一种绘画仪的制作方法

本发明属于绘画装置技术领域，具体涉及一种绘画仪。

背景技术：

绘画仪能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等

现有的绘画仪在使用时，一般通过类似打印的方式进行绘画，虽然成品较快，但在后期观赏中，打印痕迹较为明显，观赏度不够，同时现有的绘画仪往往体积较大，成本较高，不易于搬运维修，实际使用中存在较大的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种绘画仪，以解决上述背景技术中提出的现有的绘画仪在使用时，一般通过类似打印的方式进行绘画，虽然成品较快，但在后期观赏中，打印痕迹较为明显，观赏度不够，同时现有的绘画仪往往体积较大，成本较高，不易于搬运维修，实际使用中存在较大的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绘画仪，包括端部相交的y轴型材和x轴型材，所述x轴型材的表面设置有可横向滑动的抬笔机构，所述x轴型材的一端安装有动力机构，所述动力机构包括x轴电机、x轴电机固定板、y轴电机固定板和y轴电机，所述x轴电机固定板安装在x轴型材的一端底部，所述x轴电机安装在x轴电机固定板的表面，所述y轴电机固定板处于y轴型材的底部，且与x轴电机固定板通过螺栓固定连接，所述y轴电机安装在y轴电机固定板的底部，所述y轴电机固定板的一侧安装有限位开关，所述y轴电机固定板与x轴电机固定板之间且相对于y轴型材的两侧设置有多个滚轮，所述滚轮与y轴型材的侧边滑动连接，所述y轴电机的输出端通过皮带与滚轮传动连接，所述x轴型材的另一端安装有x轴被动滑块，且x轴型材的表面套设有正时皮带，所述x轴电机的输出端与正时皮带传动连接。

优选的，所述抬笔机构包括笔部固定板和笔部移动板，所述笔部移动板的表面安装有用于放置画笔的笔筒，该笔筒的侧边安装有用于紧固的锁紧螺丝；所述笔部固定板的表面设置有光杆，所述光杆的顶部设置有光杆定位器，所述笔部移动板的表面贯穿有与笔部固定板连接的角度调节螺丝，且笔部移动板的表面开设有供角度调节螺丝调节的弧形槽；所述笔部固定板的后侧面安装有用于在x轴型材上滑动的v型滑轮，所述正时皮带与v型滑轮传动连接。

优选的，所述笔部固定板的底部安装有舵机，所述舵机的顶部固定有舵盘，所述舵盘为长方体结构。

优选的，所述y轴型材的一端固定有控制器，另一端固定有侧板，所述侧板的表面一侧设置有皮带压板。

优选的，所述控制器由lcd显示屏、控制旋钮、底盖、直流电源接口、usb接口和tf卡槽构成，所述lcd显示屏与控制旋钮均设置有控制器的顶部表面，所述直流电源接口、usb接口和tf卡槽均设置在控制器的侧边，所述底盖安装在控制器的底部表面。

优选的，所述控制器与x轴电机、y轴电机以及舵机电连接，所述抬笔机构的正下方放置有画板。

优选的，所述笔筒的内壁粘合有防护垫，所述防护垫的面积与笔筒的内壁面积相等，且防护垫为海绵材质构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过本发明的设计，在保留通过画笔绘画的前提下，将机器来代替人工进行绘画，不仅提高了绘画的速度，同时观赏性得到提高，且本装置的体积较小，便于搬运，同时受地域的限制较低，使用范围较广，且易于维修，大大降低生产成本；

2.通过防护垫的设计，可以在使用中，避免因锁紧螺丝过于锁紧而造成画笔表面出现勒痕，保证正常使用不受影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制器的结构示意图；

图3为本发明抬笔机构的结构示意图；

图中：1、画板；2、控制器；21、lcd显示屏；22、控制旋钮；23、底盖；24、直流电源接口；25、usb接口；26、tf卡槽；3、正时皮带；4、x轴被动滑块；5、侧板；6、抬笔机构；61、角度调节螺丝；62、笔筒；63、锁紧螺丝；64、舵机；65、光杆；66、v型滑轮；67、光杆定位器；68、笔部固定板；69、笔部移动板；7、皮带压板；8、y轴型材；9、x轴电机；10、x轴电机固定板；11、y轴电机固定板；12、y轴电机；13、限位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种绘画仪，包括端部相交的y轴型材8和x轴型材，x轴型材的表面设置有可横向滑动的抬笔机构6，x轴型材的一端安装有动力机构，通过本发明的设计，在保留通过画笔绘画的前提下，将机器来代替人工进行绘画，不仅提高了绘画的速度，同时观赏性得到提高，且本装置的体积较小，便于搬运，同时受地域的限制较低，使用范围较广，且易于维修，大大降低生产成本，动力机构包括x轴电机9、x轴电机固定板10、y轴电机固定板11和y轴电机12，x轴电机固定板10安装在x轴型材的一端底部，x轴电机9安装在x轴电机固定板10的表面，y轴电机固定板11处于y轴型材8的底部，且与x轴电机固定板10通过螺栓固定连接，y轴电机12安装在y轴电机固定板11的底部，y轴电机固定板11的一侧安装有限位开关13，y轴电机固定板11与x轴电机固定板10之间且相对于y轴型材8的两侧设置有多个滚轮，滚轮与y轴型材8的侧边滑动连接，y轴电机12的输出端通过皮带与滚轮传动连接，x轴型材的另一端安装有x轴被动滑块4，且x轴型材的表面套设有正时皮带3，x轴电机9的输出端与正时皮带3传动连接。

本实施例中，优选的，抬笔机构6包括笔部固定板68和笔部移动板69，笔部移动板69的表面安装有用于放置画笔的笔筒62，该笔筒62的侧边安装有用于紧固的锁紧螺丝63；笔部固定板68的表面设置有光杆65，光杆65的顶部设置有光杆定位器67，笔部移动板69的表面贯穿有与笔部固定板68连接的角度调节螺丝61，且笔部移动板69的表面开设有供角度调节螺丝61调节的弧形槽；笔部固定板68的后侧面安装有用于在x轴型材上滑动的v型滑轮66，正时皮带3与v型滑轮66传动连接。

本实施例中，优选的，笔部固定板68的底部安装有舵机64，舵机64的顶部固定有舵盘，舵盘为长方体结构。

本实施例中，优选的，y轴型材8的一端固定有控制器2，另一端固定有侧板5，侧板5的表面一侧设置有皮带压板7。

本实施例中，优选的，控制器2由lcd显示屏21、控制旋钮22、底盖23、直流电源接口24、usb接口25和tf卡槽26构成，lcd显示屏21与控制旋钮22均设置有控制器2的顶部表面，直流电源接口24、usb接口25和tf卡槽26均设置在控制器2的侧边，底盖23安装在控制器2的底部表面。

本实施例中，优选的，控制器2与x轴电机9、y轴电机12以及舵机64电连接，抬笔机构6的正下方放置有画板1。

实施例2

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种绘画仪，包括端部相交的y轴型材8和x轴型材，x轴型材的表面设置有可横向滑动的抬笔机构6，x轴型材的一端安装有动力机构，通过本发明的设计，在保留通过画笔绘画的前提下，将机器来代替人工进行绘画，不仅提高了绘画的速度，同时观赏性得到提高，且本装置的体积较小，便于搬运，同时受地域的限制较低，使用范围较广，且易于维修，大大降低生产成本，动力机构包括x轴电机9、x轴电机固定板10、y轴电机固定板11和y轴电机12，x轴电机固定板10安装在x轴型材的一端底部，x轴电机9安装在x轴电机固定板10的表面，y轴电机固定板11处于y轴型材8的底部，且与x轴电机固定板10通过螺栓固定连接，y轴电机12安装在y轴电机固定板11的底部，y轴电机固定板11的一侧安装有限位开关13，y轴电机固定板11与x轴电机固定板10之间且相对于y轴型材8的两侧设置有多个滚轮，滚轮与y轴型材8的侧边滑动连接，y轴电机12的输出端通过皮带与滚轮传动连接，x轴型材的另一端安装有x轴被动滑块4，且x轴型材的表面套设有正时皮带3，x轴电机9的输出端与正时皮带3传动连接。

本实施例中，优选的，抬笔机构6包括笔部固定板68和笔部移动板69，笔部移动板69的表面安装有用于放置画笔的笔筒62，该笔筒62的侧边安装有用于紧固的锁紧螺丝63；笔部固定板68的表面设置有光杆65，光杆65的顶部设置有光杆定位器67，笔部移动板69的表面贯穿有与笔部固定板68连接的角度调节螺丝61，且笔部移动板69的表面开设有供角度调节螺丝61调节的弧形槽；笔部固定板68的后侧面安装有用于在x轴型材上滑动的v型滑轮66，正时皮带3与v型滑轮66传动连接。

本实施例中，优选的，笔部固定板68的底部安装有舵机64，舵机64的顶部固定有舵盘，舵盘为长方体结构。

本实施例中，优选的，y轴型材8的一端固定有控制器2，另一端固定有侧板5，侧板5的表面一侧设置有皮带压板7。

本实施例中，优选的，控制器2由lcd显示屏21、控制旋钮22、底盖23、直流电源接口24、usb接口25和tf卡槽26构成，lcd显示屏21与控制旋钮22均设置有控制器2的顶部表面，直流电源接口24、usb接口25和tf卡槽26均设置在控制器2的侧边，底盖23安装在控制器2的底部表面。

本实施例中，优选的，控制器2与x轴电机9、y轴电机12以及舵机64电连接，抬笔机构6的正下方放置有画板1。

本实施例中，优选的，笔筒62的内壁粘合有防护垫，通过防护垫的设计，可以在使用中，避免因锁紧螺丝63过于锁紧而造成画笔表面出现勒痕，保证正常使用不受影响，防护垫的面积与笔筒62的内壁面积相等，且防护垫为海绵材质构件。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，将控制器2摆放在靠近电源的桌面上或任何室内的平整地面上，电气接口方面配备ac100v-200v-dc12v/2a的电源适配器、连接至画板1的直流电源接口24，使用者通过在电脑端使用绘图仪绘图软件，设计/编辑图形后生成机器语言gcode，由内存卡或数据线为载体将gcode导入到绘图仪内，在安装中将内存卡插入tf卡槽26内，接着将画笔固定到笔筒62即可通过操作lcd显示屏21选项中选择绘图，此后绘图仪便可进行临摹绘画，在加工中，x轴电机9带动正时皮带3，随后正时皮带3带动v型滑轮66进行转动，此时抬笔机构6在x轴型材上滑动，此时抬笔机构6上的画笔可沿x轴方向进行绘图，与此同时y轴电机12通过皮带带动x轴电机固定板10与y轴电机固定板11内侧的滚轮在y轴型材8上运动，此时x轴型材上的抬笔机构6作y轴方向的运动，以此将抬笔机构6移动到画板1上任意一点，从而完成绘画，而在抬笔机构6的绘画中，通过舵机64在收到电信号后进行逆时针旋转，旋转角度由使用者在绘图软件上定义，固定在舵机64上的舵盘跟踪旋转，进而将笔部移动板69抬起，从而实现画笔的抬落功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。