专利名称：新型自动跟踪高速球摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及安防用摄像机领域，尤其涉及自动跟踪高速摄像机领域，具体是 指一种新型自动跟踪高速球摄像机。
背景技术：
目前安防用摄像机为了提高监视范围，最常用的是高速球摄像机，但现有的高速 球摄像机一般不能对在摄像机范围内的走动的人进行自动跟踪。在实际应用中，高速球摄 像机经常用来安防监控来取得可作为证据视频资料，但由于高速球摄像机不能自动跟踪， 如果设置的高速球摄像机只有一台，势必会存在监视的盲点，为消除监视的盲点，在实际应 用时通常需要多台高速球摄像机配合来监控，这在人流稀少的地区会造成极大的浪费。为此有人提出了自动跟踪高速球摄像机，现已有人提出对高速球摄像机中取得的 图像进行动态分析来判断在监视摄像机内人或物体的走动方向，进而控制高速球摄像机进 行转动来自动跟踪。上述自动跟踪方式是基于图像分析来自动跟踪的，这种控制方式要求对图像进行 分析处理，技术难度大，反应速度慢，目前还没有成熟的产品。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种易于实现、反应速度快的新型自动跟 踪高速球摄像机。本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括 微处理器和微处理器通过I/O 口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置，还包括至少两路红外 探测模块，所述的红外探测模块与微处理器通过I/O 口进行连接，所述的红外探测模块设 置在红外探测装置内，所述的红外探测装置设置在高速球摄像机的上端，所述的红外探测 装置内设有至少两个红外探头。采用以上方案后，本实用新型利用两个以上的红外摄像探头探测高速球摄像机周 围的人或动物，根据红外光强的大小来确定高速球摄像机的监控镜头该转向哪个方向或者 采用轮值方式对各个方向分时段进行监控。所述的微处理器中设有自动跟踪监控软件，在 使用时，控制程序如下首先将高速球和红外跟踪模块进行初始化，初始化完毕后，高速球 位于守望位，各红外跟踪模块自动寻找红外目标，如果搜寻得到的红外目标只有一个，则控 制高速球摄像机自动跟踪该红外目标，如果搜寻得到的红外目标有多个，则可根据红外光 强的大小和方向自动合成跟踪方位进行跟踪或者采用轮值方式在多个方位分时段进行跟 踪，在红外目标消失后，则高速球回归守望位，等待红外目标，而各红外跟踪模块一直自动 寻找红外目标，如此循环。由上可以看出，本实用新型新型自动跟踪高速球摄像机结构简单，利用红外探头 来自动跟踪红外目标，易于实现，并且控制容易，相应速度快。作为优选，所述的红外探头在红外探测装置上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心呈均勻分布。采用本优选方案后，使得红外探头的分布是均勻的，易于对高速球摄像机周 围各方位角度的控制。作为优选，所述的红外探头有四个。采用四个探头对高速球摄像机的前后左右四 个方位的目标进行探测，是一种较为经济的自动跟踪实施方案。较佳的，所述的红外探头有六个。采用本方案后，将高速球摄像机周围的空间分成 六个角度，每个角度方位为60°，而常用的高速球摄像机的监控视角一般亦为60°，如此 可实现对高速球摄像机周围360°角度的全监控。
图1为本实用新型新型自动跟踪高速球摄像机的正视结构示意图。图2为本实用新型新型自动跟踪高速球摄像机的探头位两个时图1的俯视图。图3为本实用新型新型自动跟踪高速球摄像机的探头位四个时图1的俯视图。图4为本实用新型新型自动跟踪高速球摄像机的探头位六个时图1的俯视图。图5为新型自动跟踪高速球摄像机的电路原理框图。图中所示1、微处理器，1. 1、微处理器，1.2、高速球摄像机跟踪驱动装置，2、红外探测装置， 2. 1、红外探测模块，2. 1. 1、红外探头。
具体实施方式
为便于说明本实用新型的控制方法，
以下结合附图，对新型自动跟踪高速球摄 像机做详细说明。实施例1 如图1、图2和图5中所示，一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理
器1. 1和微处理器1. 1通过I/O 口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置1. 2，还包括至少两路 红外探测模块2. 1，所述的红外探测模块2. 1与微处理器1. 1通过I/O 口进行连接，所述的 红外探测模块2. 1设置在红外探测装置2内，所述的红外探测装置2设置在高速球摄像机 1的上端，所述的红外探测装置2内设有两个红外探头2. 1. 1，所述的两个红外探头在红外 探测装置2上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心对称分布。实施例2 如图1、图3和图5中所示，一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理 器1. 1和微处理器1. 1通过I/O 口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置1. 2，还包括至少两路 红外探测模块2. 1，所述的红外探测模块2. 1与微处理器1. 1通过I/O 口进行连接，所述的 红外探测模块2. 1设置在红外探测装置2内，所述的红外探测装置2设置在高速球摄像机 1的上端，所述的红外探测装置2内设有四个红外探头2. 1. 1，所述的四个红外探头在红外 探测装置2上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心均勻分布。实施例3 如图1、图4和图5中所示，一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器1. 1和 微处理器1. 1通过I/O 口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置1. 2，还包括至少两路红外探测 模块2. 1，所述的红外探测模块2. 1与微处理器1. 1通过I/O 口进行连接，所述的红外探测模块2. 1设置在红外探测装置2内，所述的红外探测装置2设置在高速球摄像机1的上端， 所述的红外探测装置2内设有六个红外探头2. 1. 1，所述的六个红外探头在红外探测装置2 上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心均勻分布。 在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型 的发明构思下，仍可做出很多变化，所述的微处理器中的嵌入式控制软件可根据需要自定 义各种功能，另外，所述的红外探头2. 1. 1也可根据需要设置为三个、五个、八个等。本实用 新型的关键在于利用红外探头实现对红外目标的自动跟踪，在此，应该说明，在本实用新型 的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器(1.1)和微处理器(1.1)通过I/ 0 口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置(1. 2)，其特征在于还包括至少两路红外探测模块 (2. 1)，所述的红外探测模块(2. 1)与微处理器(1. 1)通过I/O 口进行连接，所述的红外探测 模块(2. 1)设置在红外探测装置(2)内，所述的红外探测装置(2)设置在高速球摄像机(1) 的上端，所述的红外探测装置(2)内设有至少两个红外探头(2. 1. 1)。
2.根据权利要求1至3任一权利要求所述的新型自动跟踪高速球摄像机，其特征在 于所述的红外探头(2. 1. 1)在红外探测装置(2)上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心 呈均勻分布。
3.根据权利要求2所述的新型自动跟踪高速球摄像机，其特征在于所述的红外探头 (2. 1. 1)有四个。
4.根据权利要求2所述的新型自动跟踪高速球摄像机，其特征在于所述的红外探头 (2. 1. 1)有六个。
专利摘要本实用新型公开了一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器(1.1)和微处理器(1.1)通过I/O口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置(1.2)，还包括至少两路红外探测模块(2.1)，所述的红外探测模块(2.1)与微处理器(1.1)通过I/O口进行连接，所述的红外探测模块(2.1)设置在红外探测装置(2)内，所述的红外探测装置(2)设置在高速球摄像机(1)的上端，所述的红外探测装置(2)内设有至少两个红外探头(2.1.1。本实用新型自动跟踪高速球摄像机结构简单，利用红外探头来自动跟踪红外目标，易于实现，并且控制容易，响应速度快。
文档编号G03B39/00GK201919088SQ20112001678
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者郑明 申请人:杭州弗林科技有限公司