一种墙面喷绘机器人

1.本实用新型涉及喷绘机器人技术领域，具体是一种墙面喷绘机器人。


背景技术：

2.随着科技技术的提高，数字印刷技术也在不断更新，市场需求的变化也孕育了各式各样的喷绘机，在墙上喷绘出各种图案用来装饰也成为了一种风尚。
3.在授权公告号为cn208376292u的中国专利中公开了一种用于弧形墙面的喷绘机，包括吸盘、纵向梁、横向梁和机体，所述吸盘的一端与墙体固定，吸盘的另一端固定有连接杆，连接杆的外侧设置有外螺纹，连接杆的一端设置有第二夹块，且第二夹块的一侧依次套设有纵向梁、横向梁和第一夹块，第一夹块的内部设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹相互啮合，横向梁的一端安装有横向导轨，横向导轨内滑动连接有横向滑块，横向滑块的数量为两个，横向滑块的一端竖直固定有安装座，安装座的一侧固定有纵向导轨，纵向导轨内滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的一侧与机体固定，且机体靠近墙体的一侧设置有喷绘管。
4.但是，上述技术方案还存在以下缺陷，该装置在使用的过程中，需要根据墙面的弧度预制横向梁，预制横向梁会降低施工效率，且墙面弧度因地而异，需要制定较多的横向梁，占用较多时间和资源，不便于使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种墙面喷绘机器人，旨在解决现有技术中的用于弧形墙面的喷绘机在使用的过程中，需要根据墙面的弧度预制横向梁，预制横向梁会降低施工效率，且墙面弧度因地而异，需要制定较多的横向梁，占用较多时间和资源，不便于使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述墙面喷绘机器人，包括平板推车，所述平板推车的上表面设置有颜料箱，所述平板推车上且位于颜料箱的两侧分别设置有吸附机构，所述平板推车上表面的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧设置有工作框，所述工作框的四角分别设置有滚轮，所述工作框的内部设置有喷绘部，所述颜料箱通过皮管向喷绘部提供颜料，所述喷绘部的两侧分别设置有驱动机构，所述工作框内部的左右两侧分别开设有凹槽，所述凹槽的内部分别设置有与驱动机构相配合的齿条，所述工作框一侧的上下两端分别设置有固定块，所述固定块的两端分别设置有伸缩连接机构，所述安装架的内部对称设置有与伸缩连接机构相配合的移动机构，两个所述固定块之间设置有滑杆，所述喷绘部的一侧设置有与滑杆相配合的导向块。
7.优选的，所述吸附机构包括吸盘、挡板以及复位弹簧，所述平板推车的上表面开设有用于吸盘移动的通槽，所述吸盘下端位于平板推车的下方，所述吸盘的上端位于平板推车的上方，所述挡板设置在吸盘的上端，所述复位弹簧设置在吸盘上且位于平板推车与挡板之间。
8.优选的，所述驱动机构包括伺服电机以及齿轮，所述伺服电机设置在喷绘部的一
侧外表面，所述齿轮设置在伺服电机的输出端上，所述齿轮与齿条外啮合。
9.优选的，所述伸缩连接机构包括伸缩管，压缩弹簧、开设有内螺纹的套管、t型卡块，所述伸缩的两端封闭，所述压缩弹簧位于伸缩管的内部，所述伸缩管的一端与t型卡块铰接，所述伸缩管的另一端与套管固定连接，所述固定块一侧的外表面对称开设有用于t型卡块滑动的卡槽，所述卡槽的内部且位于t型卡块的两侧分别设置有用于推动t型卡块向卡槽底部移动的弹簧。
10.优选的，所述移动机构包括驱动电机、丝杆，所述丝杆设置在安装架的内部，所述驱动电机设置在安装架的外部，所述驱动电机的输出端贯穿安装架的一侧后与丝杆的一端固定连接。
11.优选的，四个所述滚轮均与墙面正常接触时，所述喷绘部的输出端与墙面之间的距离为mm。
12.优选的，所述平板推车与安装架之间设置有加强板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该种墙面喷绘机器人，使用时，通过伸缩连接机构与固定块和工作框的配合，当工作框在水平方向上平移的过程中，使得喷绘部与其当前喷绘的弧形墙面始终保持垂直的角度，进而使得颜料能够垂直的作用到弧形墙面上，在使用的过程中，不需要提前预制横向梁，该装置能够根据弧形墙面的角度自动调整，节约时间和资源，便于工作人员使用。
15.2、该种墙面喷绘机器人，通过设置的复位弹簧，在不使用吸盘的时候，通过复位弹簧与挡板的作用，使得吸盘向上移动，防止平板推车在移动的过程中，吸盘与地面摩擦而影响吸盘与地面的正常吸附，对吸盘进行保护。
附图说明
16.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
17.图2是本实用新型的具体实施例吸附机构的结构示意图。
18.图3是本实用新型的具体实施例伸缩管内部的结构示意图。
19.图4是本实用新型的具体实施例固定块的结构示意图。
20.图5是本实用新型的具体实施例驱动机构的结构示意图。
21.图中：1、平板推车；2、颜料箱；3、吸附机构；301、吸盘；302、挡板；303、复位弹簧；4、安装架；5、工作框；6、滚轮；7、喷绘部；8、皮管；9、驱动机构；901、伺服电机；902、齿轮；10、凹槽；11、齿条；12、固定块；13、伸缩连接机构；1301、伸缩管；1302、压缩弹簧；1303、套管；1304、t型卡块；14、移动机构；1401、驱动电机；1402、丝杆；15、滑杆；16、导向块；17、通槽；18、卡槽；19、弹簧；20、加强板。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
23.如图1-5所示，一种墙面喷绘机器人，包括平板推车1，所述平板推车1的上表面设置有颜料箱2，所述平板推车1上且位于颜料箱2的两侧分别设置有吸附机构3，所述平板推车1上表面的一侧设置有安装架4，所述安装架4的一侧设置有工作框5，所述工作框5的四角分别设置有滚轮6，所述工作框5的内部设置有喷绘部7，所述颜料箱2通过皮管8向喷绘部7
提供颜料，所述喷绘部7的两侧分别设置有驱动机构9，所述工作框5内部的左右两侧分别开设有凹槽10，所述凹槽10的内部分别设置有与驱动机构9相配合的齿条11，所述工作框5一侧的上下两端分别设置有固定块12，所述固定块12的两端分别设置有伸缩连接机构13，所述安装架4的内部对称设置有与伸缩连接机构13相配合的移动机构14，两个所述固定块12之间设置有滑杆15，所述喷绘部7的一侧设置有与滑杆15相配合的导向块16。
24.本实用新型的另一具体实施例中，所述吸附机构3包括吸盘301、挡板302以及复位弹簧303，所述平板推车1的上表面开设有用于吸盘301移动的通槽17，所述吸盘301下端位于平板推车1的下方，所述吸盘301的上端位于平板推车1的上方，所述挡板302设置在吸盘301的上端，所述复位弹簧303设置在吸盘301上且位于平板推车1与挡板302之间，通过吸盘301吸附到地面，防止平板推车1移动，当不使用吸盘301时，复位弹簧303通过挡板302将吸盘301向上顶起，防止吸盘301持续与地面接触摩擦影响吸盘301的正常使用。
25.进一步的，所述驱动机构9包括伺服电机901以及齿轮902，所述伺服电机901设置在喷绘部7的一侧外表面，所述齿轮902设置在伺服电机901的输出端上，所述齿轮902与齿条11外啮合，通过同时控制两个伺服电机901启动，两个伺服电机901的输出端带动齿轮902与齿条11的配合带动喷绘部7在工作框5内上下来回移动，对弧形墙面进行喷绘。
26.进一步的，所述伸缩连接机构13包括伸缩管1301，压缩弹簧1302、开设有内螺纹的套管1303、t型卡块1304，所述伸缩1301的两端封闭，所述压缩弹簧1302位于伸缩管1301的内部，所述伸缩管1301的一端与t型卡块1304铰接，所述伸缩管1301的另一端与套管1303固定连接，所述固定块12一侧的外表面对称开设有用于t型卡块1304滑动的卡槽18，所述卡槽18的内部且位于t型卡块1304的两侧分别设置有用于推动t型卡块1304向卡槽18底部移动的弹簧19，伸缩管1301缩短的同时挤压该伸缩管1301内的压缩弹簧1302，并在t型卡块1304与卡槽18的配合下，固定块12在水平方向上转动，同时带动工作框5在水平方向上转动，使得四个滚轮6能够持续的与弧形墙面接触，并使得喷绘部7能够持续的与弧形墙面保持垂直的角度，弹簧19用以带动t型卡块1304向卡槽18的内部移动，提高固定块12转动时的稳定性，需要说明的是，t型卡块1304的两侧分别设置有导向块，所述卡槽18的两侧对称开设有与导向块相配合的导槽，通过导向块与导槽的配合，防止t型卡块从卡槽18内脱出。
27.进一步的，所述移动机构14包括驱动电机1401、丝杆1402，所述丝杆1402设置在安装架4的内部，所述驱动电机1401设置在安装架4的外部，所述驱动电机1401的输出端贯穿安装架4的一侧后与丝杆1402的一端固定连接，驱动电机1401启动并带动丝杆1402转动时，丝杆1402与套管1303的配合带动伸缩管1301在水平方向上移动。
28.进一步的，四个所述滚轮6均与墙面正常接触时，所述喷绘部7的输出端与墙面之间的距离为3mm。
29.进一步的，所述平板推车1与安装架4之间设置有加强板19，提高安装架4的稳定性。
30.工作原理：使用时，根据预定画幅两端的边缘在弧形墙面上的位置，将平板推车1移动到合适的位置，使得平板推车1的两端距离画幅两端的距离均相等，并使得工作框5位于安装架4的中心位置时，四个滚轮6均与弧形墙面接触，然后通过挤压两个吸盘301，使得吸盘301吸附到地面上，防止平板推车1移动，然后同时控制两个伺服电机901启动，两个伺服电机901的输出端带动齿轮902与齿条11的配合带动喷绘部7在工作框5内上下来回移动，
当驱动电机1401启动并带动丝杆1402转动时，丝杆1402与套管1303的配合带动伸缩管1301在水平方向上移动，在固定块12的作用下，工作框5跟随伸缩管1301同步移动，当工作框5在水平方向移动时，通过t型卡块1304与弹簧19的配合，使得工作框5出现在水平方向上出现转动，且其中一个伸缩管1301缩短，缩短的同时并挤压该伸缩管1301内的压缩弹簧1302，使得四个滚轮6能够持续的与弧形墙面接触，并使得喷绘部7能够持续的与弧形墙面保持垂直的角度，通过颜料箱2和皮管8向喷绘部7提供颜料，完成对弧形墙面的喷绘。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。