专利名称：检验装置和用于定位检验装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种检验装置和一种用于定位检验装置的方法。本发明尤其涉及ー种应用在静止的燃气轮机中的管道镜。
背景技术：
在专利文献中已经描述了很多检验工具，例如内窥镜、支气管镜、管道镜以及其他工具。然而这些检验工具经常设计成用于非常特殊的应用并且例如不适合应用在静止的燃气轮机中。由于设置在环形燃烧室中心的毂，对环形燃烧室的检查造成了典型的特殊困难。例如在GB 2 425 764 B中描述了ー种用于检验涡轮机的内窥镜。该检验工具基本上包括由多个单个的、小的和大的部段组成的机构，这些部段通过钢丝绳相互连接。这些部段通过钢丝绳的“张紧”而相互拉紧并且由此构成预先限定的几何形状。因此，该机构配 备有两种“状态”:一种是没有张紧的状态，那么各个部段在钢丝绳上松弛地向下悬挂，并且另ー种状态是张紧的状态，这时这些部段相对彼此张紧并且构成预先限定的几何形状。尤其在非张紧的状态下，可运动的部分的部段没有完全相互抵靠。在GB 2 425 765 B中公开的检验工具的功能几乎仅通过这些部段的设计来限定。例如仅在运动平面中通过简单的松弛的铰链连接允许这些部段相对彼此运动。松弛的铰链连接基本上分別由“铰链窝”和相关联的配对件组成，其中，部段与其形状和长度无关地总是分别具有两个部件。然而只有当部段的配对件支承在另一部段的“铰链窝”中时，该铰链连接才是有效的。如果不是这种情況，即配对件不直接位于“铰链窝”中，那么尤其在仅ー个平面中的期望运动，即垂直于铰链连接的旋转轴线的期望运动不再可能。此外，由于各个部段的“彼此离开”也可导致这些部段的相互转动或者扭转，由此不再能可靠且可重复地获得上述的“最終几何形状”。各个部段被设计得越大并且越重，问题出现得越頻繁。在GB 2 425 764 B中描述的检验工具在没有其他改型的情况下不适用于检验静止的燃烧室。这可通过多次实际检查示出。上述铰链连接尤其仅能够受限制地确保高的位置精度，因为各个部段仅通过松弛的铰链连接相互连接。只要检验工具松弛，这些部段的相互接触在任何时候都会消失。依据待检验的区域，检验工具构造得越大，该事实作用得越強。那么，例如基于上述原理并且用于微创外科手术的夹具的精度明显更高。然而，这种エ具的尺寸在从大约IOcm至50cm的相对小的范围内。为了检验大的、例如静态燃气轮机所具有的燃烧室，与此相对地，检验工具的在两米至四米的范围中的尺寸是必要的。这里，位置的绝对误差为几厘米。由于前述的检验工具的取决于其大小的大的误差，但也由于所示出的基于各个部段的松弛的铰链连接的扭转问题，不再能够检验大的、例如静止的燃气轮机所具有的燃烧室。在EP O 623 004 BI中描述了一种具有伸长的部分的外科仪器，该伸长的部分用于在需要时通过限定的开ロ引入到体腔中。该伸长的部分具有多个可相对彼此运动的部段。在此，这些部段的相对彼此的相对运动通过止挡部来限制。
在EP I 216 796 Al中公开了ー种燃气轮机检验设备，该燃气轮机检验设备包括两个借助铰链相互连接的臂。借助钢丝绳实现这些臂的相对彼此的运动。在US 2，975，785中描述了ー种光学观察设备，该观察设备包括柔性区域。该柔性区域由多个相互贴靠在一起的部段组成，张紧索延伸穿过这些部段。借助张紧索，柔性区域能够转为确定的形状。柔性区域在US 3，270，641中公开了ー种具有柔性区域的另一光学的观察仪。该柔性区域包括多个通过铰链相互连接的部段。借助延伸穿过铰链的张紧索可使所述柔性区域移动。在US 6, 793, 622 B2、US 5，846，183、US 2004/0193016 Al、US3, 557，780、US3， 190，286、US 3，071， 161、US 2002/0193662 Al、JP2-215436、DE 691 03 935 T2、DE 69633 320 T2、JP 7-184829、JP2-257925 和 DE 196 08 809 Al 中描述了其他内窥镜，在所述内窥镜中，借助张紧索使柔性区域移动。在DE 198 21 401 Al、EP I 045 665 BI、JP03103811 A、DE 103 51 013 AUDE 690 03 349 T2和DE 22 37 621 中公开了其他内窥镜。 此外，在US 2004/0059191A1中描述了ー种用于使例如为管道镜的伸展的检验エ具的远端移动的机构。在此，远端的移动借助钢丝绳机构实现。在WO 84/02196中描述了ー种检验仪，该检验仪具包括由部段组成的柔性区域。该柔性区域能够借助在这些部段内部延伸的金属线运动。在US 4，659，195中公开了ー种具有一件式构成的柔性区域的管道镜。借助四个控制线缆，该柔性区域可在不同的方向上弯曲柔性区域。在DE 43 05 376 Cl中公开了ー种用于医疗器械的柄，该柄公开了与张紧绳索铰接地或者力配合地连接的部段。借助穿过这些部段的控制索能够调节柄的不同曲率。在DE 34 05 514 A中描述了ー种エ业用内窥镜，该エ业用内窥镜包括远端的柔性区域。该远端的柔性区域可借助位于内部的控制索不受限地偏转。此外，该远端的柔性区域具有铰接地相互连接的部段。
发明内容
相对于背景技木，本发明的第一目的是，提供ー种有利的检验装置。第二目的在于，提供一种用于在空腔中定位检验装置的有利的方法。第一目的通过根据权利要求I的检验装置来实现。第二目的通过根据权利要求9的用于在空腔中定位检验装置的方法来实现。从属权利要求包含本发明的其他有利的实施方式。根据本发明的检验装置包括远端的区域、近端的区域和设置在远端的区域和近端的区域之间的柔性区域。该柔性区域包括多个可相对彼此运动地设置的部段。至少ー个外部的引导元件设置在远端的区域和近端的区域之间的柔性区域之外，使得远端的区域可借助外部的引导元件相对于近端区域移动。该外部的引导元件允许尤其在狭窄的空腔中有针对性地操纵柔性区域。以这种方式，即使难以接近的区域也可以借助根据本发明的检验装置到达。该外部的引导元件可有利地构造为索,尤其构造为绳索,或者构造为链。此外,远端的区域配设有传感器，例如配设有检验摄像机。
该外部的引导元件可固定在远端的区域上和/或固定在近端的区域上。该外部的引导元件的第一端部优选固定在远端的区域上，并且该外部的引导元件的第二端部与近端的区域松弛地连接，使得外部的引导元件可从近端的区域起操纵，即例如拉紧或者松弛。此外，远端的区域和/或近端的区域可以包括多个可相对彼此运动地设置的部段。这些部段可以为也构成柔性区域的部段。外部的引导元件，例如绳索，可有利地固定在远端的区域的外部部段上。此外，外部的引导元件的第二端部可以与近端的区域的部段连接或者延伸穿过部段的开ロ。在此，该连接构造成，使得借助外部的引导元件可调节在远端的区域和近端的区域之间的距离。此外，这些部段借助至少ー个内部的索例如牵引索相互连接。在此，不仅柔性区域的这些部段能够相互连接，而且柔性区域的这些部段能够与远端的区域的部段和/或与近端的区域的部段相互连接。内部的索有利地为绳索。检验装置优选包括两个内部的绳索。在此，两个绳索能够在远端的区域中相互连接成ー个索。内部的索能够通过在这些部段中的穿孔而被引导穿过这些部段。这些部段例如能 够以空心圆柱的形式构造。在这种情况下，索能够平行于相应部段的假想的纵轴线延伸。在两个索的情况下，这些索优选相对于这些部段的纵轴线相互对置地设置。优选的是，这些部段在相应的底面或者顶面上相互连接，或者在相应的底面或者顶面上相互贴靠。此外，至少ー个部段可具有在侧面上帯有多个开ロ的空心圆柱体的形状。通过这些部段的这种构型，可显著地降低检验装置的重量，而不影响检验装置的稳定性。此外，这些部段可以具有相对于部段的假想的纵轴线倾斜的底面和/或倾斜的顶面。通过这些部段的形状，尤其是在纵轴线和相应部段的底面或者顶面之间的角度结合这些部段的特殊布置方式规定可借助柔性区域产生的几何形状。附加地，所述部段的至少两个、优选所有部段铰接地和/或形状接合地相互连接。该检验装置可例如构造为管道镜,尤其构造为用于检验环形燃烧室的管道镜。该管道镜可例如由钛合金构成或者包含钛合金。在使用根据本发明的装置的情况下，在检查燃烧室期间，远端的区域、柔性区域和近端的区域的至少一部分可穿过火焰探測器的法兰引入到燃烧室中。根据本发明的用于在空腔中定位检验装置的方法涉及ー种检验装置，该检验装置包括远端的区域、近端的区域和在远端的区域和近端的区域之间设置的柔性区域和至少ー个外部的引导元件。在此，该外部的引导元件设置在远端的区域和近端的区域之间的柔性区域之外。在根据本发明的方法的范围中，该远端的区域借助外部的引导元件相对于近端的区域运动。根据本发明的方法可尤其借助根据本发明的检验装置来执行。远端的区域可例如包括传感器，例如摄像机。可有利地使用外部的索，例如绳索或链，作为外部的引导元件。此外，柔性区域包括多个可相对彼此运动地设置的部段。在此，这些部段能够借助至少ー个内部的索相互连接。有利的是，远端的区域和柔性区域通过开ロ被引入到空腔中例如环形燃烧室中。在引入期间，内部的索松弛，即这些部段可以相对彼此运动。在此，远端的区域借助外部的引导元件被引向近端的区域。随后，可张紧内部的索。由此，远端的区域可远离近端的区域。在外部的引导元件构造为外部的索的情况下，该外部的索在将远端的区域引向近端的区域时可被张紧。随后在远端的区域远离近端的区域期间，外部的索可松弛。在将远端的区域引向近端的区域期间，柔性区域可尤其构成套圈。远端的区域和柔性区域例如可以通过开ロ引入到燃气轮机的部件中，例如燃烧室中。燃烧室可尤其具有毂。在引入远端的区域和柔性区域时，这些区域可以被引导经过毂。这可尤其由以下方式实现，即远端的区域首先借助外部的引导元件，尤其是外部的绳索，被引向近端的区域处，其中柔性区域具有套圈的形状。随后，通过张紧内部的索，远端的区域远离近端的区域并且被引导到燃烧室的待检查的区域。燃烧室尤其可以是环形燃烧室。根据本发明的方法允许在难以接近的空间中，例如在具有毂的环形燃烧室中，有针对性地灵活操纵尤其长的检验装置，例如管道镜。借助根据本发明的检验装置和根据本发明的方法可快速并且有效地检查燃气轮机的燃烧室的可能的缺陷。因为借助根据本发明的检验装置和根据本发明的方法可快速且简单地接近和检查通常难以接近的在燃烧室内部的区域，所以显著地缩短燃气轮机的检验时间进而显著地缩短停机时间。同时以这种方式提高燃气轮机或者燃烧室的可用性和灵活性。尤其借助根据本发明的检验装置和根据本发明的方法可快速并且容易地找出被侵蚀或者损坏的陶瓷隔热板。
本发明的其他优点、特性和特征在下面根据实施例參考附图来详细阐释。在此，所描述的特征单个地以及以相互组合的形式是有利的。图I示意地示出根据本发明的管道镜。图2示意地示出根据来自GB 2 425 764 B的现有技术的在两个部段之间的连接。图3示意地示出管道镜的配设有摄像机的顶端。图4示意地示出管道镜的柔性区域的工作原理的例子。图5示意地示出用于检查燃烧室上部区域的管道镜的例子。图6示意地示出用于检查燃烧室下部区域的管道镜的例子。图7示意地示出在外部的绳索张紧的情况下引入到燃烧室中的管道镜。图8示意性示出在内部的绳索张紧并且外部的绳索松弛的情况下引入到燃烧室中的管道镜。图9以纵向局部剖面图举例地示出燃气轮机。图10示出燃气轮机燃烧室。
具体实施例方式图9以纵向局部剖面图举例地示出燃气轮机100。燃气轮机100在内部具有带有轴101的、可围绕旋转轴线102转动地安装的转子103，该转子也称为涡轮机电枢。
沿着转子103依次为进气壳体104、压缩机105、带有多个同轴设置的燃烧器107的尤其为环形燃烧室的例如环面状的燃烧室110、涡轮机108和排气壳体109。环形燃烧室110与例如环形的热气体通道111连通。在那里例如四个相继连接的涡轮级112形成涡轮机108。
每个涡轮级112例如由两个叶片环形成。沿エ质113的流动方向观察，在热气体通道111中，由转子叶片120形成的排125跟随导向叶片排115。在此，导向叶片130固定在定子143的内壳体138上，而排125的转子叶片120例如借助涡轮盘133安装在转子103上。发电机或者做功机械(未示出)耦接于转子103。在燃气轮机100工作期间，压缩机105通过进气壳体104将空气135吸入并且压縮。在压缩机105的涡轮侧的端部处提供的压缩空气被引至燃烧器107并且在那里与燃料混合。接着混合物在燃烧室110中燃烧，从而形成エ质113。エ质113从那里起沿着热气体通道111流过导向叶片130和转子叶片120。エ质113在转子叶片120处以传递动量的方式膨胀，使得转子叶片120驱动转子103并且该转子驱动耦接在其上的做功机械。暴露于热エ质113的构件在燃气轮机100工作期间承受热负荷。除了加衬于环形燃烧室Iio的热屏蔽元件之外，沿エ质113的流动方向观察的第一涡轮机级112的导向叶 片130和转子叶片120承受最高的热负荷。为了经受住那里存在的温度，可借助冷却剂来冷却第一涡轮机级的导向叶片和转子叶片。同样，构件的基质可以具有定向结构，这就是说它们是单晶的(SX结构)或仅具有纵向定向的晶粒(DS结构)。例如，铁基、镍基或钴基超合金用作构件的材料，特别是用作涡轮叶片120、130和燃烧室110的构件的材料。例如由EP I 204 776 BI、EP I 306 454、EP I 319 729 Al、W099/67435 或 WO00/44949已知这样的超合金。叶片120、130同样可以具有抗腐蚀的覆层，例如(MCrAlX ;M是铁(Fe)、钴(Co)、镍(Ni)中的至少ー种元素，X是活性元素并代表钇(Y)和/或硅、钪(Sc)和/或至少ー种稀土元素，或铪)。由 EP O 486489 BUEP O 786 017 BUEP O 412 397 BI 或 EP I 306 454Al已知这样的合金。在MCrAlX上还可以有隔热层，并例如由ZrO2J2O3-ZrO2构成，即，隔热层由于氧化钇和/或氧化钙和/或氧化镁非稳定、部分稳定或完全稳定。通过例如电子束气相淀积(EB-PVD)的适当的覆层エ艺在隔热层中产生柱状晶粒。导向叶片130具有朝向涡轮机108的内壳体138的导向叶片根部(这里未示出)，以及与导向叶片根部相对置的导向叶片顶部。导向叶片顶部朝向转子103并固定在定子143的固定环140处。图10示出燃气轮机的燃烧室110。燃烧室110例如构成为所谓环形燃烧室，其中多个在周向上围绕旋转轴线102设置的燃烧器107通到共同的燃烧室腔154中，所述燃烧器产生火焰156。为此，燃烧室110整体构造成围绕旋转轴线102定位的环形结构。为了实现相对高的效率，针对大约1000° C至1600° C的エ质M的相对高的温度来设计燃烧室110。为了即使在这些对材料不利的工作參数下也实现相对长的工作持续时间，燃烧室壁153在其朝向エ质M的侧上设有由热屏蔽元件155形成的内衬。每个由合金构成的热屏蔽元件155在エ质侧配备有尤其耐热的保护层(MCrAlX层和/或陶瓷覆层)或者由耐高温的材料(实心陶瓷石)制成。
保护层可类似于涡轮叶片，于是MCrAlX例如表示M是铁(Fe)、钴(Co)、镍(Ni )中的至少ー种元素，X是活性元素并代表钇(Y)和/或硅和/或至少ー种稀土元素，或铪(Hf )。从 EP O 486 489 BI、EP 0786 017 BI、EP O 412 397 BI 或 EP I 306 454 Al 中已知这种
I=I O在MCrAlX上还可以有例如陶瓷的隔热层，并且隔热层例如由2102、￥203-2102构成，即，隔热层由于氧化钇和/或氧化钙和/或氧化镁非稳定、部分稳定或完全稳定。通过例如电子束气相淀积(EB-PVD)的适当的覆层エ艺在隔热层中产生柱状晶粒。其他覆层エ艺，例如气相等离子喷涂(APS)、LPPS (低压等离子喷涂)、VPS (真空等离子喷涂)或CVD (化学气相淀积)也是可行的。隔热层可以具有多孔的、有微观裂缝或宏观裂缝的晶粒，用于更好的耐热冲击性。 再处理(Refurbishment)意味着在使用热屏蔽元件155之后，必要时必须将保护层从热屏蔽元件155上去除(例如通过喷砂)。接着，进行腐蚀和/或氧化层及腐蚀和/或氧化产物的除去。必要吋，还修复在热屏蔽元件155中的裂縫。然后，进行热屏蔽元件155的再覆层以及热屏蔽元件155的重新使用。此外，由于在燃烧室110内部中的高温，为热屏蔽元件155或者为其保持元件设置冷却系统。那么该热屏蔽元件155例如是空心的并且必要时还具有通到燃烧室154中的冷却孔(没有示出)。下面，根据图I至8详细地阐释根据本发明的检验装置和根据本发明的方法。图I示意性示出根据本发明的检验装置，该检验装置构造为管道镜I。该管道镜I包括远端的区域2、柔性区域4和近端的区域3。该柔性区域4设置在近端的区域3和远端的区域2之间。柔性区域4包括多个部段5。远端的区域2和/或近端的区域3同样可以包括多个部段。
这些部段5借助设置在这些部段5的内部中的绳索7和8相互连接。这些绳索7和8也仅为如下绳索，该绳索首先穿过这些部段5从近端的区域3延伸到远端的区域2，在远端的区域2中弯折并且随后穿过这些部段5引回到近端的区域3。这些部段5可以具有空心圆柱体的形状，其中，底面和/或顶面可相对于部段的假想的纵轴线倾斜地构造。这些内部的绳索7、8优选设置在相应空心圆柱体的壁区域中并且平行于相应的空心圆柱体的纵轴线延伸。探测器,例如摄像机,可穿过空心圆柱体的中心的开ロ从近端的区域3穿引至远端的区域2。远端的区域2通过外部的绳索6与近端的区域3连接。取代绳索6也可使用链。该外部的绳索6在柔性区域4的这些部段5之外延伸。外部的绳索6的第一端部优选固定在远端的区域2上尤其固定在远端的区域2的最外面的部段上。外部的绳索6的第二端部优选在近端的区域3的内部中引导并且缠绕在绞盘9上。借助绞盘9，外部的绳索6可以根据需要拉紧或者说张紧或松弛。内部的绳索7、8同样可以处于松弛的状态下或者张紧的状态下。在内部绳索7、8的松弛的状态下，柔性区域4的这些部段5相对彼此松驰地悬桂。如果这些内部的绳索7、8被绷紧地牵拉，那么该柔性区域4根据这些部段5的形状、布置和大小形成预先限定的几何形状。管道镜例如由钛合金构成或者包括钛合金。
图2示意地示出根据来自GB 2 425 764 B的现有技术的在管道镜的两个部段之间的连接。图2示出两个部段5a和5b，这些部段分别具有空心圆柱体的基本形状。部段5a的纵轴线由附图标记10表示。部段5b的纵轴线由附图标记11表示。部段5a的侧面由附图标记14表示并且部段5b的侧面由附图标记15表示。在侧面14的区域中，部段5a具有多个开ロ 12、13。侧面15同样包括开ロ 16、17。部段5a的底面18指向部段5b的顶面19。穿孔20位于部段5a的底面18中，该穿孔从底面18朝开ロ 13延伸。相对于纵轴线10，在穿孔20的相对置的侧上，在底面18中存在类似的穿孔。在部段5b的顶面19中相应存在相对于纵轴线11相互对置的穿孔21和22，这些穿孔分别从顶面19延伸至相应的开ロ 16或者说延伸至与其对置的开ロ。绳索7被牵拉穿过穿孔20和21，这些部段5a和5b借助该绳索7相互连接。以类似的方式牵拉另ー绳索8穿过穿孔20和在部段5a中相应于所述穿孔的穿孔。部段5a在其底面18的区域中包括铰链头23。该部段5b在其顶面19的区域中包括铰链窝24。该铰链窝24设置成，使得铰链头23在绳索7和8张紧时接合到铰链窝24中。图2示出，在绳索7和8松弛的情况下，例如在引入管道镜时，在部段5a和5b之间不存在接触并且由此也不生成铰链连接的功能。在这种情况下，部段5a和5b的相对彼此的运动不受任何限制，由此在定位管道镜时产生高的误差。图3示意地示出管道镜I的远端的区域2，或者管道镜I的顶端。管道镜I的远端的区域2由部段5e組成。部段5e具有带有削尖的顶面19和侧面37的空心圆柱体的形状。侧面37包括开ロ 31，这些开ロ沿着部段5e的假想的纵轴线39延伸。部段5e与前面描述的部段区别在干，内部的绳索7和8与部段5e固定地连接。例如，内部的绳索7和8可以固定地锚固在位于顶面19中的穿孔30中。例如可以为摄像机的传感器32被推动穿过沿着部段5e的纵轴线设置的通道式的开ロ 36或者穿过相应的空腔36。借助该传感器32例如可检查燃烧室的内腔。图4示意性示出管道镜I的柔性区域4的工作原理的例子和柔性区域4的构型的例子。连接到远端的区域2上的柔性区域4包括多个部段5f和5g。分别彼此相邻设置的部段5f或者5g相互连接。这些部段5f具有空心圆柱体的形状，其中，底面和顶面相互平行地分布。这些部段5g同样具有空心圆柱体的形状，然而其中，底面和/或顶面相对于相应的空心圆柱体的纵轴线是倾斜的。通过相应地将部段5f和部段5g彼此串联，在管道镜I的牵引索7和8张紧的状态下获得预先限定的几何形状。管道镜I在张紧的状态下，即在内部的绳索7和8张紧时，尤其可具有确定的曲率。以这种方式能够检查仅能困难地接近的区域，例如燃烧室。图5示出根据本发明的管道镜la，该管道镜适用于检查燃烧室的上部区域。图7示出燃烧室30的垂直于燃烧室33的中轴线41的剖面图。燃烧室33包括设置在中轴线41的区域中的毂34。该燃烧室33为环形燃烧室。该燃烧室33包括外壁42，用于火焰探測器的法兰35位于该外壁中。此外，环形燃烧室33的外壁42包括上部的内面43和下部的内面44。
管道镜Ia的远端的区域2和柔性区域4以及近端的区域3的一部分通过法兰35穿过外壁42引入到环形燃烧室33的内部中。在柔性区域4的范围中，首先具有倾斜的底面和/或倾斜的顶面的多个部段5g连接到近端的区域3上。其他底面和顶面相互平行地分布的部段5f朝着远端的区域2的方向连接到部段5g上。在图5中示出在内部的绳索7和8张紧的情况下的管道镜la。部段5g和5f的布置方式造成管道镜Ia在张紧的状态下具有V形。在此，例如存在摄像机的远端的区域2向上指向燃烧室33的上面的内面43。图6示意性示出引入到已结合图5描述的环形燃烧室33中的根据本发明的管道镜lb，该管道镜Ib适合用于检验燃烧室33的下部的区域。远端的区域2和柔性区域4以及近端的区域3的一部分通过法兰35引入到环形燃烧室33的内部中。柔性区域4的这些部段5构造成，使得柔性区域在牵引索7、8张紧的状态下绕着毂34弧形地设置。在此，远端的区域2和设置在该区域中的摄像机或者说设置在该区域中的传感器位于环形燃烧室33的下部的内面44的区域中。借助在图8中示出的布置方式可检查燃烧室33的下部的区域，尤其是下部的内面44。 下面，根据图7和8详细地阐释尤其适用于检查燃烧室33的上部的区域的管道镜Ia到燃烧室33中的引入。图7和8示出已结合图5和6描述的、内部中设置有毂34的环形燃烧室33。在第一步骤中，首先远端的区域2并且随后柔性区域4通过法兰35逐渐引入到燃烧室的内部中。在此，只要远端的区域2以及柔性区域4的长度的大约一半被移入到燃烧室33的内部中，外部的绳索6就逐渐被绷紧地牵拉。在柔性区域4完全引入到燃烧室33中并且在外部的绳索6完全被绷紧地牵拉之后，管道镜Ia具有在图7中示出的套圈的形状。在远端的区域2和柔性区域4被引入期间，内部的绳索7和8松弛，使得这些部段5可相对彼此自由地运动。在第二步骤中，外部的绳索6被缓慢地松弛，而内部的绳索7和8被缓慢地拉紧或者说绷紫。在此，分别相邻的部段5的底面和顶面彼此靠紧地被牵拉，并且出现管道镜Ia的柔性区域4的通过部段5的形状预先确定的几何形状。在所述过程的最終，外部的绳索6是松弛的并且内部的绳索7和8完全被拉紧，即处于张紧的状态下。该结果在图8中示出。管道镜Ia的远端的区域2现在指向燃烧室33的上部的内面43的方向。外部的绳索6可借助设置在燃烧室33之外的绞盘9来操纵，即卷绕或者再松开。在图7中，外部的绳索6完全卷绕到绞盘9上。在图10中，外部的绳索6近似完全地从绞盘9松开。借助上述的方法，管道镜Ia的远端的区域2可良好地被引导经过毂34。在不应用外部的绳索6的情况下，借助管道镜Ia仅能够检查燃烧室33的下部的区域或者说下部的内面44。
权利要求
1.检验装置(1)，所述检验装置包括远端的区域(2)、近端的区域(3)以及设置在所述远端的区域(2)和所述近端的区域(3)之间的柔性区域(4)，其中，所述柔性区域(4)包括多个能相对彼此运动地设置的部段(5)， 其特征在于， 至少一个外部的引导元件(6)设置在所述远端的区域(2)和所述近端的区域(3)之间的所述柔性区域(4)之外，使得所述远端的区域(2)能借助所述外部的引导元件(6)相对于所述近端的区域(3)运动。
2.根据权利要求I所述的检验装置(I)， 其特征在于， 所述外部的引导元件(6)构造为索或者链。
3.根据权利要求I或2所述的检验装置(I)， 其特征在于， 所述外部的引导元件(6)固定在所述远端的区域(2)上和/或固定在所述近端的区域(3)上。
4.根据权利要求I至3之一所述的检验装置(I)， 其特征在于， 所述远端的区域(2)和/或所述近端的区域(3)包括多个能相对彼此运动地设置的部段(5)。
5.根据权利要求I至4之一所述的检验装置(I)， 其特征在于， 所述部段(5)借助于至少一个内部的索(7、8)相互连接。
6.根据权利要求I至5之一所述的检验装置(I)， 其特征在于， 至少一个部段(5 )具有空心圆柱体的形状，所述空心圆柱体在其侧面(37、38 )中具有多个开口(31)。
7.根据权利要求I至6之一所述的检验装置(I)， 其特征在于， 至少两个部段(5)铰接地和/或形状接合地相互连接。
8.根据权利要求I至7之一所述的检验装置(I)， 其特征在于， 所述检验装置(I)构造为管道镜。
9.用于在空腔中定位检验装置(I)的方法，所述检验装置包括远端的区域(2)、近端的区域(3)、设置在所述远端的区域(2)和所述近端的区域(3)之间的柔性区域(4)以及至少一个外部的引导元件(6)，其中，所述外部的引导元件(6)设置在所述远端的区域(2)和所述近端的区域(3 )之间的所述柔性区域(4 )之外， 其特征在于， 所述远端的区域(2)借助所述外部的引导元件(6)相对于所述近端的区域(3)运动。
10.根据权利要求9的方法， 其特征在于，所述柔性区域(4)包括多个能相对彼此运动地设置的部段(5)，其中，所述部段(5)借助至少一个内部的索(7、8)相互连接，并且 -所述远端的区域(2)和所述柔性区域(4)通过开口(35)引入到空腔中，其中，所述内部的索(7、8)被松弛，\ -所述远端的区域(2)借助所述外部的引导元件(6)引向到所述近端的区域(3)处， -所述内部的索(7、8)被张紧，并且由此所述远端的区域(2)远离所述近端的区域(3)。
全文摘要
公开了一种检验装置(1)，所述检验装置包括远端的区域(2)、近端的区域(3)以及设置在所述远端的区域(2)和所述近端的区域(3)之间的柔性区域(4)。在此，所述柔性区域(4)包括多个能相对彼此运动地设置的部段(5)。至少一个外部的引导元件(6)设置在所述远端的区域(2)和所述近端的区域(3)之间的柔性区域(4)之外，使得所述远端的区域(2)能借助所述外部的引导元件(6)相对于所述近端的区域(3)运动。
文档编号G02B23/24GK102687058SQ201080050939
公开日2012年9月19日 申请日期2010年11月9日 优先权日2009年11月10日
发明者卡斯滕·布罗达, 赖纳·霍夫曼 申请人:西门子公司