专利名称：自动变光遮光水下焊接摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水下焊接摄^^几，尤其是可以实现对自动水下焊接焊接 区域实时监控的自动变光遮光水下焊接摄像机。
背景技术：
随着核电工业的发展，核电站的相关维修工作也提上日程。核电站放射性容 器众多，例如反应堆压力容器、蒸发器、稳压器、冷凝器、乏燃料池、换料水池、 给水池等。放射性容器因为核辐射应力等作用而容易产生严重威胁电站安全运行 的腐蚀裂紋和表面磨蚀，需要进行漏点补板焊接、裂纹开坡口补焊、磨损腐蚀表 面堆焊等形式的焊接修复。为了降低核辐射对施工人员和周围环境的影响，焊接 需在水中进行。虽然在其他许多核电设备维修之中采用了机器人，但目前还大都 是通过潜水焊工穿着厚重的专业防护服装进行手工焊接。潜水焊工手工焊接，直 接暴露在辐射环境之中，而且有的容器内部水温很高，作业环境极其恶劣， 一个 焊工作业时间通常不超过i小时，另外水面还需要人员监控潜水焊工所受辐射剂 量等，从而人力投入成本高昂。采用水下遥控焊接系统进行放射性容器维修，能 够极大地降低人员辐射成本和停堆成本，对于核电维修而言具有重要意义。而自 动变光遮光水下焊接摄^^几作为水下遥控焊接系统的一个重要组成部分，能够对 水下焊接的焊接区域进行焊前、焊接过程当中以及焊后不同阶段的实时监控，这 对于核电站的焊接作业来说至关重要。 发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种主要由耐高温观察窗、
内置冷光灯阵、耐压密封壳体、后端盖、水密插头、CCD ^聂^fl^几、自动光圏遥控 变焦聚焦镜头和自动变光遮光控制片组成，可以对自动水下焊接的焊接区域进行 焊前、焊接过程当中以及焊后不同阶段实时监控的自动变光遮光水下焊接摄^^几。 为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的 一种自动变光遮光水下焊接摄像机，主要由耐高温观察窗(1 )、内置冷光灯 阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、 CCD摄 像才几(7 )、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8 )和自动变光遮光控制片(9 )组成， 其中内置冷关灯阵(2)、 CCD摄像机(7)和自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8) 设置在耐压密封壳体(4 )的内部空间，耐高温观察窗(1)和后端盖(5 )安^jfc耐压密封壳体(4)的前后端，通过螺钉与耐压密封壳体(4)连接，并安装有0 型密封圈，自动变光遮光控制片(9 )置于耐高温观察窗(1)的外侧，连接板(3 ) 和耐压密封壳体(4)通过螺紋进行连接，水密插头(6)通过螺栓连接与后端盖 (5)密封固定。
所述的水下焊接摄e^L采用内置冷光灯阵(2 ),冷光灯规则分布于自动光圈 遥控变焦聚焦镜头(8)的两侧。
所述的耐高温观察窗(1 )、后端盖(5 )和水密插头(6 )与耐压密封壳体(4 )
之间为密封结构。
所述的自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)可遥控变焦和聚焦。 所述的自动变光遮光控制片(9)可遥控变光遮光以及调节遮光效果。 由于采用了上述技术方案件，本实用新型具有如下优点和效果
1、 本实用新型整个传感器采用全密封设计，能够在70ni水深以内使用。
2、 本实用新型摄像机镜头采用自动光圏，具有遥控变焦和聚焦的能力。
3、 本实用新型采用了自动变光遮光控制片，具有遥控变光遮光以及调节遮光 效果的功能，实现了焊前、焊接过程当中以及焊后不同阶段的水下实时监控。
4、 本实用新型采用的水下复合电缆可以完成视频信号、控制信号、供电电源、 采集信号的传输。
5 、本实用新型内置冷光灯阵，4吏得水下焊接部位不需要安装专门的照明电源， 简化了焊接装置。
图l为本实用新型的总体结构剖^f见示意图具体实施方式
由图1所示，自动变光遮光水下焊接摄像机主要由耐高温观察窗1、内置冷 光灯阵2、连接板3、耐压密封壳体4、后端盖5、水密插头6、 CCD摄1I^几7、自 动光圈遥控变焦聚焦镜头8和自动变光遮光控制片9组成，其中内置冷关灯阵 2、 CCD摄像机7和自动光圈遥控变焦聚焦镜头8设置在耐压密封壳体4的内部空 间，耐高温观察窗1和后端盖5安"耐压密封壳体4的前后端，通过螺钉与耐 压密封壳体4连接，并安装有O型密封圈，自动变光遮光控制片9置于耐高温观 察窗1的外侧，连接板3和耐压密封壳体4通过螺紋进行连接，水密插头6通过 螺栓连4妄与后端盖5密封固定。
其中，水下焊接摄^l^几釆用内置冷光灯阵2，冷光灯规则分布于自动光圈遥 控变焦聚焦镜头8的两側。
耐高温观察窗1、后端盖5和水密插头6与耐压密封壳体4之间为密封结构。自动光圈遥控变焦聚焦镜头8具有遥控变焦和聚焦功能，自动变光遮光控制 片9可实现遥控变光遮光以及调节遮光效果。
另知，本实用新型通过水密插头6以连接板3与水下焊接的排水装置固定在 一起，水密插头6通过螺栓连接与后端盖5固定密封，采用直插直拔方式与水下 复合电缆连接。焊接前，打开焊接电视的摄像开关和遮光开关，自动遮光片工作 变得透明，旋转灯光调节旋钮，内置灯变亮，监视器图4象信号增强；调整变焦、 聚焦双向开关，使图像清晰；焊接时，遮光片自动工作，根据焊弧的强弱调节遮 光调节旋钮，使遮光效果为最佳。
权利要求1、一种自动变光遮光水下焊接摄像机，主要由耐高温观察窗(1)、内置冷光灯阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、CCD摄像机(7)、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)和自动变光遮光控制片(9)组成，其特征在于内置冷关灯阵(2)、CCD摄像机(7)和自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)设置在耐压密封壳体(4)的内部空间，耐高温观察窗(1)和后端盖(5)安装在耐压密封壳体(4)的前后端，通过螺钉与耐压密封壳体(4)连接，并安装有O型密封圈，自动变光遮光控制片(9)置于耐高温观察窗(1)的外侧，连接板(3)和耐压密封壳体(4)通过螺纹进行连接，水密插头(6)通过螺栓连接与后端盖(5)密封固定。
2、 ^L^权利要求1所述的自动变光遮光水下焊接摄^^U，其特征在于所述的 水下焊接摄像机采用内置冷光灯阵(2 )，冷光灯规则分布于自动光圈遥控变 焦聚焦镜头(8)的两側。
3、 根据权利要求1所述的自动变光遮光水下焊接摄像机，其特征在于所述的 耐高温观察窗(1 )、后端盖(5 )和水密插头(6 )与耐庄密封壳体(4 )之间 为密封结构。
专利摘要一种自动变光遮光水下焊接摄像机，主要由耐高温观察窗(1)、内置冷光灯阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、CCD摄像机(7)、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)和自动变光遮光控制片(9)组成。除水密插头(6)之外，上述主要构件都设置在耐压密封壳体(4)的内部，通过连接板(3)与水下焊接的排水装置固定在一起，通过水密插头(6)与水下复合电缆连接即可开始对水下自动焊接及其焊接区域进行实时监控。本实用新型结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
文档编号G03B17/08GK201378240SQ20082023365
公开日2010年1月6日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者平 任, 燕 余, 刘德华, 周灿丰, 张俊宝, 朱加雷, 沈秋平, 焦向东, 煜 陈, 顾国兴, 马厦飞, 辉 高 申请人:北京石油化工学院;上海核工程研究设计院;上海交大海科(集团)有限公司