专利名称:偏光片视觉对位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种偏光片视觉对位装置，包括相互垂直的X轴伺服模组和Y轴伺服模组、位于X轴伺服模组上的第一摄像装置、位于Y轴伺服模组上的第二摄像装置、位于X轴伺服模组和Y轴伺服模组交点上方的第三摄像装置，以及位置补偿机构、马达和真空对位平台，马达安装在位置补偿机构上，真空对位平台安装在对位旋转的马达上。各摄像装置对偏光片拍照，补偿机构、马达对偏光片进行位置调整。本实用新型使得偏光片在贴附工艺中，对位精度高，从而提升了液晶片的成像效果。
【专利说明】
偏光片视觉对位装置[
【技术领域】
]
[0001]本实用新型涉及液晶显示器制造【技术领域】，尤其涉及一种偏光片视觉对位装置。
[【背景技术】]
[0002]偏光片是液晶显示器成像的必要组件，其紧贴于液晶玻璃的正反两面，与液晶玻璃共同组成厚度约Imm的液晶片。在贴片工艺中，偏光片需覆盖液晶玻璃的全部显示区，否者会直接影响液晶片的成像，因此，对偏光片贴附的位置精度提出了较高的要求。
[0003]随着液晶显示器制造工艺的提升，有些偏光片的规格尺寸与液晶玻璃的规格尺寸一样，对偏光片贴附的要求非常高，为了同时保证液晶片的成像效果和液晶显示器的装配工艺，偏光片不可以超出液晶玻璃边缘。在实际生产过程中，偏光片的对位精度直接影响贴片精度，目前的对位方式主要为机械对位和CCD视觉对位:机械对位方式的对位精度低、效率低，而且易对偏光片损伤；CCD视觉对位方式仅通过偏光片一条边线的两点拍照对位，未考虑偏光片的总体形状，贴片的位置精度是单方向的，受偏光片品质的影响，对偏光片的整体贴附位置精度影响较大，造成贴片不良，从而严重影响液晶片的成像效果。
[0004][实用型内容]
[0005]本实用新型提供了一种偏光片视觉对位装置，旨在克服现有贴片工艺中的偏光片对位精度低、液晶片成像效果差的缺陷。
[0006]本实用新型的技术方案是:
[0007]偏光片视觉对位装置，包括相互垂直的X轴伺服模组和Y轴伺服模组、位于所述X轴伺服模组上的第一摄像装置、位于所述Y轴伺服模组上的第二摄像装置、位于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组交点上方的第三摄像装置，以及位于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组夹角内的位置补偿机构、马达和用于吸附偏光片的真空对位平台，所述马达安装于所述位置补偿机构上，所述真空对位平台安装于对位旋转的所述马达上。
[0008]真空对位平台上的偏光片进入第一、第二、第三摄像装置的视线范围内，三组摄像装置分别从三个不同的方向对偏光片上的三端点进行捕捉，然后通过这些数据进行运算而得出偏光片的中心点，马达和位置补偿机构根据所运算出的数据对偏光片的位置进行相应的调整，从而使得偏光片处于精确的对位位置处。
[0009]本实用新型采用摄像装置三点对位方式，并考虑了偏光片的自身一些形状误差，进行X/Y方向对位调整，贴附精度高、质量好，有效提升了液晶片的成像效果。
[【附图说明】
]
[0010]图1为本实用新型在一优选实施例中提供的装置结构示意图；
[0011]图2是图1在另一视角的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型在一优选实施例中的真空对位平台的拆分图。
[0013]名称标号
[0014]X轴伺服模组I
[0015]第一摄像装置2
[0016]第二摄像装置3
[0017]Y轴伺服模组4
[0018]第三摄像装置5
[0019]滑台气缸6
[0020]压板7
[0021]红色背光源8
[0022]真空对位平台9
[0023]马达10
[0024]偏光片11
[0025]第二伺服模组15
[0026]真空开关13
[0027]光电开关14
[0028]第一伺服模组12
[0029]第一端点16
[0030]第二端点17
[0031]第三端点18
[0032]第一垫板19
[0033]第二垫板20
[0034]限位轴21
[0035]限位块22
[【具体实施方式】]
[0036]下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做一详细的阐述。
[0037]如图1、2、3，偏光片视觉对位装置，包括两两相互垂直的X轴伺服模I组、Y轴伺服模组4、位于X轴伺服模组I上的第一摄像装置2、位于Y轴伺服模组上的第二摄像装置3、X轴伺服模组I和Y轴伺服模组4的相交处的上方设有第三摄像装置5，以及位于X轴伺服模组I和Y轴伺服模组4夹角内的位置补偿机构、马达10和用于吸附偏光片的真空对位平台9，马达10安装在位置补偿机构上，真空对位平台9安装于对位旋转的马达10上。
[0038]具体实施时，位置补偿机构包括调节X轴方向的第二伺服模组15和调节Y轴方向的第一伺服模组12。
[0039]优选的，真空对位平台9两侧连接有第一垫板19、第二垫板20，第一垫板19和第二垫板20位置分别靠近第一摄像装置2、第二摄像装置3，与真空对位平台9水平。偏光片11吸附在真空对位平台9上，同时偏光片11有两条边伸出真空对位平台9，贴靠在第一垫板19和第二垫板20上。偏光片是具有一定柔软性的薄片材料，弯曲变形比较大，在偏光片11伸出真空对位平台9的部分，在没有支撑的情况下，容易弯曲变形，且变形产生的高度差非常大，不适合用于视觉拍照，甚至未进入摄像装置的拍摄范围外，而拍摄图像的清晰度又直接影响到对位精度，因此，偏光片11不可悬空拍照对位，为解决这一问题，而采用了第一垫板19和第二垫板20。第一垫板19和第二垫板20用透明有机玻璃制作，不会影响到拍照图像质量。偏光片11伸出真空对位平台9大约6mm左右。第一垫板19和第二垫板20均采用透明材质制作，透光性非常好。
[0040]优选的，还包括用于偏光片11对位时的透明有机玻璃压板7。偏光片11的变形分为正翘和负翘，第一垫板19和第二垫板20只可控制一个方向的变形，在第一垫板19和第二垫板20的支撑下，偏光片的拍照边变形仍然较大，影响拍照效果，为了解决这一问题，本实用新型还设有压板7，压板7位于所述真空对位平台9的上方，在偏光片11进入摄像装置的视野范围内，摄像装置的上面装有压板7，压板7连接在滑台气缸6上，通过滑台气缸6的推动，滑台气缸6运动，压板7把偏光片11压平，同时真空对位平台9可以更牢固的吸附偏光片11。偏光片压平后，再进行视觉对位。压板7的下压位置由滑台气缸6来调节，滑台气缸6垂直于X轴伺服模组I和Y轴伺服模组4。压板7采用透明有机玻璃材质制作，不会对红色背光源8和相机在拍照时产生影响。气缸推动压板压平偏光片是根据具体的工作需要而进行设计的，并且存在多种可行的设计方案，因此，本实用新型对此并不作限定。
[0041]优选的，还设有真空开关13，用于检测真空对位平台9上是否吸附有偏光片11，并将检测到的信息反馈给控制系统，再进行偏光片11的视觉对位。
[0042]优选的，马达10可以采用DD马达(direct driver motor)，DD马达和真空对位平台9对接，减少了由于机械机构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，同时DD马达震动小、噪音低、转动时间短、定位精度高，提高了偏光片对位精度和工作效率。进一步优选的，还设有光电开关14，用于检测马达10所处的原点和左右限位，偏光片对位转动角度比较小，在马达10工作时，会因为某些人为因素或其它因素，使得马达10的初始转动位置发生变化，转动角度过大，从而导致偏光片11偏离摄像装置的视野范围，光电开关14可以提供马达10的偏离位置的具体参数，从而方便位置补偿机构做出相应地调整。
[0043]优选的，还包括限位轴21和限位块22，限位轴21，其一端连接真空对位平台9，即设置在真空对位平台9下，限位轴21的另一端滑动在限位块22的槽内。该优选方案，有效地避免了真空对位平台9移动幅度过大而与其他部件发生碰撞，提高了偏光片对位的安全性。
[0044]优选的，压板7、第一垫板19、第二垫板20均采用透明防静电有机玻璃材质制作，透光性好，不会对摄像装置拍照产生影响，防静电材质，减少了静电给偏光片带来的损害。
[0045]偏光片11吸附在真空对位平台9上，真空对位平台9与马达10相连接，马达10下安装有第二伺服模组15和第一伺服模组12，马达10通过旋转以调节偏光片11的角度，第一、第二伺服模组对偏光片11在X、Y轴的位置进行微调，使偏光片11处于最准确的对位位置。
[0046]具体的偏光片对位工作过程如下:安装在马达10上的真空对位平台9，在三组摄像装置位置空间外，将偏光片11吸附在真空对位平台9上，偏光片11的两边分别贴靠在第一垫板19和第二垫板20上。偏光片11在第二伺服模组15和第一伺服模组12的运动下，偏光片第一端点16、第二端点17、第三端点18分别进入到第一摄像装置2、第二摄像装置3、第三摄像装置5的视野范围内，三组摄像装置分别对第一端点16、第二端点17、第三端点18拍照，拍照完成的图像经过图像处理软件，计算出偏光片11的中心位置。根据计算出来的中心位置，系统根据数据控制马达10旋转，带动真空对位平台9绕马达10轴线转动，同时通过第二伺服模组15和第一伺服模组12作位置补偿，偏光片11转动到设定的图像位置，进行X/Y方向对位，对位过程、图像通过视觉软件可在显示器上观看和设定。对位完成，第二伺服模组15和第一伺服模组12运动，真空对位平台9重新回到三组相机拍照空间夕卜，等待搬运机构将对位好的偏光片搬走，进行偏光片贴附。
[0047]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.偏光片视觉对位装置，其特征在于，包括相互垂直的X轴伺服模组和Y轴伺服模组、位于所述X轴伺服模组上的第一摄像装置、位于所述Y轴伺服模组上的第二摄像装置、位于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组交点上方的第三摄像装置，以及位于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组夹角内的位置补偿机构、马达和用于吸附偏光片的真空对位平台，所述马达安装于所述位置补偿机构上，所述真空对位平台安装于对位旋转的所述马达上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置补偿机构包括调节X轴方向的第二伺服模组和调节Y轴方向的第一伺服模组。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空对位平台的两相邻边的边缘设置有与其处于同一平面的第一垫板和第二垫板。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于压平偏光片的压板，该压板位于所述真空对位平台的上方。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括滑台气缸，所述滑台气缸垂直于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组，所述滑台气缸与所述压板连接，所述滑台气缸滑动以改变所述压板的位置。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于检测真空对位平台上是否吸附有偏光片的真空开关。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于检测所述马达位置偏移的光电开关。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括限位轴和限位块，所述限位轴在真空对位平台下，其一端连接所述真空对位平台，另一端滑动在所述限位块的槽内。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述马达为DD马达，用于驱动所述真空对位平台。
【文档编号】G02F1-1335GK204287670SQ201420736450
【发明者】高军鹏 [申请人]深圳市易天自动化设备有限公司