防晃动装置的制作方法

本实用新型涉及绘画机器人技术领域，尤其涉及防晃动装置。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人，现有的绘画机器人在绘画时，机体容易产生晃动，这样绘制出来的肖像美观度有所欠缺，所述我们推出防晃动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防晃动装置，其通过将驱动轮夹紧固定，进而防止绘画机器人在绘画时产生晃动对绘画的影响，提高了绘画水平。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

防晃动装置，包括底座，所述底座的上端设有壳体，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块的内部设有装置腔，所述固定块的侧壁贯穿设有第一转轴，所述第一转轴贯穿固定块的侧壁并延伸至装置腔内，所述第一转轴转动连接在固定块上，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于装置腔内，所述第一转轴远离第一锥齿轮的一端固定连接有第一齿轮，所述装置腔的内壁上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮的侧壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二锥齿轮的一端设有第二齿轮，所述装置腔内设有第三转轴，所述第三转轴依次贯穿装置腔的内壁和底座，所述第三转轴位于装置腔内的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座的上端设有条形块，所述条形块的中部设有滑槽，所述滑槽内设有齿条，所述第一齿轮与齿条相互啮合，所述底座的上端设有固定台，所述固定台的上端设有驱动电机，所述驱动电机输出轴的末端设有第四齿轮，所述第四齿轮与齿条相互啮合，所述底座的下端设有固定装置。

优选地，所述齿条通过弹性装置固定连接在在滑槽的内壁上，所述弹性装置为弹簧。

优选地，所述底座的下端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有从动轮。

优选地，所述驱动电机的外侧设有隔音板。

优选地，两个所述夹块相对的一端均设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面设有防滑纹。

优选地，所述固定装置包括夹块和两个固定板，两个所述固定板固定连接在底座的下端，所述固定板相对的侧壁设有条形槽，两个所述固定板之间设有凹形杆，所述凹形杆通过固定杆固定连接在固定板的侧壁上，所述凹形杆的内部设有圆台，所述圆筒的中部设有圆腔，所述第三转轴的下端依次贯穿凹形杆和圆腔，所述第三转轴位于圆腔内的部分设有外螺纹，所述圆腔的内壁设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述凹形杆的两端均转动连接有V形杆，所述V形杆的拐角处通过强力弹簧固定连接在条形槽的侧壁上，所述夹块固定连接在V形杆远离凹形杆的一端，所述壳体的内部设有驱动轴，所述驱动轴的下端设有驱动轮，所述驱动轮位于两个夹块之间。

本实用新型中，使用时，将机器人推到画板前，然后打开驱动电机的开关，驱动电机转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动使齿条移动，齿条移动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动使圆台移动，使圆台不在抵住V形杆，在强力弹簧的作用下，夹块将驱动轮夹紧。本实用新型结构设计合理，操作简单，通过将驱动轮夹紧固定，进而防止绘画机器人在绘画时产生晃动对绘画的影响，提高了绘画水平。

附图说明

图1为本实用新型提出的防晃动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的防晃动装置的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的防晃动装置的B处结构放大示意图。

图中：1 壳体、2 底座、3 支撑杆、4 第三转轴、5 第三齿轮、6第二转轴、7 第二锥齿轮、8 固定块、9 第一锥齿轮、10 第一转轴、11 第一齿轮、12 齿条、13 第四齿轮、14 第二齿轮、15 驱动轴、16驱动轮、17 夹块、18 V形杆、19 强力弹簧、20 固定板、21 固定杆、22 凹形杆、23 圆台、24 驱动电机、25 条形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，防晃动装置，包括底座2，底座2的上端设有壳体1，底座2的上端固定连接有固定块8，固定块8的内部设有装置腔，固定块8的侧壁贯穿设有第一转轴10，第一转轴10贯穿固定块8的侧壁并延伸至装置腔内，第一转轴10转动连接在固定块8上，第一转轴10的一端固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9位于装置腔内，第一转轴10远离第一锥齿轮9的一端固定连接有第一齿轮11，打开驱动电机24的开关，驱动电机24转动带动第四齿轮13转动，装置腔的内壁上转动连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7与第一锥齿轮9相互啮合，第一齿轮11转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7的侧壁固定连接有第二转轴6，第二转轴6远离第二锥齿轮7的一端设有第二齿轮14，装置腔内设有第三转轴4，第三转轴4依次贯穿装置腔的内壁和底座2，第二锥齿轮7转动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动带动第三齿轮5转动，第三齿轮5转动带动第三转轴4转动，第三转轴4位于装置腔内的一端固定连接有第三齿轮5，第三齿轮5与第二齿轮14相互啮合，底座2的上端设有条形块25，条形块25的中部设有滑槽，滑槽内设有齿条12，第一齿轮11与齿条12相互啮合，底座2的上端设有固定台，固定台的上端设有驱动电机24，驱动电机24输出轴的末端设有第四齿轮13，打开驱动电机24的开关，驱动电机24转动带动第四齿轮13转动，第四齿轮13与齿条12相互啮合，底座2的下端设有固定装置。

本实用新型中，齿条12通过弹性装置固定连接在在滑槽的内壁上，弹性装置为弹簧，底座2的下端设有支撑杆3，支撑杆3的下端设有从动轮，驱动电机24的外侧设有隔音板，两个夹块17相对的一端均设有橡胶垫，橡胶垫的表面设有防滑纹，固定装置包括夹块17和两个固定板20，两个固定板20固定连接在底座2的下端，固定板20相对的侧壁设有条形槽，两个固定板20之间设有凹形杆22，凹形杆22通过固定杆21固定连接在固定板20的侧壁上，凹形杆22的内部设有圆台23，圆台23的中部设有圆腔，第三转轴4的下端依次贯穿凹形杆22和圆腔，第三转轴4位于圆腔内的部分设有外螺纹，圆腔的内壁设有与外螺纹相匹配的内螺纹，凹形杆22的两端均转动连接有V形杆18，V形杆18的拐角处通过强力弹簧19固定连接在条形槽的侧壁上，夹块17固定连接在V形杆18远离凹形杆22的一端，壳体1的内部设有驱动轴15，驱动轴15的下端设有驱动轮16，驱动轮16位于两个夹块17之间，第三转轴4转动使圆台23移动，使圆台23不在抵住V形杆18，在强力弹簧19的作用下，夹块17将驱动轮16夹紧。

本实用新型中，使用时，将机器人推到画板前，然后打开驱动电机24的开关，驱动电机24转动带动第四齿轮13转动，第四齿轮13转动带动使齿条12移动，齿条12移动带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动带动第三齿轮5转动，第三齿轮5转动带动第三转轴4转动，第三转轴4转动使圆台23移动，使圆台23不在抵住V形杆18，在强力弹簧19的作用下，夹块17将驱动轮16夹紧。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。