驱动装置、镜头镜筒、摄像装置、镜头驱动方法以及形状记忆合金的制造方法

专利名称：驱动装置、镜头镜筒、摄像装置、镜头驱动方法以及形状记忆合金的制造方法
技术领域：
本发明涉及驱动装置、镜头镜筒、摄像装置、镜头驱动方法以及用 于该驱动装置的形状记忆合金的制造方法，其中，利用形状记忆合金的 伸缩，使被驱动体的透镜组在光轴方向移动。
背景技术：
所谓形状记忆合金(以下有时称之为「 S MA」(S h a p e Me mo r y A 1 1 o y ))，是温度在马氏体相变结束温度以下时，因受 应力产生塑性变形，如果加热至逆相变结束温度以上温度时，则形状回 复。图23是形状记忆合金的温度与变形关系的模式曲线图。图中横轴表 示温度(匸)，纵轴表示变形(％ )。如图23所示，若在低温状态的形状记忆合金的两端通电，则由于发 热收缩，回到记忆的长度。反之，若从该高温状态切断通电，则由于放 热而形状记忆合金降温，因滞后作用长M生变化，再次变为伸长状态。 该形状记忆效应能用作传动器，以往有种种提案。但是，形状记忆合金(SMA)的动作是在SMA中通电，通过焦 耳热加热，利用与其温度相应的变形，得到被驱动部件的位移，但由于 系统内的各种参差，例如SMA的长度误差，SMA的电阻误差，零件 的机械性尺寸误差，环境温度等原因，难于一义定出对SMA的输入条 件以便得到所望的位移。为了解消上述问题，有一种位置控制驱动装置被提案，其中，用检 出手段检出作为被驱动体的透镜组位置，相应检出结果，使形状记忆合 金部分性发生变化(例如参照专利文献l)。另外，特开平1 1 - 3 2 4 8 9 6号/>报中公开了一种驱动机构， 其中，用温度传感检出周围温度，根据检出结果，控制向形状记忆合金 线供给的电流或电压，或脉冲电流或脉沖电压的负载比。另夕卜，特开2002-9901 9号/>报中还公开了一种驱动机构， 其中，将绳带状的形状记忆合金做成"<"字形，固定其两端而用其略 中央部分接触被驱动体。专利文献1特开平1 0 - 3 0 7 6 2 8号公报
发明内容
发明欲解决的课题上述专利文献l中的位置控制驱动装置，适合于配置在照相机等镜 头镜筒内用来驱动透镜组的情况，但例如在内藏于便携终端等小型薄型 摄影装置中，用作镜头驱动装置时，为了取得有关被驱动部件的现在的 位置信息，必须在被驱动部件的整个移动区域设置位置检出传感，所以， 存在不利于小型化和低成本等问题。另外，上述特开平1 1 - 3 2 4 8 9 6号公报中记载的驱动机构， 适合于照相机后盖等温度分布比较均匀的装置内的情况，但是，在例如 内藏于便携终端等小型薄型摄影装置的情况时，在执行其他功能的回路 部件等近旁密集配置，装置内的温度不均匀，温度传感也会出现由于配 置位置不同而检出结果数值不同的情况，所以难于进行最合适的控制。另外，上述特开2 0 0 2 - 9 9 0 1 9号/>报中记载的将绳带状的 形状记忆合金做成"<"字形后进行使用的机构，在内藏于双筒望远镜 等较大器具时几乎没有问题，但其两端固定部分大大突出被驱动体的两 端，如果想应用到内藏于^f更携终端的小型^t聂影装置的话，必须化一些功 夫。另外还知道，在通电次数较少的初期阶段，形状记忆合金出现变形 量随通电次数变化的初期蠕变现象。用采用形状记忆合金的驱动装置， 进行被驱动体的位置控制时，因为上述初期蠕变现象，即使是相同电流 的情况，实际上变形量也会出现变化，所以存在不能进行精度良好的位置控制之问题。本发明鉴于上述问题，以得到一种驱动装置、镜头镜筒、摄像装置、 镜头驱动方法以及用于该驱动装置的形状记忆合金的制造方法为目的， 其中，将形状记忆合金用作传动器，结构简^更，能够使透镜组正确停止 在所望位置，适合内藏于便携终端等中，小型且低成本。用来解决课题的手段上述课题通过以下结构得以解决。1. 一种驱动装置，备有引导被摄物体光的透镜组和形状记忆合金， 通过对所述形状记忆合金通电使其变形，从而使所述透镜组在光轴方向 移动，驱动装置的特征在于，备有通电控制手段和检出手段，其中，所 述通电控制手段控制向所述形状记忆合金的通电电量，所述检出手段检 出所述透镜组是否开始移动，且所述检出手段才艮据检出所述透镜组移动 之际的所述通电电量，控制所述透镜组在光轴方向的移动量。2. —种驱动装置，备有引导被摄物体光的透镜组和形状记忆合金， 通过对所述形状记忆合金通电使其变形，从而使所述透镜组在光轴方向 移动，驱动装置的特征在于，备有通电控制手段和检出手段，其中，所 述通电控制手段控制向所述形状记忆合金的通电电量，所述检出手段在 光轴方向的所定2处检出所述透镜组的移动，且所述检出手段才艮据检出 所述透镜组的所述2处间的移动之际的分别的通电电量，控制所述透镜 组在光轴方向的移动量。3. l或2中记载的驱动装置，其特征在于，所述检出手段为摄像元 件输出。4. 一种驱动装置，备有被驱动体、与该纟皮驱动体系合的形状记忆合 金、加热该形状记忆合金的加热部、控制该加热部从而控制驱动所述被 驱动体的控制部，驱动装置的特征在于，作为所述形状记忆合金最初使 用时的时效处理，所述控制部控制所述加热部，使加热与非加热反复一 定次数以上。5. 4中记载的驱动装置，其特征在于，所述加热部通过对所述形状 记忆合金接通电流，进4亍加热。6. —种驱动装置，备有被驱动体、与该被驱动体系合的形状记忆合 金、加热该形状记忆合金的加热部、控制该加热部从而控制驱动所述被 驱动体的控制部，其特征在于，预先对所述形状记忆合金实施时效处理， 其中，反复一定次数以上的加热与非加热。7. 6中记载的驱动装置，其特征在于，所迷加热通过对所述形状记 忆合金接通电流进行。8. —种镜头镜筒，备有引导被摄物体光的透镜组和支撑该透镜组的 镜框，釆用形成为绳带状的形状记忆合金，使所述镜框在一定方向移动， 镜头镜筒的特征在于，将所述形状记忆合金的一部分配置在所述透镜组 的光路内，通过通电使所述形状记忆合金收缩，从而使所述镜框移动。9. 8中记载的镜头镜筒，其特征在于，通过使所述形状记忆合金收 缩，从而使所述镜框在光轴方向移动。10. 9中记载的镜头镜筒，其特征在于，通过使所述形状记忆合金 收缩，从而使所述镜框向被摄物体侧移动。11. IO中记载的镜头镜筒，其特征在于，所述镜框被向成像面侧按压。12. —种才聂像装置，其特征在于，备有1至7的任何一项中记载的 驱动装置。13. —种摄像装置，其特征在于，备有8至11的任何一项中记载的 镜头镜筒。14. 一种镜头驱动方法，通过控制引导被摄物体光的透镜组、形状 记忆合金、对所述形状记忆合金的通电电量，从而控制所述透镜组在光 轴方向的移动量，镜头驱动方法的特征在于，备有以下工序慢慢地改 变对所述形状记忆合金的通电，检出所述透镜组是否开始移动；根据所 述透镜组开始移动时的通电电量，决定使所述透镜组移动到所望位置所 需要的通电电量；将定出的通电电量施加到所述形状记忆合金。15. —种镜头驱动方法，通过控制引导被:摄物体光的透镜组、形状 记忆合金、控制对所述形状记忆合金的通电电量，从而控制所述透镜组 在光轴方向的移动量，镜头驱动方法的特征在于，备有以下工序慢慢地改变对所述形状记忆合金的通电，在光轴方向所定2处检出所述透镜 组的移动；根据所述透镜组在所述所定2处被检出时的通电电量，决定 使所述透镜组移动到所望位置所需要的通电电量；将定出的通电电量施 加到所述形状记忆合金。16. —种形状记忆合金的制造方法，该形状记忆合金用于驱动装置， 该驱动装置包括被驱动体、与该被驱动体连接的形状记忆合金、加热该 形状记忆合金的加热部、控制该加热部从而控制驱动所述被驱动体的控 制部，形状记忆合金制造方法的特征在于，具有时效处理工序，其中对 所述形状记忆合金反复一定次数以上的加热与非加热。17. 16中记载的形状记忆合金的制造方法，其特征在于，所述加热 通过对形状记忆合金接通电流进行。发明的效果才艮据本发明，能够得到简结构便，能够使透镜组正确停止在所望位 置，小型且低成本的驱动装置、镜头镜筒、摄像装置、镜头驱动方法以 及用于该驱动装置的形状记忆合金的制造方法。


图1:便携终端一例的手机外观图，其中备有本实施方式涉及的摄 像装置。图2:本实施方式涉及的摄像装置，其单元状态时的立体图。图3:摄^^装置内部结构剖面示意图。图4:才l^象装置内部结构立体示意图。图5:摄像装置内部各部件配置正面图。图6:拉设绳带状形状记忆合金的各个部分的关系才莫式示意图。图7:第1实施方式涉及的镜头驱动装置各部分的初期状态(非通 电状态)示意图。图8:第1实施方式涉及的摄像装置的镜头驱动方法示意流程。图9:表示电流量决定方法的、形状记忆合金中的电流量与变形度 的关系示意曲线。图10:第2实施方式涉及的摄像装置的镜头驱动方法示意流程。 图11:表示求得镜头移动量与电流量关系之方法的、形状记忆合金中的电流量与变形度之关系的示意曲线。图12:在光轴方向所定2处检出透镜组移动a出手段的其他例子示意图。图13:通电次数第1次与第10次时变形量s与温度T的关系概念 示意图。图14:变形量与通电次数的关系概念示意图。 图15:本实施方式的驱动装置的控制方框示意图。 图16:本实施方式的驱动装置的控制例行程序示意图。 图17:时效控制例行示意图。图18:摄像装置内部构成镜头镜筒的各部件的其他配置例子正面图。 图19:用包含形状记忆合金的面，截断图18所示摄像装置内部镜 头镜筒所得的剖面图。图20:形状记忆合金遮挡光路情况的说明图。 图21:光圏型板弹簧俯视图。 图2 2:拉设形状记忆合金的剖面图。 图23:形状记忆合金的温度与变形度关系的模式曲线图。 符号说明 1 1 透镜组 12 盖子部件 1 3 底板1 5 、 1 6 导向轴 17第1镜框18 第2镜框19 压缩线圏弹簧2 1 螺丝2 3 形状记忆合金3 1 印刷J4！3 2 柔性印刷基板3 4 摄像元件 41 光电断路器1 0 0 摄像装置具体实施方式
以下通过实施方式对本发明作详细说明，但本发明并不局限于此。 图1是便携终端一例的手机外观图，其中备有本实施方式涉及的摄图1所示手机T，其中，备有显示画面D1、 D2的外壳上筐体71 和备有操作按钮的下筐体72，通过铰链73连结。摄像装置S内藏在上 筐体71内的显示画面D 2的下方，配置摄像装置100，使其能够从上箧 体71的外表面侧釆光。才摄像装置100也可以配置在上篋体71内的显示画面D 2的上方或侧 面的位置。另外手初水型不局限于折叠式。图2是本实施方式涉及的摄像装置，其单元状态时的立体图。如图2所示，实施方式涉及的摄像装置，其外表面由盖子部件12、 底板13、印刷基板31、柔性印刷32构成，其中，盖子部件12呈箱 状，其上备有开口部，透镜组11能够从开口部对被摄物体釆光；底板 13上通过螺丝14固定着盖子部件12,同时底板13还支撑配置在内部的 各个部件；印刷14131粘在底板13下面，其内部实装有摄像元件；柔 性印刷基敗32与印刷基敗31连接。另外还配置了柔性印刷M 32f， 其被用于后述向形状记忆合金供电。柔性印刷基板32f还与固定在底板 13上的光电断路器41连接。该柔性印刷J4！ 32f可以与柔性印刷M 32—体，也可以分开。柔性印刷基板32上形成接点部32t，其用于与便携终端的其他连接，柔性印刷a 32的反面贴有加强板33。 0为透镜组11光轴。另 外，模式出示了接点部32t，该接点部32t是电源、控制信号、图像信 号输出、向形状记忆合金的输入端子等，有20个以上插脚。接下去参照附图3、图4、图5，对本实施方式涉及的摄像装置的内 部结构作说明。并且附图中对相同功能的部件标相同符号进行说明。图3是摄像装置内部结构剖面示意图，是图2所示F — F线截得的 剖面。图4是摄像装置内部立体示意图，表示从图2所示摄像装置100去 掉盖子部件12、印刷基板31以及柔性印刷基板32、 32f时的状态。图5是构成摄像装置内部透镜镜筒各部件的配置正面图，是在图4 所示光轴0方向从被摄物体侧看到的摄像装置图。摄像装置100内部配置着第1镜框17 (以下又称镜框17 )和第2镜 框18 (以下又称镜框18)，其中，第1镜框17包围着由单个或多个透镜 构成的透镜组11，第2镜框18在镜框17的外侧支撑镜框17。镜框17和镜框18用螺丝部17n以及18n螺合，通过使镜框17相对 镜框18旋转，能够使镜框17相对镜框18在光轴0方向移动。且镜框 17和镜框18也可以通过螺旋体或其他构造在光轴0方向作相对移动。底板13在光轴方向看略呈四边形，其略对角位置上，隔着光轴，与 光轴略平行地埋设着导向轴15，另外底板13上还与其一体地形成有导 向轴16。但也可以是导向轴15与底板13形成一体而埋设导向轴16。镜框18上与其一体地形成了筒状部18p，导向轴15贯通嵌合于筒 状部18p，同时，镜框18上还形成了 U字状系合部18u，与导向轴16系 合。这样，镜框18能够沿着导向轴15、 16在光轴方向移动，镜框17以 及透镜组11也能够与镜框18—起在光轴方向移动。另外，通过作为按 压部件的压缩线圏弹簧19,筒状部18p在导向轴15的轴方向被按压。 本例中，被按压向配置在透镜组11后方的才聂像元件34方向。镜框18的筒状部18p上还与其一体形成了遮挡板18s。该遮挡板18s 被配置光电断路器41的照射和受光光路上，光电断路器41是用螺丝42 固定在底板13上，镜框18在光轴方向移动致使遮挡板18s移动，由此 能够遮断光电断路器41的照射和受光光路或从照射和受光光路退避。镜框18的侧面上还与其一体地形成了突起部18t。另一方面，底板 13上形成了轴毂20，在轴毂20没有图示的空穴中装配平头螺丝21。突起部18t碰到螺丝21的头部。即，镜框18通过为按压部件的压缩线圏 弹簧19被向摄像元件侧按压，而另一方面突起部18t与配置在底板13 上的为碰接部件的螺丝21头部碰接，由此定下镜框18在摄像元件侧的 位置。底板13上与其一体地形成了 2个柱状部22，该2个柱状部22形成 在隔着透镜组11光轴0与筒状部18p中心之连接线的位置上，该2个柱 状部22上方，固定着绳带状形状记忆合金23的两端，绳带状形状记忆 合金23被拉设在透镜组11光轴0与筒状部18p之间，且碰接镜框18靠 摄像元件34侧的下部。图6是拉着绳带状形状记忆合金23的各部分的关系模式示意图。 如图6所示，绳带状形状记忆合金23两端固定在底板13上一体形 成的2个柱状部22上部。从该两个固定部起被对称性地拉设的形状记忆 合金23，经柱状部22的一部分被改变角度，其略中央部分与镜框18下 部碰接。另外，形状记忆合金23的两端由板部件23k夹住切断，该板部件 23k固定在柱状部22上部。从柔性印刷14^32f (参照图2)介it^部件23k，向上述拉设着的 形状记忆合金23供给一定的电流或电压，为电阻体的形状记忆合金23 发热温度上升，其全长向缩短方向变化，即收缩。这样，镜框18反抗为 按压部件的压缩线圏弹簧19，能够沿导向轴15以及16在光轴0方向移 动。即，由镜框18与镜框17支撑着的透镜組11,沿光轴0向被摄物体 方向移动，能够进一步形巨离对焦。以上是本实施方式涉及的摄像装置100内部结构。接下去，说明一下使上述结构的、内藏于手机T的摄像装置100的 透镜组11移动到所望位置的驱动装置以及驱动方法。第1实施方式首先说明一下第1实施方式涉及的镜头驱动装置以及镜头驱动方 法。第1实施方式中，慢慢地改变对形状记忆合金的通电，检出透镜组 有无移动，根据检出移动时的通电电量，决定使透镜组在光轴方向移动一定量的通电电量，进行透镜组的驱动控制。图7是第1实施方式涉及的镜头驱动装置IOO各部的初期状态(无 通电状态)示意图。图7(a)是初期状态时，遮挡板18s与光电断路器 41的位置关系模式示意图，图7 (b)是光电断路器41的输出示意图， 图7 (c)是初期状态时，镜框18与形状记忆合金23的关系示意图。首先调整使摄像装置10的镜框18，使其位于一定位置，如图7 ( a ) 所示，将遮挡板18s调整到遮挡光电断路器41的一部分照射和受光的位 置。该调整通过使平头螺丝21旋转，致使相碰的突起部18t在光轴方向 移动来进行(参照图4、图5)。更详细的是，使遮挡板18s位于下述位置，即图7 (b)所示光电断 路器41的照射和受光区域内，由遮挡板18s切换遮蔽状态、退避状态的 区域，图示D范围，即，为了使遮挡板18s位于遮挡一部分照射和受光 的位置，由平头螺丝21决定镜冲医18位置。接下去，通过使镜框17相对镜框18旋转，使镜框17在光轴0方向 移动，进行焦点调整。调整被镜框17支撑的透镜组11焦点位置，使其 相对摄像元件34摄像面来说，例如对焦超焦距被摄物体。如图7 (c) 所示，此时形状记忆合金23与镜框18间处于拉紧状态，但SMA作用 力的光轴方向的分力较小，由于压缩线圏弹簧19的按压作用力，SMA 处于被若干拉伸状态，镜框突起部18t碰接螺丝21头部处于静止。且S MA的状态，也可以与镜框18有若干松弛。即，第1实施方式涉及的镜头驱动装置100,无通电状态下，被调 整在对焦超焦距被摄物体。该对焦位置并不局限于对焦超焦距的位置， 也可以是对焦无限远^i聂物体的位置，本实施方式中，对调整在对焦超 焦距被摄物体位置的情况作说明。图8是第1实施方式涉及的摄像装置100的镜头驱动方法示意流程。 以下按照图8所示流程作说明。图8中，首先确认是否摄影模态(步骤S 10 1)。当接受某种操作 而有摄影模态以外的模态被指定时(步骤S 10 1: N o )，结束摄影模 态(步骤S 1 2 0 )，过渡到被指定的其他模态(步骤S 1 2 1 )。: Yes),驱动摄像元件，在显示画面 实时显示预览图像(也称浏览图像)(步骤S 10 2)。等待手机按钮中 相当于解除,的按钮被ON (步骤S 1 0 3 )。相当于解除B的, 不被ON时(步骤S 10 3: No)，返回步骤S 101。相当于解除按钮的按钮被ON时(步骤S 1 0 3 : Yes)，首先取 得对焦评价用图像(步骤S 10 4)。即，在步骤S 1 0 4取得的对焦评 价用图像是透镜组在超焦点位置时的图像。接下去，对形状记忆合金施加预先设定电流值的电流(步骤S 1 0 5 )，判断光电断路器的输出是否发生变化(步骤S 1 0 6 )。光电断路 器的输出没有变化时(步骤S 10 6: No )，将在前次施加的电流值上 增加一定量后的电流，施加到形状记忆合金，(步骤S 1 0 7 )。然后再 次判断光电断路器的输出是否发生变化(步骤S 10 8)。光电断路器的 输出没有变化时(步骤S 1 0 8 : No),返回步骤S 1 0 7 ，进一步对 形状记忆合金施加在前次施加的电流值上增加一定量后的电流，反复用 步骤S 1 0 8判断光电断路器输出是否发生变化。即，直至光电断路器的输出发生变化为止， 一点一点地增加电流值， 将电流施加到形状记忆合金，光电断路器的输出开始变化时的电流值， 是形状记忆合金作用力的光轴方向分力，大于压缩线圏弹簧19在光轴方 向的按压力，镜框突起部18t离开螺丝21头部时的电流值。根据光电断路器输出变化(步骤1 0 8 : Yes)时的电流值，定 出为了使透镜组移动一定位置(宏观位置)需向形状记忆合金施加的电 流量(步骤S 1 0 9 )，向形状记忆合金施加所定出的电流量(步骤S 1 1 0 )。该步骤S 1 0 9中电流量的决定方法例如有以下所述的方法。图9是表示决定电流量方法的形状记忆合金的电流量与变形度关系 的示意曲线。横轴表示电流值，纵轴表示变形度。当光电断路器输出变化时的电流值为I "的情况时，将在I "上增 加一定量后的电流值I "施加到形状记忆合金。而光电断路器输出变化 时的电流值为I H的情况时，则将在I ^上增加一定量后的电流值I b2 施加到形状记忆合金。由此，能够使镜框18从初期状态仅向物体侧移动一定距离。即，能够使透镜组从超焦距对焦位置移动到宏观摄影位置。如上所述，根据光电断路器输出变化时的电流值，决定使移动到宏 观位置的通电电量，施加到形状记忆合金，通过上述结构，解消了起因 于形状记忆合金微小的长度误差、装配误差、环境温度等原因的透镜组 移动量的参差，能够得到一种透镜组向宏观位置移动之际，不产生个体 差的摄像装置。对步骤S 1 0 9中采用曲线决定电流值的方法作了说明，但也可以 采用对照表或通过演算，决定电流值。回到图8的流程，通过步骤S 110，透镜组移动到宏观位置。在 该位置取得对焦评价用图像(步骤S 111)。接下去，对在步骤S 1 0 4和步骤S 1 1 1取得的2个图像，进行评价(步骤S 1 1 2 )。接下去设定透镜组的位置，例如，将透镜组设定在步骤S 1 1 2评 价的2个图像中，高频成分多的图像的取得位置，(步骤S 1 1 3 )。具 体如下，当步骤S 1 0 4取得的评价用图像含有较多高频成分时，以切 断向形状记忆合金施加电流的初期状态位置，即透镜组设定在超焦距对 焦位置。而当步骤S 1 1 l取得的评价用图像含有较多高频成分时，以 向形状记忆合金施加在步骤1 1 0决定的电流值的状态位置，即透镜组 设定在宏观摄影位置。接下去，在步骤S 1 1 3设定的透镜组位置，进行摄影以及向记录 介质记录图像(步骤S 1 1 4 ),返回步骤S 1 0 1 。如上所述， 一边'lt'匱的改变施加到形状记忆合金的通电电量， 一边 检测透镜组是否开始移动，根据开始移动时的通电电量，决定为了使透 镜组移动到所望位置的通电电量，向形状记忆合金施加该被定出的通电 电量，由此得到一种驱动装置，其中解消了起因于形状记忆合金微小的 长度误差、装配误差、环境温度等原因的透镜組移动量的参差，在透镜 组向宏观位置移动之际，不产生个体差，能够用简单的结构，使透镜组 正确地停止在所望位置，能够得到一种小型且低成本的摄像装置。上述说明中，对超焦点位置和宏观位置的2点的位置控制作了说明， 但也可以阶段性设定多个增加到I "上的电流值，使能够停止在多个透镜位置。另外，所说明的例子中，光电断路器输出被检测变化的位置， 与镜头的超焦点位置几乎相同，但并不局限于此，也可以将从镜头的超 焦点位置伸出一定距离的位置，设定为检测光电断路器输出变化的位置。 另外，用自动对焦摄像装置的例子作了说明，但也可以应用于手动 设定，选择超焦点位置时，以切断向形状记忆合金通电的状态，选择宏观位置时，进行图8的步骤S 1 0 5 步骤S 1 1 0的动作，由此能够 手动设定透镜组位置。另外，上述例子中，釆用光电断路器检测透镜组是否开始移动，但 也可以例如连续监视预览图像的所定区域，将对焦状态变化时视为移动 开始。第2实施方式第2实施方式中，慢慢改变向形状记忆合金施加的电流值，在所定 2处检测透镜组的移动，根据在所定2处检测到透镜组时的通电电量， 决定使透镜组移动到所望位置所需的通电电量，进行透镜组的驱动控制。镜头驱动装置100各部的初期状态(无通电状态)与图7所示相同， 遮挡板18s处于极其接近光电断路器照射和受光光路状态，优选处于不 遮挡照射和受光状态。图IO是第2实施方式涉及的摄像装置的镜头驱动方法流程示意。以 下按照图IO所示流程作说明。图10中，首先确认是否摄影模态(步骤S 2 0 1 )。当接受某种操 作而有摄影模态以外的模态被指定时(步骤S 2 0 1: N o )，结束摄影 模态(步骤S 2 2 0 )，过渡到被指定的其他模态(步骤S 2 2 1 )。摄影模态时(步骤S 2 0 1: Y e s )，对形状记忆合金施加预先设 定的电流值的电流(步骤S 2 0 2 ),判断光电断路器的输出是否发生变 化(步骤S 2 0 3 )。当光电断路器的输出发生变化时(步骤2 0 3: Y e s ),记忆此时施加的电流值(步骤S 2 0 4 )。光电断路器的输出没有变化时(步骤S 2 0 3: N o )，将在前次施 加的电流值上增加一定量后的电流，再次施加到形状记忆合金，(步骤S 2 0 5 )。然后再次判断光电断路器的输出是否发生变化(步骤S 2 06 )。光电断路器的输出没有变化时(步骤S 2 0 6: No),返回步骤S 2 0 5，进一步对形状记忆合金施加在前次施加的电流值上增加一定量 后的电流，反复用判断(步骤S 2 0 6 )光电断路器的输出是否发生变 化。光电断路器的输出发生变化时(步骤S 2 0 6: Yes),记忆此时 施加的电流值(步骤S 2 0 7 )。接下去判断记忆的电流值是否有2个(步 骤S 2 0 8 )。只有1个时(步骤S 2 0 8 : No),返回步骤S 2 0 5 ， 进一步对形状记忆合金施加在前次施加的电流值上增加一定量后的电 流，再次至光电断路器的输出发生变化为止，反复步骤S 2 0 5和步骤 S 2 0 6 ，当记忆的电流值变为2个时(步骤S 2 0 8: Y e s )，过渡 到步骤S 2 0 9 ，从得到的2个电流值求得镜头移动量与电流量的关系。 步骤S 2 0 9得到的关系如下。图ll是表示求得镜头移动量与电流量关系之方法的、形状记忆合金 中的电流量与变形度关系的示意曲线。横轴表示电流值，纵轴表示变形 度。光电断路器输出发生变化，第1次是与镜框18 —体的遮挡板18s从 图7 (a)所示初期状态开始向光轴方向物体侧移动时，第2次是遮挡板 18s进一步向光轴方向物体侧移动，脱离光电断路器的照射和受光区域 退避时。即记忆的2个电流值，第1次是形状记忆合金作用力的光轴方 向的分力超过压缩线圏弹簧19的光轴方向的按压作用力，镜框突起部 18t从螺丝21头部离开时的电流值，第2次是镜框18仅移动一粉巨离 时的电流值，该距离为遮挡板18s的光轴方向厚度。图11中，第l次光电断路器的输出变化时的电流值为I "，第2次 光电断路器的输出变化时的电流值为I 。2。通过将电流从I 。i增加到I c 2,变形率发生变化，图示H的变化是使镜框18仅移动一m巨离，该距 离为遮挡板18s光轴方向厚度。即，若以遮挡板18s光轴方向的厚度为A (mm)，则为了使镜框 18从图7所示初期状态在光轴方向移动B (mm)距离所需的电流值用下式表示<formula>formula see original document page 19</formula>。由此能够求得为了使镜框18、即4吏透镜组11从初期状态位置，移 动到光轴方向物体侧任意位置所需的电流值。回到图IO的流程，记忆了在步骤S 2 0 9得到的关系之后，停止向 形状记忆合金通电(步骤S 2 10)。由此镜框18恢复初期状态。接下去，再次判断是否摄影模态(步骤S 2 11)，非摄影模态时(步 骤S 2 1 1 : No),回到步骤S 2 0 1 ,摄影模态时(步骤S 2 1 1 : Yes),驱动摄像元件，在显示画面实时显示预览图像(又称浏览图像) (步骤S 2 12)。接下去，等待手机掩組中相当于解除按钮的按钮被O N (步骤S 2 1 3 )。相当于解除按钮的按钮没有被ON时(步骤S 2 1 3 : No),返回步骤S 2 11。相当于解除,的,被ON时(步骤S 2 13: Y e s )，首先取 得对焦评价用图像(步骤S 2 14)。即，在步骤S 2 1 4取得的对焦评 价用图像是透镜组在超焦点位置时的图像。接下去用上述求得的向形状记忆合金施加的电流量与镜框移动量的 关系，求出用来使镜框移动到所望镜头位置所需的电流值，施加到形状 记忆合金(步骤S 2 15)。这样，透镜组从初期位置移动到所望的^巨 离侧对焦位置。在该位置取得对焦评价用图像(步骤S 2 1 6 )。且近距离侧设有多个对焦位置时，求出使移动到各个透镜位置所需 的电流值，反复步骤S 2 1 5与步骤S 2 16，在各个位置取得对焦评 价用图像。接下去，评价在步骤S 2 1 4与步骤S 2 1 6取得的评价用图像(步 骤S 2 1 7 )。然后，将透镜组设定在例如在步骤S 2 1 7被评价为高频成分多的 图像的取得位置(步骤S 2 1 8 )。具体如下，当步骤S 2 1 4取得的评 价用图像含有较多高频成分时，是切断向形状记忆合金施加电流的初期 状态，即透镜组设定在超焦距对焦位置。而当步骤S 2 1 6取得的评价 用图像的任何一个含有较多高频成分时，是向形状记忆合金施加使移动到该图像的取得位置所需电流量的状态。接下去，在步骤S 2 1 8设定的透镜组位置，进行摄影以及向记录 介质记录图像(步骤S 2 1 9 )，返回步骤S 2 0 1 。即换而言之，第2实施方式是检测为了使透镜组仅移动事先定出的 距离而所需的电流值，才艮据检测结果，求出为了使移动到所望位置所需 的电流量。如上所述， 一边使施加到形状记忆合金的通电电量慢慢变化， 一边 在光轴方向的所定2处检测透镜的移动，根据在所定2处的通电电量， 决定为了使透镜组移动到所望位置的通电电量，向形状记忆合金施加该 被定出的通电电量，使透镜组移动到所望位置，由此得到一种驱动装置， 其中解消了起因于形状记忆合金微小的长度误差、装配误差、环境温度 等原因的透镜组移动量的参差，在透镜组移动之际，不产生个体差，能 够用简单得结构，使透镜组正确地停止在所望位置，能够得到一种小型 且低成本的摄像装置。另外，通过在2处进行检测，与在1处进行检测的情况相比，即使 是由于压缩弹簧的按压力参差或形状记忆合金的金属线径参差，引起电 流与变形特性曲线的斜率发生参差时，能够进行正确的控制位置。另外，用自动对焦摄像装置的例子作了说明，但也可以应用于手动 设定，此时改变步骤S 2 1 4 ~ S 2 1 8 ，选择超焦点位置时，是切断 向形状记忆合金通电的状态，选择所望的iO巨离侧对焦位置时，从步骤 S 2 0 9得到的关系，求得使移动到指定的镜头位置所需的电流值，施 加到形状记忆合金，由此能够手动设定透镜组位置。另外，所作说明中是以超焦点位置作为透镜组的初期设定，但是， 也可以是无限远对焦位置，并且也可以使透镜组位于摄像元件侧。另外，上述结构中，在取得评价用图像之前，先求得光电断路器输 出变化之2点的电流值，但并不局限于此，也可以在步骤S 2 1 3以后 进行，在步骤S 2 1 3之前求得第1次光电断路器输出变化的电流值， 在步骤S 2 1 3之后求得第2次光电断路器输出变化的电流值。图12是在光轴方向所定2处检出透镜组移动的检出手段的其他例子示意图。如图12所示，镜框18上固定着具有可绕性的薄板部件43。优选该 薄板部件43用具有遮光性的材料形成。如图12所示，薄板部件43的一端重叠在摄像元件34的受光像素中 不用作图像的像素区域上，以遮蔽来自于透镜组ll的被摄物体光束。一 旦镜框18在光轴0方向移动，则固定在镜框18上的薄板部件43从上述 状态在图中箭头所示方向移动，由此，不用作图像的像素区域的像素输 出发生变化。即，通过一边慢慢改变向形状记忆合金的通电， 一边监视摄像元件 34的像素输出，检测不用作图像之像素区域的像素输出的变化，能够检 出透镜组的移动开始。另外，通过检测薄板部件43在一定像素数间的移 动，能够检出透镜组在光轴方向所定2处的移动。通过上述结构，不用增加光电断路器等新的部件，便能够检测透镜 组的移动，能够实现揭J象装置的低成本。且上述第1以及第2实施方式中，对改变向形状记忆合金通电时通 电电量的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以是改变电压，或固 定电流值而改变负载比。另外，如上所述，形状记忆合金在通电次数较 少的初期阶段，存在变形量伴随通电次数变化的初期蠕变现象。所谓初 期蠕变现象，是以下说明的现象。图13是通电次数第1次与第10次时的变形量s与温度T的关系概 念示意图。图13表示对线状形状记忆合金进行一定加重加载，使形状记 忆合金的温度作T 2—Tl—T2 (T1〈T2)变化时的情况。各次 以开始时温度T 2下的线长为基准，纵轴的变形量表示伸长长度相对基 准线长的比例。如图13所示，相对第1次的变形量来说，第10次的变形量减小。 例如，降低温度T 2 — T 1时，第10次的变形量s 1小于第1次的变形 量e 2。图14是变形量与通电次数的关系概念示意图。图14表示对线状形 状记忆合金进行一定加重加载，用一定接通和切断时间，施加一定通电电流的情况。以第1次通电接通时的线长为基准时，纵轴的变形量表示 伸长长度相对基准线长的比例。如图4所示，最初十几次通电时，变形量大不相同。这意味着最初 十几次通电时，即使接通同样的电流，也得不到相同的变形量，所以， 不能进行精度良好的位置控制。针对上述蠕变现象，优选作以下处理。图15是本实施方式驱动装置 的控制方框示意图。才艮据从镜头镜筒移动量输入部51输入的镜筒移动 量，介过电流供给回路52，控制部50控制向形状记忆合金23供给的电 流。控制部50内还设有记忆部501,记忆部501逐次记忆通电次数，由 E E P R 0 M等不挥发性存储介质构成。图16是本实施方式驱动装置的控制例行程序示意图。控制部50首 先判断控制部50内记忆部501中是否已设定在时效动作完成标志信号 (S 1 )。若控制部50判断已设定在时效动作完成标志信号(S 1 ; Y e s ),则跳跃到通常控制例行程序(S3),根据从镜头镜筒移动量输 入部51输入的镜头镜筒移动量，介过电流供给回路52，控制向形状记 忆合金23供给的电流。反之，若控制部50判断没有设定在时效动作完 成标志信号(S 1 ; N o )，则跳跃到时效控制例行程序(S 2 )。图17是时效控制例行程序示意图。首先作为初期i殳定，控制部50 设定通电次数i =0 ( S 2 1 )。接下去，介过电流供给回路52，控制 部50对形状记忆合金23进行一定电流量(例如8 0mA)且一定供电 时间(例如O. 5秒)的供电(S 2 2 )。接下去，介过电5^#给回路， 控制部50停止对形状记忆合金23供电一定时间(例如1. 0秒)(S 2 3 )。然后，控制部50对通电次数i进行1次计数(S 2 4 )。接下去， 控制部50判断通电次数i是否到达一定次数(S 2 5 )。 一旦控制部50 判断通电次数i到达一定次数(S 2 5 ; Y e s )，则将时效动作完成标 志信号设定到记忆部501 ( S 2 6 )，结束例行程序。若控制部50判断 通电次数i还没有到达一定次数(S 2 5 ; N o )，则回到S 2 2 ，反复 S 2 2 ~ S 2 5的步骤，直至通电次数i到达一定次数为止。且上述一定数次可以根据变形量得到安定的次数，进行设当设定，该一定次数不设上限。如上所述，通过反复进行一定次数的通电接通和通电切断，可以达成如图14所示变形量相对通电电流安定的状态，在以后的控制中，可以 根据镜透镜筒移动量，定出形状记忆合金中的通电电量，由此进行精度 良好的位置控制。且上述是通过对形状记忆合金通电产生焦耳热，对形状记忆合金反 复进行加热和非加热，但也可以通过外部，反复进行加热和非加热。另外，上述是在摄像装置单元组装结束后，对形状记忆合金23进行 时效处理，但有关形状记忆合金的时效处理时机，也可以是通过从外部 加热，在形状记忆合金23的两端装到板部件23K之前，或装到柱状部 22之前，或用压缩线圏弹簧按压之前等任何一个工序之前进行。对形状 记忆合金施加应力或不施加应力的状态都可。另外，上述实施方式中，采用如图5所示的例子进行了说明，即在 透镜组11的光轴o与筒状部18P之间拉设绳带状形状记忆合金23，且 使其与镜框18的摄像元件34侧下部碰接，但并不局限于此，也可以釆 用如下所述结构。图18是摄像装置内部构成镜头镜筒的各部件的其他配置例子正面 图。仅对图18中不同于图5所示摄像装置的部分，进行说明。图18所示的摄像装置中，2个柱状部22立设在底板13上，隔着光 轴0相对。绳带状形状记忆合金23的两端分别由板部件23k夹住，固定 在柱状部22上。形状记忆合金23的两端介it^部件23k与柔性印刷基 板连接。配置形状记忆合金23， ^吏其中央部能够碰到第2镜框18靠摄像元 件34侧(成像面侧)的后端。因此，被拉设的形状记忆合金23的中央 部位于透镜组11光路内。图19是用包含形状记忆合金23的面，截断图18所示摄像装置内部 镜头镜筒所得剖面图。图19 (a)是形状记忆合金23中没有通电时的装 置示意图，图19 (b)是形状记忆合金23中通电、透镜组11突出时的 状态示意图。如图19 (a)所示，第2镜框18的后端突起部碰到底板13接收面。 結果是形状记忆合金23中没有通电时，透镜组11被固定在一定位置， 被摄物体成像于摄像元件34上，所以，只要将透镜组11对焦在超焦距, 则能够从无限远到超焦距的1/2距离，进行聚焦摄影。上述状态下，介it^部件23k向形状记忆合金23通电的话，则作为 电阻体的形状记忆合金23发热温度上升，其全长向缩短方向收缩。由此， 如图19(b)所示，第2镜框18反抗压缩线圏弹簧19的按压力，由导 向轴15、 16导向，向摄像元件34相反侧的被摄物体侧移动。即，介过 第镜框18，被第1镜框17支撑的透镜组11沿着光轴0向被摄物体侧移 动，所以，能够将更^巨离的被摄物体聚焦在摄像元件34上。因此，i^巨离或中距离摄影时不对形状记忆合金23通电，只要在接 近拍摄花卉等时，向形状记忆合金2 3通电即可。另外，在摄像装置具有AF功能或用手动可以设定距离时，可以根 据摄影距离，多阶段地调整向形状记忆合金输入的电流量。如上所述，横穿透镜组11光轴0，设置形状记忆合金23，因为均等 地推压第2镜框18，所以，第2镜框18能够有效地向光轴O方向移动。 且图示中是横穿透镜组11光轴0地拉设形状记忆合金23,但也可以避 开光轴地拉i史形状记忆合金23。且上述所谓形状记忆合金23中央部，是指非两端部分，而并非离两 端等距离的中央位置。另外，以上结构中，形状记忆合金23的中央部处于透镜组11光路 内。因此，形状记忆合金23遮挡一部分光路，有时会产生不良影响。接 下去参照图20说明解决措施。图20是形状记忆合金遮挡光路的情况说明图。图20 (a)是形状记 忆合金23设在透镜组11光路内的示意图，图20 (b)是从光轴方向看 到的形状记忆合金23。首先已经知道，设置在摄像镜头光路内的物体，其大小在横穿它的 光路面积的3%以下的话，即使是在摄像元件等上成像也难于看见。如图20 (b)所示，若以形状记忆合金23所处的透镜组11光路内24位置的光路直径为D，且形状记忆合金23的粗细为d，则光路面积为7T D2/4，光路内形状记忆合金23的面积为d D。因此，只要满足以 下条件式(1)即可。d'D/(7rD2/4)<0. 03…(1)条件式(1)可以简化如下。d/D<0. 02…(2)且为了满足条件式(2 )，优选尽量将形状记忆合金23设在靠透镜组 11最终面近旁光路面积较大的位置。但是，如果能够通过图像处理，删除成在摄像元件34上的形状记忆 合金23的像，那么，可以不一定满足条件式(2)。另外，可以根据情况，在具有多个透镜的摄像镜头的透镜之间，设 置形状记忆合金，也可以设置在摄像镜头的被摄物体侧。另外，有可能在高温环境下使用手机，其中内藏釆用上述形状记忆 合金23的摄像装置。因此，为了在5 0 ~ 6 OX:以下温度时，即使形状 记忆合金23收缩也不至于使第2镜框18突出，优选将形状记忆合金23 设置得若干有一些松弛，例如，到达100TC时形状记忆合金23收缩绷紧 在后端部l 8 d，推出第2镜框18。以下，参照图21、图22，对不同于上述结构的镜头镜筒进行说明。 图21是光圏型板弹簧俯视图，图22是拉设了形状记忆合金的剖面图， 图22 (a)是形状记忆合金23中没有通电时的装置示意图，图22 (b) 是形状记忆合金23中通电、透镜组ll突出时的状态示意图。该镜头镜筒与上述镜头镜筒的类似点在于，拉设形状记忆合金23， 其中央部处在头镜组11光路内，两端分别固定在柱状部22上。反之， 不同点在于，第2镜框18没有系合部18d，底板13上不设导向轴15、 16，且不设压缩线圈弹簧19。首先，图21所示光圏型板弹簧25由磷青铜或不锈钢形成，外周侧 平坦部25a和内周侧平坦部25c在中心轴方向具有段差，平坦部25a和 平坦部25c由倾斜部25b连接，倾斜部25b变形获得弹簧性能。如图22所示，板弹簧25固定在盖子部件12上部反面和第2镜框18上端部，并且，相同的板弹簧26固定在第2镜框18的后端突部18c 和底板13下面13e。板弹簧25的弹簧压强大于板弹簧26。因此，如图 22 (a)所示，形状记忆合金23中没有通电时，板弹簧25反抗板弹簧 26，推压第2镜框18，板弹簧26的反面碰到底板13的接受面13b，在 光轴0方向定位透镜组11。另外，为了接近il影而向形状记忆合金23 通电时，因为形状记忆合金23收缩，反抗板弹簧25,第2镜框18、即 透镜组11伸出至一定位置。采用这种光圈型板弹簧25时，基本作用与采用上述压缩线圏弹簧 19的情况相同，但是，通过釆用二个板弹簧25、 26,能够支撑第2镜框 18、第1镜框17以及透镜组11，避免光轴0倾斜，所以，不需要导向 轴15、 16，与上述结构相比，能够4吏镜筒小型化。且上述结构中，形状记忆合金23不一定横穿光轴0，但优选尽量横 穿光轴O的近旁。另外，形状记忆合金使透镜组在光轴方向移动的方向，不局限于向 被摄物体侧，根据情况，也可以向成像面侧。例如，使透镜组仅近距离 进入景深，拍摄包括无限远的远距离被摄物体时，使透镜組向成像面侧 移动。并且，用来修正手抖的镜头移动，或为了转换镜头的移动，也可以 使镜头在垂直于光轴的方向移动。这种结构的情况时，也是形状记忆合 金设置在透镜组光路内，但不局限于一定是形状记忆合金的中央部，而 是形状记忆合金的一部分设置在透镜组光路内。上述说明的例子中，备有第1镜框17和第2镜框18,但第1镜框 17和第2镜框18可以一体化。
权利要求
1.一种驱动装置，备有引导被摄物体光的透镜组和形状记忆合金，通过对所述形状记忆合金通电使其变形，从而使所述透镜组在光轴方向移动，驱动装置的特征在于，备有通电控制手段和检出手段，其中，所述通电控制手段控制向所述形状记忆合金的通电电量，所述检出手段检出所述透镜组是否开始移动，所述检出手段根据检出所述透镜组移动之际的所述通电电量，控制所述透镜组在光轴方向的移动量。
2. —种驱动装置，备有引导被摄物体光的透镜组和形状记忆合金， 通过对所述形状记忆合金通电使其变形，从而使所述透镜组在光轴方向 移动，驱动装置的特征在于，备有通电控制手段和检出手段，其中，所述通电控制手段控制向所 述形状记忆合金的通电电量，所述检出手段在光轴方向的所定2处检出 所述透镜组的移动，所迷检出手段根据检出所述透镜组的所述2处间的移动之际的各自 的通电电量，控制所述透镜组在光轴方向的移动量。
3. 权利要求1或2中记载的驱动装置，其特征在于，所迷检出手段 为摄像元件输出。
4. 一种驱动装置，"^有^皮驱动体、与所述被驱动体系合的形状记忆 合金、加热所述形状记忆合金的加热部、控制所述加热部从而控制驱动 所述被驱动体的控制部，驱动装置的特征在于，作为所述形状记忆合金最初使用时的时效处理，所述控制部控制所 述加热部，反复一定次数以上的加热与非加热。
5. 权利要求4中记栽的驱动装置，其特征在于，所述加热部通it^t 所述形状记忆合金通电，进行加热。
6. —种驱动装置，备有被驱动体、与所述被驱动体系合的形状记忆 合金、加热所述形状记忆合金的加热部、控制所述加热部从而控制驱动所述^皮驱动体的控制部，驱动装置的特征在于，预先对所述形状记忆合金实施时效处理，其中，反复一定次数以上 的加热与非加热。
7. 权利要求6中记载的驱动装置，其特征在于，所述加热通过对所 述形状记忆合金通电进行。
8. —种镜头镜筒，备有引导被摄物体光的透镜组和支撑该透镜组的 镜框，采用形成为绳带状的形状记忆合金，使所述镜框在一定方向移动， 镜头镜筒的特征在于，将所述形状记忆合金的一部分配置在所述透镜组的光路内，通过通 电使所述形状记忆合金收缩，从而使所述镜框移动。
9. 权利要求8中记载的镜头镜筒，其特征在于，通过使所述形状记 忆合金收缩，从而使所述镜框在光轴方向移动。
10. 权利要求9中记载的镜头镜筒，其特征在于，通过使所述形状 记忆合金收缩，从而使所述镜框向被摄物体侧移动。
11. 权利要求IO中记载的镜头镜筒，其特征在于，所述镜框被向成 像面侧按压。
12. —种摄像装置，其特征在于，备有权利要求1至7的任何一项 中记载的驱动装置。
13. —种摄像装置，其特征在于，备有权利要求8至11的任何一项 中记载的镜头镜筒。
14. 一种镜头驱动方法，通过控制引导被摄物体光的透镜组、形状 记忆合金、对所述形状记忆合金的通电电量，从而控制所述透镜组在光 轴方向的移动量，镜头驱动方法的特征在于，备有以下工序慢慢地改变对所述形状记忆合金的通电，检出所述透镜组是否开始移动；根据所述透镜组开始移动时的通电电量，决定使 所述透镜组移动到所望位置所必需的通电电量；将决定出的通电电量施 加到所述形状记忆合金。
15. —种镜头驱动方法，通过控制引导被摄物体光的透镜组、形状 记忆合金、对所述形状记忆合金的通电电量，从而控制所述透镜组在光轴方向的移动量，镜头驱动方法的特征在于，备有以下工序慢慢地改变对所述形状记忆合金的通电，在光轴方 向的所定2处检出所述透镜组的移动；根据所述透镜组在所述所定2处 被检出时的通电电量，决定使所述透镜組移动到所望位置所必需的通电 电量；将决定出的通电电量施加到所述形状记忆合金。
16. —种形状记忆合金的制造方法，该形状记忆合金用于驱动装置， 该驱动装置包括被驱动体、与所述被驱动体连接的形状记忆合金、加热 所迷形状记忆合金的加热部、控制所述加热部从而控制驱动所述被驱动 体的控制部，形状记忆合金制造方法的特征在于，具有时效处理工序， 其中对所述形状记忆合金反复一定次数以上的加热与非加热。
17. 权利要求16中记载的形状记忆合金的制造方法，其特征在于， 所述加热通过对形状记忆合金通电进行。
全文摘要
为了得到一种结构简便，且能够使透镜组正确停止在所望位置，并适合内藏于便携终端等中的小型低成本的驱动装置，该驱动装置的特征在于，备有通电控制手段和检出手段，其中，通电控制手段控制向形状记忆合金的通电电量，检出手段检出透镜组是否开始移动，且检出手段根据检出透镜组移动之际的通电电量，控制透镜组在光轴方向的移动量。
文档编号G02B7/08GK101248270SQ20068002889
公开日2008年8月20日 申请日期2006年8月2日 优先权日2005年8月11日
发明者土屋宪法, 大塚胜巳, 平田纱织, 根本知惠 申请人:柯尼卡美能达精密光学株式会社