结构示意图。

图17为本发明实施例14的结构示意图。

图18为本发明实施例15的结构示意图。

图19为本发明实施例16的控制系统结构示意图。

图20为本发明实施例16的控制系统的工作原理图。

图中所示：1为电机固定座，11为固定孔，12为立板，13为螺钉，14为螺钉孔，15为电机安装孔，2为驱动带卷轴，3为驱动带，4为喷涂头座，41为喷涂头卡座，42为喷涂头固定螺栓，43为卡座驱动机构，44为驱动臂，45为连接机构，46为回位机构，5为喷涂头，6为风扇，7为电缆，8为括处理器，9为驱动电机。

具体实施方式

下面详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1：参照图1，为本发明实施例1的结构示意图，包括处理器8、两个驱动电机9、两个电机固定座1、两根驱动带3、两个驱动带卷轴2、喷涂头5和喷涂头座4，电机固定座1上设有固定孔11，在喷涂头座4上设有喷涂头卡座41，所述喷涂头5在喷涂头座4内活动连接，可以安装喷绘头，也可以安装涂绘笔，喷涂头座4上设有两部风扇6，两驱动电机9分别安装于两个电机固定座1上并带动驱动带卷轴2，两根驱动带3的一端分别缠绕于两驱动带卷轴2上，两驱动带3的另一端连接喷涂头座4，喷涂头5固定于喷涂头座4，使用时电机固定座1固定于待绘涂墙面的上部的两端部位，使喷涂头5呈悬吊状态。所述风扇为轴流式风扇,轴流式风扇的出风口朝向喷涂头喷涂的墙面一侧，在工作时可以使整个喷涂头处于悬浮状态，在墙面出现凹凸不平的情况时，特别是在墙面凸出的情况下，仍能够顺畅地移动，保证喷涂的正常进行。

实施例2：参照图2-3，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的电机固定座1为矩形板体，矩形板体的中部设有立板12将矩形板体划分为上下两部分并构成呈“t”字形的架体，所述上下两部分的矩形板体上均设有电机安装孔15和固定孔11，并且所述的立板12为一块折弯成直角的“l”状角板，该角板与矩形板体之间通过螺钉13活动连接。使用时立板可以坐在墙体上部直接固定。

实施例3：参照图4，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的喷涂头座4上设有4部风扇6。

实施例4：参照图5，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的喷涂头座4上设有1部风扇6。

实施例5：参照图6，为本发明实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的喷涂头座4为一三角形板，所述的喷涂头座4上设有3部风扇6。

实施例6：参照图7，为本发明实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的矩形板体折弯并呈双层的“u”字形板，并且折弯并呈双层两个平面均从中部划分为上下两部分，所述两个平面的矩形板体的上下两个部分均设有电机安装孔15和固定孔11，在实际使用中可以将驱动带卷轴2置于两层矩形板体之间，起到防护效果，同时所述的立板12上也设有电机安装孔15可以更加方便地设置电机位置。

实施例7：参照图8，为本发明实施例7的结构示意图，与实施例6相比，本实施例的区别在于：所述的立板12上无电机安装孔15，在立板12上固定孔11，可以更加方便地固定电机。

实施例8：参照图9，为本发明实施例8的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的双层的“u”字形矩形板体的两个平面中，仅有一个平面设有电机安装孔15，在两个颊上均设有固定孔11。

实施例9：参照图10，为本发明实施例9的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的双层的“u”字形矩形板体的两个平面中的间距较大，可以容下驱动电机9，需要时，可以将驱动电机9安装于“u”字形矩形板体的两个平面之间。

实施例10：参照图11-12，为本发明实施例10的结构示意图。与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的喷涂头卡座41的正后部位设有卡座驱动机构43，所述喷涂头卡座41通过连接机构45连接于喷涂头座4上，所述的连接机构45为铰销机构，卡座驱动机构43的动力输出端与喷涂头卡座41之间设有驱动臂44，卡座驱动机构43为电动机构，所述的驱动臂44为摇臂机构，电动机构的输出轴上设有一摆杆，该摆杆的另一端与喷涂头卡座41连接，通过摆杆的摆动推动喷涂头卡座41动作，喷涂头卡座41上设有回位机构46，该回位机构46为扭簧。

在工作中，所述的喷涂头卡座41通过卡座驱动机构43驱动产生动作，特别适用于涂写笔，可以大大简化喷涂头的结构，使用一支装有颜料的瓶或管关容器，在头部安装一支海棉一类的涂写头即可进行绘画，可以大大降低设备成本，同时，可靠性能也大大提高。

当然，上述的扭簧也可由拉簧或弹性片所替换。

实施例11：参照图13，为本发明实施例11的结构示意图。与实施例10相比，本实施例的区别在于：所述卡座驱动机构43设置于喷涂头卡座41的侧面。

实施例12：参照图14-15，为本发明实施例12的结构示意图。与实施例10或11相比，本实施例的区别在于：所述卡座驱动机构43为电磁机构，所述的驱动臂44为杆状推臂，电磁机构的推臂的动作直接推动喷涂头卡座41动作，回位机构46为橡皮筋。

实施例13：参照图16，为本发明实施例13的结构示意图。与实施例10-12相比，本实施例的区别在于：所述的喷涂头座4为一三角形板，所述卡座驱动机构43设置于喷涂头卡座41的侧面再进一步地，回位机构46为橡皮筋。

实施例14：参照图17，为本发明实施例14的结构示意图。与实施例10相比，本实施例的区别在于：所述喷涂头卡座41上的回位机构46为橡皮筋。

实施例15：参照图18，为本发明实施例15的结构示意图。与实施例12相比，本实施例的区别在于：所述的连接机构45为具有弹性的连接片。

实施例16：参照图19-20，为本发明实施例16的结构示意图,本实施例中，所述处理器8包含主控电脑和绘图驱动控制器,驱动电机9为步进电机,预先将需要绘制的图形文件如解析适量图或nc雕刻文件图和当前喷涂头的座标位置输入到计算机中,由计算机转换成相应的代码后,由绘图机或nc雕刻机驱动器驱动喷涂头5工作,喷涂头5则可为喷头,也可为涂写笔。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。