具有遮光功能的图像采集装置的制造方法
专利名称:具有遮光功能的图像采集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有遮光功能的图像采集装置，包括机架以及设在机架上的至少一个图像采集单元；每一图像采集单元包括设在机架上的相机、可沿相机的镜头方向移动地设在机架上的基座以及遮光组件；遮光组件包括可在相机镜头方向转动地设在基座上的遮光件以及设在遮光件与基座之间并通过弹性驱使遮光件转动的弹性元件；遮光件上设有测量孔，测量孔位于相机的镜头的前方以供相机透过测量孔采集图像。实施本实用新型的技术方案，图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度。
【专利说明】
具有遮光功能的图像采集装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及图像采集装置领域，尤其是涉及一种具有遮光功能的图像采集装置。
【背景技术】
[0002]在对产品的部分区域进行图像采集时，通常需要向该区域打光，而其余不需采集图像的区域则需要遮蔽起来，以采集到较高质量的所需图像。所以在使用现有的图像采集装置时，往往需要另外使用辅助手段来对产品进行遮光。但这样的方式不够方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可自动实现遮光的图像采集装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种具有遮光功能的图像采集装置，包括机架以及设在机架上的至少一个图像采集单元;每一图像采集单元包括设在机架上的相机、可沿相机的镜头方向移动地设在机架上的基座以及遮光组件;遮光组件包括可在相机镜头方向转动地设在基座上的遮光件以及设在遮光件与基座之间并通过弹性驱使遮光件转动的弹性元件，遮光件的边缘处设有抵住基座的用于防止遮光件在弹性元件的驱使下转动过度的限位结构;遮光件上设有测量孔，测量孔位于相机的镜头的前方以供相机透过测量孔采集图像。
[0005]优选地，测量孔呈长形并且其长度方向垂直于遮光件的转轴。
[0006]优选地，遮光件包括遮光板、设在遮光板两侧的与基座可转地连接的连接部以及从连接部延伸的受力部以实现遮光件的可转，弹性元件弹性作用于受力部以驱使遮光件转动;测量孔设在遮光板上。
[0007]优选地，遮光板的朝向基座的边缘构成限位结构。
[0008]优选地，图像采集单元包括设在基座上的位于测量孔一侧的发光体以透过测量孔向测量孔另一侧打光。
[0009]优选地，发光体呈透明状、并位于相机镜头与测量孔之间以供相机透过发光体和测量孔采集图像。
[0010]优选地，发光体呈从基座向外延伸的柱形，其侧壁朝向相机镜头和测量孔。
[0011]优选地，机架与基座之间设有沿相机镜头方向的导向机构，以实现基座的移动。
[0012]优选地，机架上设有驱使基座沿相机的镜头方向移动的驱动机构。
[0013]优选地，图像采集单元包括设在机架上并在基座移动方向上的弹性的缓冲机构。
[0014]实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果:该具有遮光功能的图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度;并且遮光件可通过转动适应产品的表面，从而遮光件可以很贴近产品表面，起到很好的遮光效果，提高了采集到的图像的质量。
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型的一优选实施例中的具有遮光功能的图像采集装置的立体示意图。
[0017]图2是图1中G部位的局部放大图。
[0018]图3是图1中的图像采集装置的俯视示意图。
[0019]图4是图1中的图像采集装置的局部示意图。
[0020]图5是图4中A部位的局部放大图。
[0021]图6是图1中的图像采集装置的另一局部示意图。
[0022]图7是图6中B部位的局部放大图。
[0023]图8是图1中的图像采集装置在左视角度的局部示意图。
[0024]图9是图8中C部位的局部放大图(遮光件处于朝着远离相机方向偏转的位置)。
[0025]图10是图1中的图像采集装置在左视角度的另一局部示意图(遮光件处于朝着接近相机方向偏转的位置)。
[0026]图11是图3中S-S位置的剖视示意图。
[0027]图12是图11中D部位的局部放大图。
[0028]图13是图1中的图像采集装置的剖视示意图。
[0029]图14是图13中E部位的局部放大图。
[0030]图15是图1中的图像采集装置在另一视角的立体示意图。
[0031 ]图16是图1中的图像采集装置的爆炸示意图。
[0032]图17是图16中F部位的局部放大图。
[0033]图18、19是本实用新型的另一优选实施例中的具有遮光功能的图像采集装置的立体示意图。
[0034]其中，200.机架，100.图像采集单元，1.遮光件，11.遮光板，IIa.测量孔，I Ib.限位结构，12.连接部，13.受力部，3.弹性元件，2.光源，5.相机，4.基座，6.驱动机构，61.液压缸，62.活塞杆，7.导向机构，71.导轨，72.导槽，8.缓冲机构。
【具体实施方式】
[0035]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。在本实用新型的具有遮光功能的图像采集装置的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]如图1-17所示，本实用新型一个优选实施方式中的具有遮光功能的图像采集装置，包括机架200以及设在机架200上的至少一个图像采集单元100。
[0037]每一图像采集单元100包括设在机架200上的相机5、可沿相机5的镜头方向移动地设在机架200上的基座4以及遮光组件。
[0038]遮光组件包括可在相机5镜头方向转动地设在基座4上的遮光件I以及设在遮光件I与基座4之间并通过弹性驱使遮光件I转动的弹性元件3，遮光件I的边缘处设有抵住基座4的用于防止遮光件I在弹性元件3的驱使下转动过度的限位结构Ilb;遮光件I上设有测量孔11a，测量孔Ila位于相机5的镜头的前方以供相机5透过测量孔Ila采集图像。具体而言，遮光件I的转轴可垂直于相机5的镜头方向以实现在相机5镜头方向转动。在对产品的部分区域进行图像采集时，遮光组件位于产品与相机5之间，通过基座4的移动，可使遮光组件接近或远离图像采集对象。
[0039]在对产品的部分区域进行图像采集时，通常需要向该区域打光，而其余不需采集图像的区域则需要遮蔽起来，以采集到较高质量的所需图像。本实用新型的具有遮光功能的图像采集装置的遮光件I可通过转动适应产品的表面，从而遮光件I可以很贴近产品表面，起到很好的遮光效果，仅有在测量孔Ua中露出的产品表面区域才会被打光光源照亮，从而相机5可透过测量孔Ila采集到较高质量的图像。至于打光的方法，既可以是通过其它辅助打光设备来打光，又可以是本实用新型的图像采集装置本身设有打光机构以实现打光。
[0040]本实用新型的图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度。
[0041]优选地，测量孔Ila呈长形并且其长度方向垂直于遮光件I的转轴，即是测量孔Ila在垂直于转轴的方向上的尺寸大于在平行于转轴的方向上的尺寸，从而在遮光件I转动到不同位置的情况下，相机5始终能透过测量孔Ila采集到图像而不会被遮光件I挡住。相反地，由于当遮光件I转动到不同位置时测量孔Ila的位置是有细微差异的，若测量孔Ila在垂直于转轴的方向上与在平行于转轴的方向上的尺寸相同，则遮光件I可能会在转动程度大于某一界限后挡住相机5镜头。
[0042]优选地，遮光件I包括遮光板11、设在遮光板11两侧的与基座4可转地连接的连接部12以及从连接部12延伸的受力部13以实现遮光件I的可转，弹性元件3弹性作用于受力部13以驱使遮光件I转动；测量孔I Ia设在遮光板11上。在相机5的镜头方向上，遮光板11的远离转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离大于靠近转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离，当遮光板11非常接近图像采集的产品对象以致接触到产品表面时，遮光件I被推而转动，从而适应遮光件I与产品之间的距离。具体而言，如上所述，为了采集到较好质量的图像，需要使遮光板11尽量贴近产品的被测区域;但是若遮光件I是刚性的、不可动的，那么在追求遮光板11非常贴近产品被测区域时，则遮光件I很可能接触到产品而压坏产品;本实用新型的图像采集装置的遮光件I是可转的，在遮光件I不与产品接触的情况下，遮光件I在弹性元件3的弹力作用下以及限位结构Ilb的反向作用下处于朝着远离相机5的方向偏转的位置，当遮光件I不断接近产品并最终接触到产品时，遮光板11的远离转轴的那一侧最先接触到产品，遮光板11的被产品推动而转动，克服弹性元件3弹力而朝着接近相机5的方向转动，从而不会压坏产品。可理解地，当遮光件I重新远离产品不再接触产品时，遮光件I在弹性元件3弹力作用下朝着远离相机5的方向转动而回复原位。
[0043]进一步优选地，遮光板11的朝向基座4的边缘构成上述限位结构11b，从而遮光件I在弹性元件3的弹力作用下朝着远离相机5的方向偏转，而遮光件I偏转一定角度后，限位结构Ilb就会抵住基座4以制止遮光件I继续偏转，于是遮光件I在弹性元件3的作用和限位结构Ilb的反作用下保持偏转一定角度的位置，并且遮光板11的远离转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离大于靠近转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离。
[0044]优选地，图像采集单元100包括设在基座4上的位于测量孔Ila—侧的发光体2以透过测量孔Ila向测量孔Ila另一侧打光，无需使用者其它辅助打光设备来打光，进一步提高了图像采集的自动化程度。在一些实施例中，该发光体2可为LED。
[0045]进一步优选地，发光体2呈透明状、并位于相机5镜头与测量孔Ila之间以供相机5透过发光体2和测量孔Ila采集图像。
[0046]在本实施例中，发光体2呈从基座4向外延伸的柱形，其侧壁朝向相机5镜头和测量孔 Ila0
[0047]优选地，机架200与基座4之间设有沿相机5镜头方向的导向机构7，以实现基座4的移动。在本实施例中，导向机构7包括设在机架200上的导轨71以及开设在基座4上的导槽72，导轨71平行于相机5镜头方向，通过导轨71与导槽72的配合来实现基座4的移动。
[0048]优选地，机架200上设有驱使基座4沿相机5的镜头方向移动的驱动机构6。驱动机构6包括设在机架200上的液压缸61以及设在液压缸61中可沿相机5镜头方向移动的活塞杆62，活塞杆62与基座4连接，从而通过活塞杆62的移动带动基座4;当活塞杆62伸出液压缸61时，带动基座4远离相机5，当活塞杆62缩回液压缸61时，带动基座4接近相机5。
[0049]优选地，图像采集单元100包括设在机架200上并在基座4移动方向上的弹性的缓冲机构8。缓冲机构8设在活塞杆62相对于液压缸61伸出方向的前方，当基座4在远离相机5的方向上移动过度时，就会碰上缓冲机构8，从而起到缓冲作用而不至于损坏图像采集装置。在本实施例中，缓冲机构8呈软质的块状以提供缓冲所需的弹性，其材料可为橡胶等软质材料。
[0050]设在机架200上的图像采集单元100可为多个，多个图像采集单元100可分别对不同产品进行图像采集，以提高图像采集的效率。如图18、19所示，在本实施例中，图像采集单元100为四个，分别沿机架200的边缘分布设置。
[0051]综上所述，本实用新型的具有遮光功能的图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度;并且遮光件I可通过转动适应产品的表面，从而遮光件I可以很贴近产品表面，起到很好的遮光效果，提高了采集到的图像的质量;进一步地，设有以透过测量孔Ila向测量孔Ila另一侧打光，无需使用者其它辅助打光设备来打光，进一步提高了图像采集的自动化程度。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种具有遮光功能的图像采集装置，其特征在于，包括机架(200)以及设在所述机架(200)上的至少一个图像采集单元(100); 每一所述图像采集单元(100)包括设在所述机架(200)上的相机(5)、可沿所述相机(5)的镜头方向移动地设在所述机架(200)上的基座(4)以及遮光组件； 所述遮光组件包括可在所述相机(5)镜头方向转动地设在所述基座(4)上的遮光件(I)以及设在所述遮光件(I)与所述基座(4)之间并通过弹性驱使所述遮光件(I)转动的弹性元件(3)，所述遮光件(I)的边缘处设有抵住所述基座(4)的用于防止所述遮光件(I)在所述弹性元件(3)的驱使下转动过度的限位结构(lib);所述遮光件(I)上设有测量孔(11a)，所述测量孔(Ila)位于所述相机(5)的镜头的前方以供所述相机(5)透过所述测量孔(Ila)采集图像。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述测量孔(Ila)呈长形并且其长度方向垂直于所述遮光件(I)的转轴。3.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述遮光件(I)包括遮光板(11)、设在所述遮光板(11)两侧的与所述基座(4)可转地连接的连接部(12)以及从所述连接部(12)延伸的受力部(13)以实现所述遮光件(I)的所述可转，所述弹性元件(3)弹性作用于所述受力部(13)以驱使所述遮光件(I)转动;所述测量孔(Ila)设在所述遮光板(11)上。4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述遮光板(II)的朝向所述基座(4)的边缘构成所述限位结构(lib)。5.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集单元(100)包括设在所述基座(4)上的位于所述测量孔(Ila)—侧的发光体(2)以透过所述测量孔(Ila)向所述测量孔(Ila)另一侧打光。6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述发光体(2)呈透明状、并位于所述相机(5)镜头与所述测量孔(Ila)之间以供所述相机(5)透过所述发光体(2)和所述测量孔(Ila)采集图像。7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述发光体(2)呈从所述基座(4)向外延伸的柱形，其侧壁朝向所述相机(5)镜头和所述测量孔(11a)。8.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述机架(200)与所述基座(4)之间设有沿所述相机(5)镜头方向的导向机构(6)，以实现所述基座(4)的所述移动。9.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述机架(200)上设有驱使所述基座(4)沿所述相机(5)的镜头方向移动的驱动机构(6)。10.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集单元(100)包括设在所述机架(200)上并在所述基座(4)移动方向上的弹性的缓冲机构(8)。
【文档编号】H04N5/225GK205721015SQ201620384127
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】邓国强
【申请人】深圳市智信精密仪器有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有遮光功能的图像采集装置，包括机架以及设在机架上的至少一个图像采集单元；每一图像采集单元包括设在机架上的相机、可沿相机的镜头方向移动地设在机架上的基座以及遮光组件；遮光组件包括可在相机镜头方向转动地设在基座上的遮光件以及设在遮光件与基座之间并通过弹性驱使遮光件转动的弹性元件；遮光件上设有测量孔，测量孔位于相机的镜头的前方以供相机透过测量孔采集图像。实施本实用新型的技术方案，图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度。
【专利说明】
具有遮光功能的图像采集装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及图像采集装置领域，尤其是涉及一种具有遮光功能的图像采集装置。
【背景技术】
[0002]在对产品的部分区域进行图像采集时，通常需要向该区域打光，而其余不需采集图像的区域则需要遮蔽起来，以采集到较高质量的所需图像。所以在使用现有的图像采集装置时，往往需要另外使用辅助手段来对产品进行遮光。但这样的方式不够方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可自动实现遮光的图像采集装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种具有遮光功能的图像采集装置，包括机架以及设在机架上的至少一个图像采集单元;每一图像采集单元包括设在机架上的相机、可沿相机的镜头方向移动地设在机架上的基座以及遮光组件;遮光组件包括可在相机镜头方向转动地设在基座上的遮光件以及设在遮光件与基座之间并通过弹性驱使遮光件转动的弹性元件，遮光件的边缘处设有抵住基座的用于防止遮光件在弹性元件的驱使下转动过度的限位结构;遮光件上设有测量孔，测量孔位于相机的镜头的前方以供相机透过测量孔采集图像。
[0005]优选地，测量孔呈长形并且其长度方向垂直于遮光件的转轴。
[0006]优选地，遮光件包括遮光板、设在遮光板两侧的与基座可转地连接的连接部以及从连接部延伸的受力部以实现遮光件的可转，弹性元件弹性作用于受力部以驱使遮光件转动;测量孔设在遮光板上。
[0007]优选地，遮光板的朝向基座的边缘构成限位结构。
[0008]优选地，图像采集单元包括设在基座上的位于测量孔一侧的发光体以透过测量孔向测量孔另一侧打光。
[0009]优选地，发光体呈透明状、并位于相机镜头与测量孔之间以供相机透过发光体和测量孔采集图像。
[0010]优选地，发光体呈从基座向外延伸的柱形，其侧壁朝向相机镜头和测量孔。
[0011]优选地，机架与基座之间设有沿相机镜头方向的导向机构，以实现基座的移动。
[0012]优选地，机架上设有驱使基座沿相机的镜头方向移动的驱动机构。
[0013]优选地，图像采集单元包括设在机架上并在基座移动方向上的弹性的缓冲机构。
[0014]实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果:该具有遮光功能的图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度;并且遮光件可通过转动适应产品的表面，从而遮光件可以很贴近产品表面，起到很好的遮光效果，提高了采集到的图像的质量。
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型的一优选实施例中的具有遮光功能的图像采集装置的立体示意图。
[0017]图2是图1中G部位的局部放大图。
[0018]图3是图1中的图像采集装置的俯视示意图。
[0019]图4是图1中的图像采集装置的局部示意图。
[0020]图5是图4中A部位的局部放大图。
[0021]图6是图1中的图像采集装置的另一局部示意图。
[0022]图7是图6中B部位的局部放大图。
[0023]图8是图1中的图像采集装置在左视角度的局部示意图。
[0024]图9是图8中C部位的局部放大图(遮光件处于朝着远离相机方向偏转的位置)。
[0025]图10是图1中的图像采集装置在左视角度的另一局部示意图(遮光件处于朝着接近相机方向偏转的位置)。
[0026]图11是图3中S-S位置的剖视示意图。
[0027]图12是图11中D部位的局部放大图。
[0028]图13是图1中的图像采集装置的剖视示意图。
[0029]图14是图13中E部位的局部放大图。
[0030]图15是图1中的图像采集装置在另一视角的立体示意图。
[0031 ]图16是图1中的图像采集装置的爆炸示意图。
[0032]图17是图16中F部位的局部放大图。
[0033]图18、19是本实用新型的另一优选实施例中的具有遮光功能的图像采集装置的立体示意图。
[0034]其中，200.机架，100.图像采集单元，1.遮光件，11.遮光板，IIa.测量孔，I Ib.限位结构，12.连接部，13.受力部，3.弹性元件，2.光源，5.相机，4.基座，6.驱动机构，61.液压缸，62.活塞杆，7.导向机构，71.导轨，72.导槽，8.缓冲机构。
【具体实施方式】
[0035]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。在本实用新型的具有遮光功能的图像采集装置的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]如图1-17所示，本实用新型一个优选实施方式中的具有遮光功能的图像采集装置，包括机架200以及设在机架200上的至少一个图像采集单元100。
[0037]每一图像采集单元100包括设在机架200上的相机5、可沿相机5的镜头方向移动地设在机架200上的基座4以及遮光组件。
[0038]遮光组件包括可在相机5镜头方向转动地设在基座4上的遮光件I以及设在遮光件I与基座4之间并通过弹性驱使遮光件I转动的弹性元件3，遮光件I的边缘处设有抵住基座4的用于防止遮光件I在弹性元件3的驱使下转动过度的限位结构Ilb;遮光件I上设有测量孔11a，测量孔Ila位于相机5的镜头的前方以供相机5透过测量孔Ila采集图像。具体而言，遮光件I的转轴可垂直于相机5的镜头方向以实现在相机5镜头方向转动。在对产品的部分区域进行图像采集时，遮光组件位于产品与相机5之间，通过基座4的移动，可使遮光组件接近或远离图像采集对象。
[0039]在对产品的部分区域进行图像采集时，通常需要向该区域打光，而其余不需采集图像的区域则需要遮蔽起来，以采集到较高质量的所需图像。本实用新型的具有遮光功能的图像采集装置的遮光件I可通过转动适应产品的表面，从而遮光件I可以很贴近产品表面，起到很好的遮光效果，仅有在测量孔Ua中露出的产品表面区域才会被打光光源照亮，从而相机5可透过测量孔Ila采集到较高质量的图像。至于打光的方法，既可以是通过其它辅助打光设备来打光，又可以是本实用新型的图像采集装置本身设有打光机构以实现打光。
[0040]本实用新型的图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度。
[0041]优选地，测量孔Ila呈长形并且其长度方向垂直于遮光件I的转轴，即是测量孔Ila在垂直于转轴的方向上的尺寸大于在平行于转轴的方向上的尺寸，从而在遮光件I转动到不同位置的情况下，相机5始终能透过测量孔Ila采集到图像而不会被遮光件I挡住。相反地，由于当遮光件I转动到不同位置时测量孔Ila的位置是有细微差异的，若测量孔Ila在垂直于转轴的方向上与在平行于转轴的方向上的尺寸相同，则遮光件I可能会在转动程度大于某一界限后挡住相机5镜头。
[0042]优选地，遮光件I包括遮光板11、设在遮光板11两侧的与基座4可转地连接的连接部12以及从连接部12延伸的受力部13以实现遮光件I的可转，弹性元件3弹性作用于受力部13以驱使遮光件I转动；测量孔I Ia设在遮光板11上。在相机5的镜头方向上，遮光板11的远离转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离大于靠近转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离，当遮光板11非常接近图像采集的产品对象以致接触到产品表面时，遮光件I被推而转动，从而适应遮光件I与产品之间的距离。具体而言，如上所述，为了采集到较好质量的图像，需要使遮光板11尽量贴近产品的被测区域;但是若遮光件I是刚性的、不可动的，那么在追求遮光板11非常贴近产品被测区域时，则遮光件I很可能接触到产品而压坏产品;本实用新型的图像采集装置的遮光件I是可转的，在遮光件I不与产品接触的情况下，遮光件I在弹性元件3的弹力作用下以及限位结构Ilb的反向作用下处于朝着远离相机5的方向偏转的位置，当遮光件I不断接近产品并最终接触到产品时，遮光板11的远离转轴的那一侧最先接触到产品，遮光板11的被产品推动而转动，克服弹性元件3弹力而朝着接近相机5的方向转动，从而不会压坏产品。可理解地，当遮光件I重新远离产品不再接触产品时，遮光件I在弹性元件3弹力作用下朝着远离相机5的方向转动而回复原位。
[0043]进一步优选地，遮光板11的朝向基座4的边缘构成上述限位结构11b，从而遮光件I在弹性元件3的弹力作用下朝着远离相机5的方向偏转，而遮光件I偏转一定角度后，限位结构Ilb就会抵住基座4以制止遮光件I继续偏转，于是遮光件I在弹性元件3的作用和限位结构Ilb的反作用下保持偏转一定角度的位置，并且遮光板11的远离转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离大于靠近转轴的那一侧与相机5镜头之间的距离。
[0044]优选地，图像采集单元100包括设在基座4上的位于测量孔Ila—侧的发光体2以透过测量孔Ila向测量孔Ila另一侧打光，无需使用者其它辅助打光设备来打光，进一步提高了图像采集的自动化程度。在一些实施例中，该发光体2可为LED。
[0045]进一步优选地，发光体2呈透明状、并位于相机5镜头与测量孔Ila之间以供相机5透过发光体2和测量孔Ila采集图像。
[0046]在本实施例中，发光体2呈从基座4向外延伸的柱形，其侧壁朝向相机5镜头和测量孔 Ila0
[0047]优选地，机架200与基座4之间设有沿相机5镜头方向的导向机构7，以实现基座4的移动。在本实施例中，导向机构7包括设在机架200上的导轨71以及开设在基座4上的导槽72，导轨71平行于相机5镜头方向，通过导轨71与导槽72的配合来实现基座4的移动。
[0048]优选地，机架200上设有驱使基座4沿相机5的镜头方向移动的驱动机构6。驱动机构6包括设在机架200上的液压缸61以及设在液压缸61中可沿相机5镜头方向移动的活塞杆62，活塞杆62与基座4连接，从而通过活塞杆62的移动带动基座4;当活塞杆62伸出液压缸61时，带动基座4远离相机5，当活塞杆62缩回液压缸61时，带动基座4接近相机5。
[0049]优选地，图像采集单元100包括设在机架200上并在基座4移动方向上的弹性的缓冲机构8。缓冲机构8设在活塞杆62相对于液压缸61伸出方向的前方，当基座4在远离相机5的方向上移动过度时，就会碰上缓冲机构8，从而起到缓冲作用而不至于损坏图像采集装置。在本实施例中，缓冲机构8呈软质的块状以提供缓冲所需的弹性，其材料可为橡胶等软质材料。
[0050]设在机架200上的图像采集单元100可为多个，多个图像采集单元100可分别对不同产品进行图像采集，以提高图像采集的效率。如图18、19所示，在本实施例中，图像采集单元100为四个，分别沿机架200的边缘分布设置。
[0051]综上所述，本实用新型的具有遮光功能的图像采集装置由于设有遮光组件，所以在对产品进行图像采集时，图像采集装置可自动实现遮光，使用者无需另外采取遮光措施，提高了图像采集的自动化程度;并且遮光件I可通过转动适应产品的表面，从而遮光件I可以很贴近产品表面，起到很好的遮光效果，提高了采集到的图像的质量;进一步地，设有以透过测量孔Ila向测量孔Ila另一侧打光，无需使用者其它辅助打光设备来打光，进一步提高了图像采集的自动化程度。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种具有遮光功能的图像采集装置，其特征在于，包括机架(200)以及设在所述机架(200)上的至少一个图像采集单元(100); 每一所述图像采集单元(100)包括设在所述机架(200)上的相机(5)、可沿所述相机(5)的镜头方向移动地设在所述机架(200)上的基座(4)以及遮光组件； 所述遮光组件包括可在所述相机(5)镜头方向转动地设在所述基座(4)上的遮光件(I)以及设在所述遮光件(I)与所述基座(4)之间并通过弹性驱使所述遮光件(I)转动的弹性元件(3)，所述遮光件(I)的边缘处设有抵住所述基座(4)的用于防止所述遮光件(I)在所述弹性元件(3)的驱使下转动过度的限位结构(lib);所述遮光件(I)上设有测量孔(11a)，所述测量孔(Ila)位于所述相机(5)的镜头的前方以供所述相机(5)透过所述测量孔(Ila)采集图像。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述测量孔(Ila)呈长形并且其长度方向垂直于所述遮光件(I)的转轴。3.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述遮光件(I)包括遮光板(11)、设在所述遮光板(11)两侧的与所述基座(4)可转地连接的连接部(12)以及从所述连接部(12)延伸的受力部(13)以实现所述遮光件(I)的所述可转，所述弹性元件(3)弹性作用于所述受力部(13)以驱使所述遮光件(I)转动;所述测量孔(Ila)设在所述遮光板(11)上。4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述遮光板(II)的朝向所述基座(4)的边缘构成所述限位结构(lib)。5.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集单元(100)包括设在所述基座(4)上的位于所述测量孔(Ila)—侧的发光体(2)以透过所述测量孔(Ila)向所述测量孔(Ila)另一侧打光。6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述发光体(2)呈透明状、并位于所述相机(5)镜头与所述测量孔(Ila)之间以供所述相机(5)透过所述发光体(2)和所述测量孔(Ila)采集图像。7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述发光体(2)呈从所述基座(4)向外延伸的柱形，其侧壁朝向所述相机(5)镜头和所述测量孔(11a)。8.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述机架(200)与所述基座(4)之间设有沿所述相机(5)镜头方向的导向机构(6)，以实现所述基座(4)的所述移动。9.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述机架(200)上设有驱使所述基座(4)沿所述相机(5)的镜头方向移动的驱动机构(6)。10.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集单元(100)包括设在所述机架(200)上并在所述基座(4)移动方向上的弹性的缓冲机构(8)。
【文档编号】H04N5/225GK205721015SQ201620384127
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】邓国强
【申请人】深圳市智信精密仪器有限公司
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