技术特征：
1.一种墙面喷绘机器人，包括平板推车(1)，其特征是，所述平板推车(1)的上表面设置有颜料箱(2)，所述平板推车(1)上且位于颜料箱(2)的两侧分别设置有吸附机构(3)，所述平板推车(1)上表面的一侧设置有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧设置有工作框(5)，所述工作框(5)的四角分别设置有滚轮(6)，所述工作框(5)的内部设置有喷绘部(7)，所述颜料箱(2)通过皮管(8)向喷绘部(7)提供颜料，所述喷绘部(7)的两侧分别设置有驱动机构(9)，所述工作框(5)内部的左右两侧分别开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部分别设置有与驱动机构(9)相配合的齿条(11)，所述工作框(5)一侧的上下两端分别设置有固定块(12)，所述固定块(12)的两端分别设置有伸缩连接机构(13)，所述安装架(4)的内部对称设置有与伸缩连接机构(13)相配合的移动机构(14)，两个所述固定块(12)之间设置有滑杆(15)，所述喷绘部(7)的一侧设置有与滑杆(15)相配合的导向块(16)。2.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述吸附机构(3)包括吸盘(301)、挡板(302)以及复位弹簧(303)，所述平板推车(1)的上表面开设有用于吸盘(301)移动的通槽(17)，所述吸盘(301)下端位于平板推车(1)的下方，所述吸盘(301)的上端位于平板推车(1)的上方，所述挡板(302)设置在吸盘(301)的上端，所述复位弹簧(303)设置在吸盘(301)上且位于平板推车(1)与挡板(302)之间。3.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述驱动机构(9)包括伺服电机(901)以及齿轮(902)，所述伺服电机(901)设置在喷绘部(7)的一侧外表面，所述齿轮(902)设置在伺服电机(901)的输出端上，所述齿轮(902)与齿条(11)外啮合。4.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述伸缩连接机构(13)包括伸缩管(1301)，压缩弹簧(1302)、开设有内螺纹的套管(1303)、t型卡块(1304)，所述伸缩管(1301)的两端封闭，所述压缩弹簧(1302)位于伸缩管(1301)的内部，所述伸缩管(1301)的一端与t型卡块(1304)铰接，所述伸缩管(1301)的另一端与套管(1303)固定连接，所述固定块(12)一侧的外表面对称开设有用于t型卡块(1304)滑动的卡槽(18)，所述卡槽(18)的内部且位于t型卡块(1304)的两侧分别设置有用于推动t型卡块(1304)向卡槽(18)底部移动的弹簧(19)。5.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述移动机构(14)包括驱动电机(1401)、丝杆(1402)，所述丝杆(1402)设置在安装架(4)的内部，所述驱动电机(1401)设置在安装架(4)的外部，所述驱动电机(1401)的输出端贯穿安装架(4)的一侧后与丝杆(1402)的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的墙面喷绘机器人，其特征是，四个所述滚轮(6)均与墙面正常接触时，所述喷绘部(7)的输出端与墙面之间的距离为3mm。7.根据权利要求1-6任一项所述的墙面喷绘机器人，其特征是，所述平板推车(1)与安装架(4)之间设置有加强板(20)。
技术总结
本实用新型提供一种墙面喷绘机器人，涉及喷绘机器人技术领域，该墙面喷绘机器人包括平板推车、颜料箱、吸附机构、安装架、工作框、滚轮以及喷绘部，所述颜料箱通过皮管向喷绘部提供颜料，所述喷绘部的两侧分别设置有驱动机构，所述工作框内部的左右两侧分别开设有凹槽，所述凹槽的内部分别设置有与驱动机构相配合的齿条，所述工作框一侧的上下两端分别设置有固定块，所述固定块的两端分别设置有伸缩连接机构，所述安装架的内部对称设置有与伸缩连接机构相配合的移动机构，两个所述固定块之间设置有滑杆，所述喷绘部的一侧设置有与滑杆相配合的导向块，该装置能够根据弧形墙面的角度自动调整，节约时间和资源，便于工作人员使用。便于工作人员使用。便于工作人员使用。
技术研发人员：罗倩 彭景 伍迎龙 夏琪琦 余彬 王雨 王雨凡 李伟鑫 张淑雅 冯丽 周诗涵
受保护的技术使用者：河南财政金融学院
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/13