1.一种立式表面精雕机，其特征在于，包括机座（1），所述机座（1）上设有安装工装（6）的工作台（7），工作台（7）的下方设有鞍座（8）；
机座（1）上设置有立柱（3），立柱（3）上设置有位于工作台（7）上方的箱体滑座（4），箱体滑座（4）上设置有为加工刀具提供动能的电主轴（5）；
还包括伺服电机，伺服电机控制工作台（7）在X方向上运动，直接控制鞍座（8）带动工作台（7）在Y方向上运动，还控制箱体滑座（4）和电主轴（5）在Z方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所述加工刀具为球刀。
3.根据权利要求1所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所述加工刀具与滚珠丝杆连接，且滚珠丝杆由伺服电机带动。
4.根据权利要求1所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所述鞍座（8）的下方设置有排屑螺杆（2）。
5.根据权利要求1所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所述工作台（7）上设有安装工装（6）的工装夹具。
6.根据权利要求5所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所述工装夹具包括气缸（10）和与气缸（10）连接的上板（11），上板（11）上连接有夹具靠模（12）；气缸（10）上还连接有工件压杆（14）和用于控制气缸（10）的夹具松开与加紧的手拉阀（15）。
7.根据权利要求6所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所述气缸（10）的数量至少有两个。
8.根据权利要求6所述的一种立式表面精雕机，其特征在于，所属工装夹具的数量为八个。