用于在双向扫描共振镜上对齐连续扫描线的方法

专利名称：用于在双向扫描共振镜上对齐连续扫描线的方法
技术领域：
0001本发明涉及视频显示系统，这些系统包括用于产生图像或扫
描线从而产生图像帧的高速共振扫描镜，和响应周期驱动比如正弦驱 动信号的低频振荡镜。为定位每个扫描线，低频振荡镜与高速镜基本 正交地运动。
0002本发明还可应用于激光打印机。但对于大多数激光打印机的 应用，不需要低频镜。正交运动典型地由旋转感光鼓提供。更具体地， 本发明涉及通过在高速共振镜行进的两个方向产生适当对齐的扫描线 来提高图像的质量、亮度和打印速度。
背景技术：
0003最近几年，扭转铰接高频镜(以及尤其是共振高频镜)已经 大举入侵替代自旋多角镜作为激光打印机的驱动引擎。与早期的多角 镜相比，这些扭转铰接高速共振镜价格低廉并且需要更少的能量或驱 动功率。
0004作为在高速打印机中使用扭转铰接镜的明显优势的结果，己 经关注还将相似的镜系统用于由扫描线在显示表面上产生的视频显示 器的可能性。
0005用于在显示屏上显示这些扫描线信号的现有CRT (阴极射线 管)视频系统使用低频定位电路来使显示帧频与输入视频信号同步， 以及使用高频驱动电路来产生视频的独立图像线(扫描线)。在CRT 系统中，高频电路以低速电路频率的偶数倍的频率运行并且此关系简 化了同步任务。
0006因此很明显，非常简单的相应扭转铰接镜显示系统会用第一 扭转铰接高速扫描镜来产生扫描线，并用第二较慢扭转铰接镜来提供 定位或隔开扫描线所需的正交运动，从而产生类似于CRT的电子束的 光栅扫描的光栅"扫描"。不幸的是，问题比那更复杂。首先，高速 共振镜的扫描运动不能简单地被选择成具有低频镜的定位运动的偶数倍的频率。
0007其次，虽然光栅扫描CRT系统对大多数应用来说容易控制并 且足够明亮，但基于相应光栅扫描镜的系统的显示可能模糊不清，并 且将受益于亮度的增加。例如，调制光束典型地在不超过10%到20% 的时间内打开。更具体地，现有镜视觉系统的调制光源仅当镜在一个 方向运动或扫描时(即50%的时间)才被打开并且产生扫描线。同样 地，仅当低速周期定位镜在一个方向运动时产生图像帧。因此，时间 又减少50%，由此调制光束的最大可能"打开时间"只剩25%。最后， 由于振荡镜以一个方向行进、停止并回转然后以相反方向行进，这些 回转部分(或正弦运动的峰点)不适合用于显示图像。仅作为示例， 如果振荡镜具有60 Hz或20 Hz的全频率或平均频率，而每当光束扫 过显示器时还必须减速、完全停下来然后向反方向加速，则应了解镜 运动的角速度决非常数。然而，为了从周期性接收的像素中产生不失 真的图像，振荡镜在其行进的显示部分期间的速率应该是基本恒定。 结果，位于回转或峰值部分的将近50%的镜运动不可用，其可能留下 用于调制光束产生图像的时间不到总时间的约10%。
0008基于前述的讨论，亮度问题的直接且容易的解决方案似乎只 要求该系统在低速定位镜不用的半个周期运动期间产生另一图像帧， 或者可替换地，在共振镜的每个来回扫描期间产生扫描线而不是仅在 一个方向上的扫描期间产生扫描线。这会使亮度加倍。或者，可使用 两个镜都不用的半个镜行进以将图像的亮度增加4倍。
0009根据本发明，通过使用高速共振镜的双向光束扫描的两个方 向以产生扫描或图像线，可使图像亮度加倍并且提高图像质量，并可 应用于视觉显示系统和激光打印机系统。不幸的是，通过简单决定在 双向光束扫描的两个方向上产生扫描线并没有解决该问题。困难在于 对齐可接受的显示的两个连续扫描线。
0010然而，在用于视觉显示系统时除了对齐由双向扫描形成的两 个连续扫描线外，低频镜的定位运动并因此低频驱动信号也必须与输 入视频信号的图像帧频同步以避免显示中明显的跳动或抖动。但同时， 高频镜无论是用于视觉显示或是激光打印机都必须大体上以其共振频 率运行或振荡，这是由于以稍微不同于共振频率的频率驱动高Q镜会导致光束扫描幅度上的明显减少(即縮小光束包络)。这将导致显示 器上图像的明显及不可接受的压縮。因此，对于视觉显示系统，高速 镜驱动与低速镜驱动分离。即，如上面提到的，高速驱动信号不能简 单地选择为低速驱动信号的偶数倍。
0011另外，在数字成像系统中，表示图像像素的输入信号的每个 帧或图像(比如可以从计算机硬盘驱动器、TV站、DVD播放器或者 VCR播放器中接收)还必须如实地被复制。这意味着如果要避免失真， 每个连续图像(或打印页)的每个像素必须在两个方向上恰当地位于 显示屏幕(或打印页)上。而且当然，如果丢失或遗漏全部图像或全 部扫描线，则会清楚地看见显示器中的假信号或失真。所以，如上面 在基于扭转铰接镜的视频系统中所描述的，低频镜驱动还必须针对输 入视频信号的流率进行同步。但同时，无论用于视觉显示或打印机， 高速镜还必须基本以其共振频率进行振荡。如果图像信号存在某些退 化，上面讨论的问题会更进一步被复杂化。例如，如果视频信号源是 VCR， 一个普遍问题比如VCR磁带的拉伸可能改变输入帧频，这也必 须进行处理。此外，跟踪或者同步低速镜和帧频应该以使源自驱动波 形中的间断性瞬变最小化的方式来完成。
0012因此，已增加亮度并克服了上述问题的基于镜的成像系统会 是有优势的，但是通过在高速双向光束扫描的每个方向产生扫描线来 使光束"打开时间"加倍存在许多艰难的挑战。

发明内容
0013通常由本发明的实施例解决或回避这些或其它问题，并且通 常获得技术优势，本发明的实施例提供了一种为镜成像系统的高速共 振镜的每个全周期产生两个扫描或图像线的方法。对于视觉显示系统， 同样重要的是将低速镜与输入帧或视频信号同步，同时还将去耦的共 振扫描镜与低速镜同步。对于激光打印机系统和视觉显示系统而言， 对齐由高速共振镜的前向和反向扫描所显示的扫描线需要精确地监控 高速镜的角位置。本发明的教导还可以用于视觉显示的低速定位镜， 但对于许多此类应用可能是不必要的，因为其它造价低廉的技术可能 是合适的。
0014更具体地，本发明的方法包括以选定频率振荡镜的步骤。振荡镜的运动或位置由任何适合的方法监控并且表示镜位置的一个或者 多个信号被提供给计算电路。
0015根据一个实施例，镜的位置或运动通过控制光源(例如LED) 来监控，该光源具有与显示系统的调制光束不同的波长以使光源和振 荡镜上的调制光束之间不发生干涉。当振荡镜移动通过选定角位置时， 定位对光源敏感的光敏探测器以使来自光源的光从振荡镜被反射并且 投射到光敏探测器上。每当从镜反射的光投射到光敏探测器上时，位 置信号由光敏探测器产生。监控镜的运动位置的其它适合方法包括但 不限于感测由与镜结构连接的永磁体所产生的磁场，感测由施加于安 装在镜结构上的压电元件的应力所产生的电流，等等。
0016无论其怎样产生，位置信号都被提供给计算电路，该计算电 路从己知镜频率和自光敏探测器中所接收的连续位置信号中确定镜运 动的幅度与相位。接着从振荡镜的已知选定频率中产生第一和第二触 发信号，连同由连续的位置信号所确定的幅值和相位信息。表示激光 打印机的每个图像线或视觉显示系统的每个扫描线的数据信号的输入 流随后被存储或被缓存。随后当镜响应于第一触发信号以第一方向扫 描时扫描线被产生。类似地，当镜响应于第二触发信号以相反方向扫 描时扫描线被产生。虽然第一和第二触发信号可以分别响应于不同的 位置信号而产生，但是单个位置信号可以产生第一触发信号，并且随 后在选定延迟后产生第二触发信号。


0017图1A和图1B分别图示说明用于绕其轴驱动镜的低速(扫描 线的正交定位)和高速(共振扫描以产生扫描线)周期信号；
0018图1C与图1A相同，除了图示说明的是三角形低速驱动信号 而不是正弦驱动信号；
0019图2A和2B是简化图，其图示说明使用两个单轴镜的基于扭 转铰接镜的显示系统；
0020图2C是图示说明包括代替两个单轴镜的单个双轴镜的另一实 施例的简化0021图3是图示说明分立光源和光电探测器的简化图，该光电探 测器用于监控振荡扭转铰接镜的位置从而允许在两个连续光束扫描上对齐像素；以及
0022图4是示出视频帧的显示的现有技术图，其中高频扫描镜运 行于低频定位镜的偶数倍频率下。
具体实施例方式
0023本发明可以在各种具体情况中实施。此处所讨论的具体实施 例仅仅图示说明了实行和使用本发明的具体示例方式。
0024现参照现有技术图4，其图示说明了用以控制由光栅扫描形成 的现有技术显示器(比如CRT显示器为例)的高速水平扫描驱动信号 和低速(垂直)或扫描线定位信号的交互作用。关于扫描驱动信号所 用的术语"水平"和关于光束定位信号所用的"垂直"是仅仅出于方 便和解释目的，而且本领域的普通技术人员应了解在CRT显示器或基 于镜的显示器中的扫描线可以垂直运行而定位信号可以横跨显示屏幕 水平地定位垂直扫描线。
0025如图4中所示的，比如由图像框10a、 10b、 10c和10d表示
的4个典型的视频帧是在由曲线12表示的低速正弦驱动信号的每个周 期的相同(基本上是线性的)部分期间产生的。更具体地，如果低速 定位信号具有60 Hz频率，那么在现有技术图4的示例中，将在1秒 中内产生60个不同的视频帧(即完整的图像)而不只是图示说明的4 个帧。而且，如果过渡点14既表示定位低速驱动信号的每个周期的终 点也表示驱动信号的下一个周期的起点，那么点16可以设定成总出现 在此后的特定时限。因此，由于每个扫描线具有相同的像素数且每帧 具有相同的扫描线数，点16可以被选择作为每个帧的起点。同样地， 点18将是每个帧的终点。应注意的是，术语"帧"用来指示在低速镜 的一个前向或反向扫描期间创建的图像。
0026在图4的现有技术示例中，当低频信号和低速定位镜针对视 频信号的下一帧被重新定位时，镜在该周期的点20和点14之间反向 行进。
0027图1A是类似于图4并且表示根据本发明的定位或低速驱动信 号，其没有视频帧。图1B表示根据本发明教导的扫描驱动信号和/或 共振镜的相应扫描位置，但相对图1A不是成比例的，并且虽然理论上 有可能，但其频率不可能是低速驱动信号的偶数倍频率。作为示例，比如图1B中图示说明的扫描扭转铰接镜的共振频率可以是20 kHz的 量级或更高。
0028图1C类似于图1A，除了所示的低速周期驱动信号具有重复 的三角波而不是正弦波。线22和24以上和以下的曲线部分还分别表 示镜运动的上峰和下峰(回转)位置，以及线22和24之间的曲线部 分还表示产生视频帧的信号和/或镜运动的显示部分。
0029本发明的系统优选地用来在高速共振镜的正弦运动的正向或 前向部分产生第一扫描线然后还在正弦运动的负向或反向部分产生另 一扫描线，从而提高显示质量或使其亮度加倍，或者提高激光打印机 的打印速度。再则，应注意本发明也可以用于低速或定位镜以便将在 低速定位镜的正向部分期间产生的第一图像帧和在该镜的负向部分期 间产生的第二图像帧对齐。但是对于大多数应用而言，对齐图像帧的 其它更经济的方法可能是优选的。无论如何，当本发明用于低速定位 镜以对齐图像帧时，点16a表示在单个正弦周期期间产生的第二图像 帧的起点，而点18a表示第二图像帧的终点。还应了解，包括图像帧 的扫描线将以第一图像帧中的扫描线的相反顺序被显示。但是如上面 所讨论的，这一困难并不决定在移动镜的两个方向产生图像帧，而是 使在低速镜的正向部分产生的图像帧与在低速镜的负向部分产生的图 像帧对齐。
0030如上面所讨论的，本发明优选地用来对齐在共振光束扫描的 前向扫描期间产生的第一扫描线和在共振光束扫描的反向扫描期间产 生的第二扫描线。因此，还参考图1B，在提供双向扫描线的显示系统 中，点30表示在前向移动扫描线中第一像素的位置而点32表示前向 移动扫描线的末尾像素。完整的扫描线由括弧34表示。如以上所讨论 的并根据大多数现有镜系统，单个扫描线34在光束扫描期间只在镜的 一个方向(比如以由左至右为例)产生。因此，从右到左的镜运动经 常不被使用并被废弃。但是根据本发明，当镜在起点38(该点显示第二 扫描的第一像素)和终点40 (该点显示第二扫描线的末尾像素)之间以 相反方向移动时，由括弧36表示的第二扫描线也被产生。也应了解，
第二扫描线的第一象素对应于第一扫描线的末尾象素。因此，应了解 连续扫描线显示的"第一"象素和"末尾"像素必须彼此垂直对齐(如上面所讨论的，由于扫描线可以是垂直的而不是水平的，使用术语垂 直和水平仅用于解释目的)。在该情况下，第一像素和末尾像素将水 平对齐。
0031还如上面所讨论的，应了解如果如由图1B的图形所表示的扭 转铰接共振镜的扫描速度可以简单地选择成低速定位双向镜的速度的 偶数倍，在镜显示器上扫描线和双向图像的同步将是直接前向定时
(straight forward timing)问题。不幸的是，虽然共振镜可以在合理公 差内制作，但不能控制实际的共振频率以致从单个硅片中形成的镜的 共振速度可以被精确地制造为供低速镜选择的速度的偶数倍。再则， 如上面所描述的，以稍微不同于共振速度的速度驱动高速共振镜可以 显著减小镜的扫描幅度。
0032现参考图2A，透视说明了使用绕其扭转铰链枢轴旋转的两个 单轴分立镜的本发明实施例。如所示，高频或扫描单轴扭转铰接镜50 可以结合低频或定位单轴扭转铰接镜52进行使用从而提供光栅扫描。 来自光源56的光束54a由输入信号调制，该输入信号在被提供给光源 56之前储存在缓冲器55中。用以调制光束的缓冲输入信号被提供在线 49上以响应触发信号从而产生包括扫描线的像素。调制光束54a投射 到高频共振镜50的反射表面57上并作为扫描光束54b反射到低频定 位镜52的反射表面58。定位镜52将调制的光束54c重定向到显示表 面60，该显示表面60可以是屏幕或者光敏打印机媒介。高频扫描镜 50绕枢轴线64的振荡(如由弓形箭头62所示)导致光束54c (扫描 线)(在经定位镜52的表面58反射后)扫描跨过表面60。定位镜52 绕轴66的振荡(如由双头箭头68所示)导致扫过的扫描线在显示表 面60上被恰当地垂直(或与扫描线正交地)定位。还应注意，术语水 平和垂直只是出于解释目的。因此，由于光束54c经过显示表面60的 扫描运动可以在正交运动期间在低速定位镜52的一个方向(如由箭头 70所示)上发生几百或甚至几千次，所以光栅扫描型图像可以被产生 或被打印到显示表面60上，如由图像线72a、 72b、 72c和72d所示。 当光束返回起点74时，光束54c可以在如由箭头70a所示的相反方向 上描绘另一图像。
0033更具体地，如所示，在图2A中从右向左运动的扫描线(比如72a和72c)具有起点74和终点76，而在图2A中从左到右运动的扫描 线具有起点74a和终点76a。本发明提供了用以对齐如由右手垂直线 78所示的起点74及终点76a和由左手垂直线78a所示的起点74a及终 点76的装置和方法。
0034参考图2B，透视说明了使用绕其扭转铰链枢轴旋转的两个单 轴分立镜的本发明另一实施例。如所示，高频或扫描单轴扭转铰接镜 50还结合低频或定位单轴扭转铰接镜52进行使用从而提供光栅扫描型 视觉显示。来自光源56的光束54a由来自缓冲器55在线49上的输入 视频信号调制，'并投射到低频定位镜52上。然后调制光束54b从镜52 的表面58上反射到高频振荡或扫描镜50的反射表面57，该扫描镜50 将调制的光束54c重新定向到显示屏幕或表面60。扫描镜50绕轴64 的振荡(如由弓形箭头62所示)致使光束54c来回扫过显示屏幕60。
0035还应了解，定位镜52绕轴66的振荡(如由双头弧形箭头68 所示)将相对扫描镜50移动反射的调制光束54b，以致光束54b与光 束的扫描运动正交地运动，如由在反射表面58中间的线79所示。因 此，要了解光束54c的高频扫描运动在两个方向交替运动(如由显示 屏幕60上的图像线72a、 72b、 72c和72d所指示)，并且在低频定位 镜的单个正交运动期间可以发生几百或几千次。因此，光栅扫描型视 觉显示可以在自起点74的两个方向上被产生或被绘制在显示屏幕60 上。
0036以上讨论是基于两个单轴扭转铰接镜。但是本领域普通技术 人员应了解，比如图2C中所示的镜结构80并具有平衡环结构82的单 个双重轴扭转铰接镜可以用来提供如由弧形箭头62所示的绕轴64的 高频扫描运动和以与在图2A和2B的实施例中所讨论的个体镜50和 52的振荡相同的方式绕轴66的定位或正交运动。图2C的其余元件操 作与图2A和2B中的相同，并因此具有相同的参考数字。但还应注意 的是，调制的光束54a只反射一次，因此为避免混淆，反射的光束具 有参考数字54d。
0037如本领域技术人员将了解的，低速镜的运动和相应位置可以 从用以绕其各自轴驱动镜的信号中被确定和/或被合理预期或估计。因 此，对于许多应用来说，只使用驱动信号(比如以正弦驱动信号为例)针对任何选定时刻确定或估计低速镜的位置是足够的。例如，还参考
如所示的图2A、 2B和2C，存在一种用于定位低速镜52的驱动机构 86以响应比如图1A和1B中图示说明的在输入线88上接收的低频周 期信号。该低频周期驱动信号用来确定或估计镜52的位置，以及对于 大多数应用而言，足够用于对齐由低速扫描镜的正扫描或负扫描产生 的连续图像帧。
0038类似地，包括响应于输入线92上的高频驱动信号的高速驱动 机构90，用于以公知共振频率驱动高速镜。计算电路94也接收这些高 频和低频驱动信号以便可以确定各个镜的频率。此外，该计算电路94 还可以从低频驱动信号估计或计算低速镜的位置。低速驱动信号常常 可以单独用来计算低速镜的位置，该低速镜接着用来对齐连续图像帧。 不幸的是，该技术不适合于与高频镜一起使用以对齐连续图像帧，因 为在共振频率的邻域中共振镜的传递函数存在180度相移。该相移阻 止从驱动信号波形单独推断或确定高速镜的位置。因此，需要用于确 定高速镜的实际位置的传感器。
0039因此，结合新图3再参考图2A，示出了可以用来确定振荡镜 的实际位置的本发明实施例。如图3所示，示出了绕其枢轴线振荡的 扭转铰接镜的边视图。虽然图3的装置还可以与低速镜52和高速共振 镜50 —起使用，但应了解本发明对确定高速扫描镜50的位置是特别 有用的。
0040如以上关于图2A所讨论的和根据本发明的实施例，进一步包 括比如以LED (发光二极管)96为例的光源，该LED指向高频振荡 镜50的背面。光源96是除了来自光源56的调制的光束54a之外的光 并且优选地具有与光束54a的波长基本不同的波长以避免两个光源之 间的干涉。还包括的有对来自LED 96的光波长敏感的至少一个光敏器
件画o
0041然而，图2A的图示说明示出了两个光敏器件100和100a， 而位于镜50右边的图3顶视图部分示出了用于感测镜60的角位置的 第二实施例。如右手部分所示，光敏器件100如LED光源96 —样位 于扫描镜50前面的选定且已知位置上。传感器IOO邻近光束扫描的末 端点102，以便当镜角旋转处于靠近光束扫描的末端点的选定位置时来自LED96经扫描镜50的镜表面57反射的光(由线98a所示)将与传 感器100相交。应了解，知道驱动信号的频率和该镜处于选定或已知 位置时的具体时间就允许在镜的振荡周期的所有点上进行镜的计算。0042这还可能有助于定位第一传感器100于某一位置并提供甚至 更高的精确度，从而来自LED 96光源的光在接近一个方向上镜行程的 末端部分102处被截获，并且包括邻近相反方向上镜行程的末端部分 104的第二传感器100a。虽然单个光源96对大多数应用应该是充足的， 但是也可以包括第二光源96。当然，物理尺寸和条件可能规定光敏器 件100/1 OOa和/或LED光源96和/或96a的方位不能位于镜50的前面。 在此情况下，如位于镜50左边的图3部分所示，光源96可能被定位 成使得光经镜的背面反射指向传感器100，还如图2A所示以及由图3 中虚线所示。
0043虽然已经描述了LED光源和光敏器件的几个实施例，但应了 解精确感测高速镜50的位置的其它方法或技术是同样合适的。例如， 永磁体(未示出)可以包含于旋转镜或者扭转铰链上以使该磁体随着 镜(或铰链)旋转。电磁线圈(未示出)邻近旋转永磁体以便在表示 镜的角位置的线圈中产生电流。镜的角位置还可以通过将压电元件安 置在镜结构(未示出)上以测量由旋转镜在该结构中引起的应力而确 定。压电元件中的变化压力将对应于镜的角位置。
0044那么，根据本发明的实施例，当低频镜在低频镜的前向或反 向运动中处于已知的旋转方位或位置时，第一和第二定位镜触发信号 被产生并可以称为"击发(arming)"信号，其用以定位第一扫描线。 同样地，当高速镜在(如由传感器100和/或100a的至少一个所确定的) 高速镜的前向和反向运动中处于已知的旋转或扫描位置时，产生扫描 镜"触发"信号。第一和第二定位镜触发或击发信号以及第一和第二 扫描镜触发信号经由线106提供给缓冲器55，缓冲器55之后启动用以 调制光束并绘制扫描或图像线的输出信号的释放或配送。
0045虽然己经参考具体的示例性实施例描述了本发明及其优势， 应理解许多其它实施例可能落入本发明权利要求的范围。
权利要求
1.一种将振荡镜的前向运动扫描所定义的第一起点和第一终点与所述振荡镜的反向运动扫描所定义的第二终点和第二起点分别对齐的方法，该方法包括步骤以选定频率振荡所述镜；感测所述振荡镜何时处于已知的精确位置并提供对其表示的位置信号；根据所述位置信号、所述选定频率和所述镜的幅度计算所述第一起点和第二起点；以及响应于所述计算的第一起点在所述镜以第一方向行进期间产生第一触发信号，以及响应于所述计算的第二起点在所述镜以第二方向行进期间产生第二触发信号。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述镜是高频共振镜，并且进 一步包括以下步骤指引调制光束朝向所述振荡镜；响应于所述第一触发信号在所述镜以所述第一方向行进期间从所述 调制光束产生扫描线；响应于所述第二触发信号在所述镜以所述第二方向行进期间产生扫 描线。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中所述开始和终点的所述对齐分 别包括对齐连续扫描线以产生图像的步骤
4. 根据权利要求3所述的方法，其中指引所述调制光束的所述步骤 包括指引所述调制光束以便其从所述高频共振镜中被反射，且其中对齐 的所述步骤包括以比所述选定频率更低的速度振荡第二镜从而定位以所 述第一方向行进的所述扫描线和以所述第二方向行进的所述扫描线。
5. 根据权利要求4所述的方法，进一步包括以下步骤 感测所述第二振荡镜何时处于己知的精确位置并提供对其指示的信号；计算所述第二镜的第一起点和第二起点；以及响应于所述第二镜的所述计算的第一起点在所述第二镜以第一方向 行进期间产生第一击发信号，以及响应于所述第二镜的所述计算的第二 起点在所述第二镜以第二方向行进期间产生第二击发信号。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中所述第二镜的位置的所述感测 是通过监控第二镜驱动信号来确定的。
7. 根据权利要求3所述的方法，其中所述振荡镜包括以所述选定频 率绕第一轴振荡的第一组扭转铰链和以比所述选定频率更低的速度绕与 所述第一轴正交的第二轴振荡所述镜的第二组扭转铰链，以便使从以所 述第一方向行进的所述调制光束形成的所述扫描线与从以所述第二方向 行进的所述调制光束形成的所述扫描线对齐。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中所述镜是低频镜且进一步包括: 指引调制光束朝向所述振荡镜； 响应于所述第一触发信号产生图像帧；以及 响应于所述第二触发信号产生第二图像帧。
9. 根据权利要求1-8的任一项权利要求所述的方法，其中感测的所述 步骤包括以下步骤指引光源朝向所述振荡镜；定位光探测器以便来自所述光源的光从所述振荡镜被反射并投射到 位于所述振荡镜的选定位置的所述光探测器上；当所述光源投射到所述光探测器上时产生位置信号；以及 从两个连续的位置信号确定镜运动的幅度。
全文摘要
公开了一种用于对齐由双向扫描共振镜(80)产生的基于镜的视觉系统的连续扫描线(72)的方法。该镜的实际位置由任何合适的方法确定或测量。该镜(80)的所测量的位置用来产生第一触发信号从而在选定位置以第一方向启动扫描线(72a，72c)，并且用来产生触发信号从而在第二位置以相反方向启动扫描线(72b，72d)。
文档编号G02B26/08GK101288016SQ200680038398
公开日2008年10月15日 申请日期2006年8月16日 优先权日2005年8月17日
发明者E·G·奥廷格, J·E·诺克松 申请人:德克萨斯仪器股份有限公司