图像投影装置和图像投影系统的制作方法

专利名称：图像投影装置和图像投影系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像投影装置和图像投影系统。
背景技术：
公知一种通过部分共用照明系统与摄像系统之间的光路而小型化的
同轴照明摄像装置(例如参见JP-A-9-005663 (这里使用的术语"JP-A" 表示"未审公开的日本专利申请"))。
该传统的同轴照明摄像装置具有壳体，该壳体设有开口；摄像机， 该摄像机布置在壳体中从而使其光轴穿过开口；半反射镜，该半反射镜 布置在壳体中从而放置在摄像机的光轴上；发光二极管，该发光二极管 布置在壳体中使其输出光由半反射镜反射，并且反射的光从开口向外部 输出；光衰减滤波器，该光衰减滤波器布置成向发光二极管的光轴倾斜 并且适于使在从发光二极管输出的光线中通过半反射镜透射的光线衰 减；以及无反射元件，该无反射元件布置在由光衰减滤波器反射的光的 光轴上。
根据该同轴照明摄像装置，从发光二极管发射的光的一部分由半反 射镜反射并从开口向外部输出。然而，通过半反射镜透射的光到达光衰 减滤波器然后衰减。未被充分衰减的光被无反射元件吸收。因此，可以 抑制从发光二极管发射的光的一部分变为漫射光。而且，可以防止漫射 光入射到摄像机上。

发明内容
本发明的目的在于提供一种图像投影装置和图像投影系统，所述图 像投影装置和图像投影系统即使在具有用于光学元件的防尘件的情况 下，也能够抑制漫射光从投影系统入射到成像系统上。
为了实现上述目的，根据本发明的方面，提供了一种将在以下描述 的图像投影装置和图像投影系统。
(1) 根据本发明的第一方面， 一种图像投影装置包括成像部，该 成像部对对象物进行拍摄；光学元件，该光学元件布置在所述对象物与 所述成像部之间的光路的中途，并使所述光路分支；投影部，该投影部 通过所述光学元件将图像光投影到所述对象物上；防尘盖，该防尘盖包 括位于所述对象物与所述光学元件之间的光轴上的开口，并且覆盖至少 所述光学元件以防止该光学元件遭受灰尘；以及透明防尘件，该透明防 尘件设置在所述防尘盖中以关闭所述开口，并且具有反射表面，该反射 表面防止通过从所述投影部接收图像光并反射该图像光而获得的反射光 入射到所述成像部的入射光瞳上。
(2) 如项(1)所述的图像投影装置，其中，所述透明防尘件具有 弯曲并向所述开口突出的形状，并且通过改变其相对于所述光轴的方向 或位置而布置。
(3) 如项(1)所述的图像投影装置，其中，所述透明防尘件的所 述反射表面为大致平坦表面，并且该反射表面通过改变相对于所述光轴 的方向而布置。
(4) 如项(1)所述的图像投影装置，其中，所述透明防尘件包括 抑制反射的层。
(5) 如项(1)所述的图像投影装置，该图像投影装置还包括衰减 由所述透明防尘件反射的光的衰减滤波器。
(6) 如项(1)所述的图像投影装置，该图像投影装置还包括反射 光学元件，该反射光学元件沿着预定方向反射通过使从所述投影部输出 的图像光沿着与朝向所述对象物的方向不同的方向分支而获得的光。
(7) 如项(6)所述的图像投影装置，其中，该图像投影装置还包 括沿所述预定方向布置的光衰减滤波器，该光衰减滤波器使被所述透明 防尘件反射的光和被所述反射光学元件沿所述预定方向反射的光衰减。
(8) 根据本发明的第二方面， 一种图像投影系统包括根据第一方 面所述的图像投影装置；和终端装置，该终端装置包括接收部，该接
收部从所述图像投影装置接收由所述图像投影装置的所述成像部拍摄的
图像；显示部，该显示部显示所述接收部接收的图像；发送部，该发送 部发送图像绘制命令；以及控制单元，该控制单元基于从所述发送部发 送的图像绘制命令生成投影图像，并且控制所述投影部根据所述投影图 像将图像光投影到所述对象物上。
根据项(1)所述的图像投影装置，即使在该图像投影装置具有用于 光学元件的防尘件的情况下，也可以抑制漫射光从投影系统入射到成像 系统。
根据项(2)所述的图像投影装置，与平直的透明防尘件相比，可以 缩小由弯曲的透明防尘件反射的光(即，漫射光)所到达的区域，并可 容易地抑制漫射光从投影系统入射到成像系统。
根据项(3)所述的图像投影装置，与其中所述防尘件的表面为非平 面形状的图像投影装置相比，有利于所述透明防尘件的制造。
根据项(4)所述的图像投影装置，可减少被所述透明防尘件反射的 光的量。从而减少漫射光。
根据项(5)所述的图像投影装置，与不使用光衰减滤波器的图像投 影装置相比，可以抑制漫射光的生成。
根据项(6)所述的图像投影装置，可抑制被所述透明防尘件反射的 光不规则地反射和入射到所述成像部的入射光瞳上。
根据项(7)所述的图像投影装置，可实现所述图像投影装置的小型化。
根据项(8)所述的图像投影系统，即使在该图像投影系统具有用于 光学元件的所述防尘件的情况下，也可以抑制漫射光从投影系统入射到 成像系统。


下面将基于附图详细描述本发明的示例性实施例，附图中
图1是示出根据本发明第一实施例的图像投影系统的外观的立体
图2是示出图像投影装置的内部的平面图3是示出防尘盖的剖面图4是示出透明防尘件的主要部分的剖面图5A至5D是示出衰减滤波器的主要部分的剖面图6是示出凹面镜的主要部分的剖面图7是示出投影仪的视图8是示出根据本发明第一实施例的图像投影系统的控制系统的框
图9是示出根据本发明第一实施例的图像投影系统的光学系统的框
图10是示出根据本发明第二实施例的图像投影系统的光学系统的 框图11是示出根据本发明第三实施例的图像投影系统的光学系统的框 图；以及
图12是示出根据本发明第四实施例的图像投影系统的光学系统的 框图。
具体实施方式
(第一实施例)
图1是示出根据本发明第一实施例的图像投影系统的外观的立体 图。在图1中，由虚线表示外壳。
图像投影系统1包括图像投影装置10，还包括构成为远程控制图像 投影装置10的终端装置3，图像投影装置10具有构成为对对象物2进行 成像的成像系统，还具有构成为将代表标注图像(annotaion image)的图 像光14a投影到对象物2上的投影系统。对象物2可以是立体对象物， 例如工业产品或模型，也可以是平面对象物，例如屏幕。
图像投影装置10具有底座11。此外，在底座1上布置有摄像机(成 像部)12，该摄像机构成为对对象物2进行成像；半反射镜(对应于光 学元件)13，该半反射镜设置于在对象物2与摄像机12之间延伸的光路
的中途，并构成为使光路分支；投影仪(对应于投影部)14，该投影仪 构成为将图像光14a通过半反射镜13投影到对象物2上；以及服务器(对 应于控制单元)15，该服务器构成为在摄像机12、投影仪14和终端装置 3之间中继信号。摄像机12、半反射镜13、投影仪14和服务器15被外 壳16覆盖。在外壳16中形成窗口 16a，从而不会干涉从摄像机12和投 影仪M延伸的光路。
顺便说明，服务器15可与图像投影装置10分开并独立地设置。在 这种情况下，可将多个图像投影装置连接到服务器15。
摄像机12例如采用CCD (电荷耦合器件)或CMOS (互补金属氧 化物半导体)作为光接收元件。
例如，采用使用液晶面板作为空间光调制器的液晶投影仪作为投影 仪14。顺便说明，除液晶投影仪之外，可采用使用二维微镜阵列作为空 间光调制器的投影仪，以及使用色轮的分时型投影仪。
图2是示出图像投影装置10的内部的平面图。图3是示出防尘盖的 剖面图。图像投影装置10具有通过覆盖半反射镜13而防止半反射镜13 遭受灰尘的防尘盖17。防尘盖17具有包括夹持半反射镜13的第一防尘 盖17A和第二防尘盖17B的结构。
第一防尘盖17A由树脂和金属制成，并在窗口 16a侧具有开口 170。 第一防尘盖17A保持透明防尘件18以关闭开口 170。投影透镜单元149 放置成从垂直于光轴120的方向通过衬垫21与第一防尘盖17A接触。
第二防尘盖17B由树脂和金属制成，并保持凹面镜(对应于反射光 学元件)19。安装有玻璃板22的保持元件23和光衰减部20安装在第二 防尘盖17B上。 (光衰减部)
光衰减部20是在其中收集被透明防尘件18反射的光的区域，并且 设置在收集由凹面镜19反射的光的区域中。如图3所示，光衰减部20 包括由树脂、金属等制成的盒状支撑板200、设置在支撑板200的倾斜表 面的内侧上的光衰减滤波器201A、设置在支撑板200的底面上的光衰减 滤波器201B、设置在支撑板200的三个垂直表面的每一个的内侧上的光
衰减滤波器201C。下文将描述各个光衰减滤波器201 (201A、 201B和 201C)的构造细节。 (透明防尘件)
图4是示出透明防尘件的主要部分的剖面图。透明防尘件18具有透 明玻璃板180和在玻璃板180的内侧上形成的AR (防反射)涂层181。 顺便说明，透明防尘件18的构造不限于图4所示的构造。
玻璃板180由合成石英(BK7)或者光学白色平板玻璃制成。
通过交替堆叠例如分别具有不同折射率的Si02、 Ti02、 A1203、 MgF2 的介电层而形成AR涂层181。 AR涂层181具有利用光的干涉效应而抑 制反射光14b的功能。本实施例采用反射率为0.3%的AR涂层181。
透明防尘件18包括反射表面183，反射表面183的法线182沿着与 反射光14b不同的方向延伸，以防止通过反射从投影仪14接收的图像光 14a而获得的反射光14b入射到摄像机12的入射光瞳(入射光瞳表示从 对象物侧看去时的孔径光阑的图像。如果在光学系统中不存在光阑，则 入射光瞳就表示物镜的孔径本身)上。其上设置有反射表面183的表面 不限于透明防尘件18的内表面，如图4所示。反射表面183可设置于玻 璃板180与AR涂层181之间的边界面上。或者，反射表面183可设置 于玻璃板180的外表面上。
更具体地说，透明防尘件18朝着开口 170突出并具有弯曲形状，例 如曲率设定成与距摄像机12的入射光瞳的中央的距离相等的弧形形状。 透明防尘件18相对于光轴120的方向朝着凹面镜19改变，使得通过透 明防尘件18形成的投影透镜149的入射光瞳的图像的位置在摄像机12 的入射光瞳的外侧。顺便说明，透明防尘件18的方向指向摄像机12与 投影仪14之间。
透明防尘件18的曲率设定成与距入射光瞳的中央的距离相等。因 此，即使在透明防尘件18倾斜时，透明防尘件18在图像光线14a的中 央处的影响也等同于透明防尘件18在图像光线14a的周边处的影响。从 而可忽略投影图像和拍摄图像的影响。
透明防尘件18的倾斜角设定成使得投影透镜单元149的入射光瞳的图像的尺寸、位置、畸变像差量和图像位置改变量在容许范围内。优选 的是，倾斜角在5度到IO度的范围内。根据本实施例，倾斜角设定为7.5 度。
投影仪14的出射光瞳和摄像机12的入射光瞳在光学共轭的位置处 跨过半反射镜13布置。特别地，在本实施例中，它们的视场角设定为彼 此相等。
(光衰减滤波器)
图5A至5D是示出光衰减滤波器的主要部分的剖面图。图5A至5D 示出的各种衰减滤波器可用作光衰减滤波器210。光衰减滤波器210不限 于图5A至5D所示的滤波器。
图5A所示的光衰减滤波器210包括由玻璃石英制成的玻璃板201、 通过在玻璃板201的外表面上淀积铝以反射光而形成的Al涂层、在玻璃 板201的内侧上形成的ND (中性密度)涂层204、以及在ND涂层204 的内侧上形成的AR (防反射)涂层205。
ND涂层204由诸如铬、铬镍铁合金和铝的金属制成。ND涂层204 具有抑制光的光学透射的功能。本实施例采用透射率为0.3%的皿涂层。
通过交替堆叠例如分别具有不同折射率的Si〇2、 Ti02、 A1203、 MgF2 的介电层而形成AR涂层205。 AR涂层181具有利用光的干涉效应而抑 制反射光14b的功能。本实施例釆用反射率为0.5%的AR涂层181 。
通过在玻璃板202的内侧上形成Al涂层203而获得图5B所示的与 图5A所示的光衰减滤波器201不同的光衰减滤波器201。
通过从图5A所示的光衰减滤波器201省去AR涂层205而获得图 5C所示的光衰减滤波器201 。
通过从图5B所示的光衰减滤波器201省去AR涂层205而获得图 5D所示的光衰减滤波器201 。
例如，当光到达图5A所示的光衰减滤波器201时，光分支成由AR 涂层205反射的反射光和由AR涂层205透射的光。透射光通过ND涂层 204衰减，然后通过玻璃板202透射。随后，透射光被Al涂层203反射 并再次通过ND涂层204衰减。随后，光向外输出。
(凹面镜)
图6是示出凹面镜的主要部分的剖面图。凹面镜19是弧形截面形状，
并包括由石英玻璃制成的玻璃板l卯、在玻璃板190的外表面上形成的 Al涂层191、位于玻璃板190的内侧的ND (中性密度)涂层192、以及 在ND涂层192的内侧上形成的AR (防反射)涂层193。凹面镜19不限 于图6所示的凹面镜。
Al涂层191 、 ND涂层192和AR涂层193分别类似于光衰减滤波器 210的A1涂层203、 ND涂层204和AR涂层205。
凹面镜19可与图5B至5D所示的滤波器类似地形成。 (投影仪)
图7是示出投影仪14的构造的视图。投影仪14在输出图像光14a 的方向上的长度减小。投影仪14包括光源部140;光积分器141，该 光积分器构成为使从光源部140输出的光均匀化；偏振分光器142，该偏 振分光器构成为使均匀化的光的偏振方向一致；场镜143，该场镜构成为 将偏振方向一致化的光整形为平行光线；全反射镜144A，该全反射镜构 成为对从场镜143输出的光进行全反射；分色镜145R，该分色镜构成为 反射由全反射镜144A反射的光的分量中的R分量而透射G分量和B分 量；全反射镜144B，该全反射镜构成为对被分色镜145R反射的R分量 进行全反射；分色镜145G，该分色镜构成为反射由分色镜145R透射的 光的分量中的G分量而透射B分量；全反射镜144C和144D，它们构成 为对由分色镜145G透射的B分量光进行全反射；场镜146，该场镜构成 为将由全反射镜144B全反射的R分量光、由分色镜145G反射的G分量 光和由全反射镜144D全反射的B分量光中的各分量光整形为平行光线； 液晶面板147R、 147G和147B,它们将根据R、 G和B图像信号的平行 光线调制为R、 G和B图像光线；合成棱镜148，该合成棱镜构成为将R、 G和B图像光进行合成；以及具有多个投影透镜149a的投影透镜单元 149，该投影透镜单元构成为将R、 G和B图像光投影到对象物2上。
光源部148包括诸如氙气灯、卤素灯或金属卤化物灯的发光元件 140a，以及由抛物面镜构成的反射器140b，该反射器140b将从发光元件
140a向后发射的光束向前反射为大致平行光线。
合成棱镜148将截面形成为直角三角形的四个直角棱镜1480的两个 侧表面结合，并在结合表面上分别形成反射B分量光的分色层1481B和 反射R分量光的分色层1481R。
图8是示出根据本发明第一实施例的图像投影系统1的控制系统的 框图。服务器15包括构成为将摄像机12拍摄的图像发送至终端装置3 的发送部150，还包括构成为对投影仪14进行图像投影控制操作的控制 部151。
终端装置3包括接收部30，该接收部构成为接收从服务器15的 发送部150发送的拍摄图像；图像存储部31，该图像存储部构成为存储 标注图像；显示部32，该显示部构成为显示所拍摄的图像；控制部33， 该控制部构成为控制终端装置3的各个部分；输入部34，该输入部由鼠 标和键盘构成；以及发送部35，该发送部构成为将图像绘制命令发送至 服务器15。终端装置3例如可由计算机实现。 (图像投影系统的操作)
接着，以下描述图像投影系统1的操作。摄像机12对象物2进行拍 摄。当拍摄的图像从摄像机发送至服务器15时，服务器15的发送部150 将拍摄的图像发送至终端装置3的接收部30。终端装置3的控制部33在 显示部32中显示拍摄的图像。终端装置3的操作者操作输入部34以选 择与显示在显示部32中的拍摄图像对应的标注图像。控制部33从图像 存储部31读取选择的标注图像并将读取的标注图像叠加在显示部32中 显示的拍摄图像上。另外，控制部33使发送部35发送与所选的标注图 像对应的图像绘制命令。服务器15的控制部151进行与绘制命令对应的 图像投影控制操作。投影仪14在进行图像投影控制操作的控制部15的 控制下将标注图像作为图像光14a投影。
艮P，从光源部140输出的光通过光积分器141、光积分器141、偏振 分光器142、偏振分光器142、场镜143和全反射镜144A入射到分色镜 145R上。然后，入射光由分色镜145R分成反射光(即，R分量)和透 射光(即，G分量和B分量)。R分量光通过场镜146入射到液晶面板147R上。
由分色镜145R透射的G分量光和B分量光由分色镜145G分成反 射光(G分量)和透射光(B分量)。G分量光通过场镜146入射到液晶 面板147G上。
由分色镜145G透射的B分量光通过全反射镜144C、 144D和场镜 146入射到液晶面板147B上。
根据R、 G和B图像信号调制入射到液晶面板147R、 147G和147B 上的R、 G和B光。然后，通过合成棱镜148将彩色图像光进行合成。 由投影透镜单元149通过半反射镜13和透明防尘件18将标注图像作为 彩色图像光14a投影到对象物2上。
图9示出图像投影系统10的光学系统。当从投影仪14输出的图像 光14a到达半反射镜13时，图像光14a由半反射镜13分成反射光和透 射光。反射光通过透明防尘件18透射而投影到对象物2上。当从投影仪 14投影的图像光14a通过透明防尘件18透射时，图像光14a的一部分被 透明防尘件18反射。被透明防尘件18反射的反射光14b通过半反射镜 13透射并被收集到较窄区域，这是因为透明防尘件18成形为弧状截面。 然后，光14b到达光衰减滤波器201而被衰减。已经到达光衰减滤波器 201的光在其中衰减。然而，该光的剩余部分被反射并导向另一光衰减滤 波器201。随后，该光在光衰减滤波器201之间被反复反射。因而，该光 被逐渐衰减。
同时，从投影仪14输出的图像光14a的一部分通过半反射镜13透 射并被凹面镜19反射。被凹面镜19反射的光收集到较窄区域，这是因 为透明防尘件18成形为弧状截面。然后，光到达光衰减滤波器201而被 衰减。己经到达光衰减滤波器201的部分光在其中衰减。然而，该光的 剩余部分被反射并导向另一光衰减滤波器201。随后，该光在光衰减滤波 器201之间被反复反射。因而，该光被逐渐衰减。 (第二实施例)
图10是示出根据本发明第二实施例的图像投影系统的光学系统的 框图。通过交换第一实施例的摄像机和投影仪的位置而获得本实施例。
即，投影仪14布置在穿过开口 170的光轴120上。此外，摄像机12布 置成与光轴120垂直。第二实施例的其余部分与第一实施例的相关部分 类似。
从对象物2输出的光被半反射镜13反射并入射到摄像机12的入射 光瞳12a上。从而摄像机12对对象物2进行拍摄。从投影仪14输出的 图像光14a通过半反射镜13和透明防尘件18透射并投影到对象物2上。
当从投影仪输出的图像光14a通过透明防尘件18透射时，图像光14a 的一部分被透明防尘件18反射。反射光14b到达光衰减滤波器201并在 其中衰减，这与第一实施例类似。
此外，从投影仪14输出的图像光14a的一部分通过半反射镜13透 射并被凹面镜19进一步反射。然后，该部分图像光到达光衰减滤波器201 并在其中衰减，这与第一实施例类似。 (第三实施例)
图11是示出根据本发明第三实施例的图像投影系统的光学系统的框 图。通过将弧状截面的透明防尘件18的位置移动到凹面镜19侧而不使 防尘件18向光轴120倾斜来获得本实施例。第三实施例的其余部分与第 一实施例的相关部分类似地构造。
第三实施例的透明防尘件18的法线沿着与反射光14b不同的方向延 伸，从而防止通过反射从投影仪14接收的图像光14a而获得的反射光14b 入射到入射光瞳12a上。更具体地说，该透明防尘件的曲率设定为小于 第一实施例的透明防尘件的曲率。
在第三实施例中，与第一实施例类似，通过用透明防尘件18反射从 投影仪14输出并照射到透明防尘件18上的图像光14a的一部分而获得 的反射光14b到达光衰减滤波器201并在其中衰减。此外，从投影仪14 输出的图像光14a的一部分通过半反射镜13透射。图像光14a的透射部 分被凹面镜19反射。反射光到达光衰减滤波器201并在其中衰减，这与 第一实施例类似。
(第四实施例)
图12是示出根据本发明第四实施例的图像投影系统的光学系统的 框图。通过使用平直的透明防尘件18代替第一实施例中的弧状截面的透
明防尘件18并且通过将平直的透明防尘件18相对于光轴120的方向改 变到凹面镜19侧而获得本实施例。第四实施例的其余部分与第一实施例 的相关部分类似地构造。
即使在第四实施例中使用平直的透明防尘件18的情况下，平直的透 明防尘件18的法线也沿着与反射光14b不同的方向延伸，从而通过使透 明防尘件18倾斜来防止通过从投影仪14接收的图像光14a并通过反射 接收的图像光而获得的反射光14b照射到摄像机12的入射光瞳12a上。
在第四实施例的情况下，与第一至第三实施例相比，凹面镜19和光 衰减部20的尺寸增加。然而，通过反射从投影仪14输出并照射到平直 的透明防尘件18的图像光14a的一部分而获得的反射光14b在防尘件18 处到达光衰减滤波器201并在其中衰减。此外，从投影仪14输出并通过 半反射镜13透射的图像光14a的一部分被凹面镜19反射，并且到达光 衰减滤波器201并在其中衰减，这与第一实施例类似。
本发明不限于以上实施例。在不脱离本发明的精神或范围的情况下 可进行各种修改。例如，在以上实施例中使用半反射镜作为光路分离元 件。然而可使用其它光学元件，例如分光器。
除了半反射镜之外，防尘盖也可适于覆盖摄像机和投影仪的整体的 一部分。
权利要求
1. 一种图像投影装置，该图像投影装置包括成像部，该成像部对对象物进行拍摄；光学元件，该光学元件布置在所述对象物与所述成像部之间的光路的中途，并使所述光路分支；投影部，该投影部通过所述光学元件将图像光投影到所述对象物上；防尘盖，该防尘盖包括位于所述对象物与所述光学元件之间的光轴上的开口，并且至少覆盖所述光学元件以防止该光学元件遭受灰尘；以及透明防尘件，该透明防尘件设置在所述防尘盖中以关闭所述开口，并且具有反射表面，该反射表面防止通过从所述投影部接收图像光并反射该图像光而获得的反射光入射到所述成像部的入射光瞳上。
2. 如权利要求l所述的图像投影装置，其中，所述透明防尘件具有 弯曲并向所述开口突出的形状，并且通过改变其相对于所述光轴的方向 或位置而布置。
3. 如权利要求l所述的图像投影装置，其中，所述透明防尘件的所 述反射表面为大致平坦表面，并且该反射表面通过改变相对于所述光轴 的方向而布置。
4. 如权利要求l所述的图像投影装置，其中，所述透明防尘件包括 抑制反射的层。
5. 如权利要求l所述的图像投影装置，该图像投影装置还包括衰减 由所述透明防尘件反射的光的衰减滤波器。
6. 如权利要求l所述的图像投影装置，该图像投影装置还包括反射 光学元件，该反射光学元件沿着预定方向反射通过使从所述投影部输出 的图像光沿着与朝向所述对象物的方向不同的方向分支而获得的光。
7. 如权利要求6所述的图像投影装置，该图像投影装置还包括沿所 述预定方向布置的光衰减滤波器，该光衰减滤波器使被所述透明防尘件 反射的光和被所述反射光学元件沿所述预定方向反射的光衰减。
8. —种图像投影系统，该图像投影系统包括 根据权利要求1所述的图像投影装置； 终端装置，该终端装置包括接收部，该接收部从所述图像投影装置接收由所述图像投影装 置的所述成像部拍摄的图像；显示部，该显示部显示所述接收部接收的图像； 发送部，该发送部发送图像绘制命令；以及 控制单元，该控制单元基于从所述发送部发送的图像绘制命令 生成投影图像，并且控制所述投影部根据所述投影图像将图像光投影到 所述对象物上。
全文摘要
本发明提供一种图像投影装置和图像投影系统。该图像投影装置包括成像部，该成像部对对象物进行拍摄；光学元件，该光学元件布置在所述对象物与所述成像部之间的光路的中途，并使所述光路分支；投影部，该投影部通过所述光学元件将图像光投影到所述对象物上；防尘盖，该防尘盖包括位于所述对象物与所述光学元件之间的光轴上的开口，并且覆盖至少所述光学元件以防止该光学元件遭受灰尘；以及透明防尘件，该透明防尘件设置在所述防尘盖中以关闭所述开口，并且具有反射表面，该反射表面防止通过从所述投影部接收图像光并反射该图像光而获得的反射光入射到所述成像部的入射光瞳上。
文档编号G03B17/54GK101206385SQ200710112688
公开日2008年6月25日 申请日期2007年6月27日 优先权日2006年12月22日
发明者安部勉 申请人:富士施乐株式会社