专利名称：多束光轴闭环控制装置的制作方法
技术领域：
多束光轴闭环控制装置技术领域[0001]本实用新型属于光学系统中稳定光轴技术，具体涉及一种在多束光轴稳定性控制中，对多束光轴进行实时闭环校正，将多束光轴稳定在同一靶面上的多束光轴闭环控制装置。
背景技术：
[0002]在复杂的光学系统中，通常会同时出现多束光路，并且每束光路的光轴抖动都需要进行稳定性控制。目前，公知的光轴稳定性控制都是采用快反镜进行实时闭环校正来实现的，对于多束光路系统，基本上都是米取一条光路对应一个探测系统和一套闭环控制系统，每束光路同时指向同一目标的可控性较差，且探测系统和闭环控制系统较多，其探测成本和控制成本较高。在实际应用中，多束光轴的同时闭环控制以及多束光轴在目标靶面上的排列方式是难以控制的。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在多束光轴稳定性控制中，对多束光轴进行实时闭环校正，将多束光轴稳定在同一靶面上，且采用一套探测器和闭环控制器个多束光轴闭环控制装置。[0004]本实用新型的解决方案是一种多束光轴闭环控制装置，包括接收并反射光路的快反镜，调整光路的反射镜，将光路分成两部分的分光镜，光路对准的目标靶面，探测光路对准的目标靶面的探测器，对探测进行成像的CCD，成像处理的图像处理器，控制快反镜的 PID控制器，其特点是快反镜至少为两块，每块快反镜接收并反射一条光路，每块快反镜反射的光路通过其反射镜调整光路，最终投射到光路汇集反射镜上，光路汇集反射镜将各路光路反射到分光镜上分光。[0005]本实用新型的控制过程是每束光形成的光路经快反镜接收并反射、快反镜反射的光经反射镜调整光路投射到光路汇集反射镜上，光路汇集反射镜将各路光路反射到分光镜上分光，一部分分向目标靶面，另一部分分向探测器。分向探测器的透射光进入到探测靶面CCD上，经图像处理输入到PID控制器分别控制各快反镜的光轴，最终控制投射到目标靶面光斑的位置和排列。[0006]本实用新型的解决方案中较优的方案是快反镜为四块，四路光路通过快反镜一、 快反镜二、快反镜三、快反镜四反射，各快反镜对应的反射镜对光路调整，反射到光路汇集反射镜上。[0007]本实用新型的解决方案中探测器采用斜镜分光，将光斑投射到CCD。其目的是便于 CXD成像，减小装置体积。[0008]本实用新型的优点由于本实用新型采用快反镜至少为两块，每块快反镜接收并反射一条光路，每块快反镜反射的光路通过其反射镜调整光路，最终投射到光路汇集反射镜上，光路汇集反射镜将各路光路反射到分光镜上分光，所以采用一套探测器和闭环控制器可对多束光轴进行实时闭环校正，将多束光轴稳定在同一靶面上。本实用新型结构简化， 降低探测成本和控制成本，同时，目标靶面上多束光斑可以任意排列或者合成一个光斑，容易实现。
[0009]图I为本实用新型的装置结构示意图。
具体实施方式
[0010]本实用新型实施例如图I所示多束光轴闭环控制装置的接收并反射光路的快反镜包括快反镜一 I、快反镜二 2、快反镜三3、快反镜四4。快反镜一 I反射的光路由反射镜 5和反射镜9调整，汇集到光路汇集反射镜10上。快反镜二 2反射的光路由反射镜6和反射镜9调整，汇集到光路汇集反射镜10上。快反镜三3反射的光路由反射镜7和反射镜12 调整，汇集到光路汇集反射镜11上。快反镜四4反射的光路由反射镜8和反射镜12调整， 汇集到光路汇集反射镜11上。光路汇集反射镜10和11将各路光路反射到分光镜14上分光，反射光分到目标靶面15，透射光进入到探测器16，探测器16靶面采用斜镜分光将光斑投射到(XD17上成像。(XD17上成的像输入到计算机18显示，图像经图像处理器19处理输入到PID控制器20。PID控制器20与各快反镜通过D/A输出21连接，根据所需照射到目标靶面15光斑情况，PID控制器20分别控制各快反镜的光轴，最终控制投射到目标靶面 15光斑的位置和排列，形成多束光轴闭环控制。
权利要求1.一种多束光轴闭环控制装置，包括接收并反射光路的快反镜，调整光路的反射镜，将光路分成两部分的分光镜(14)，光路对准的目标靶面(15)，探测光路对准的目标靶面(15)的探测器(16)，对探测进行成像的CXD (17)，成像处理的图像处理器(19)，控制快反镜的PID控制器(20)，其特征在于快反镜至少为两块，每块快反镜接收并反射一条光路，每块快反镜反射的光路通过其反射镜调整光路，最终投射到光路汇集反射镜(10、11)上，光路汇集反射镜(10、11)将各路光路反射到分光镜(14)上分光。
2.根据权利要求I所述的多束光轴闭环控制装置，其特征在于快反镜为四块，四路光路通过快反镜一(I)、快反镜二(2)、快反镜三(3)、快反镜四(4)反射，各快反镜对应的反射镜(5、6、7、8、9、12 )对光路调整，反射到光路汇集反射镜(IO、11)上。
3.根据权利要求I所述的多束光轴闭环控制装置，其特征在于探测器(16)采用斜镜分光，将光斑投射到CXD (17)。
专利摘要本实用新型为多束光轴稳定在同一靶面上的多束光轴闭环控制装置，包括快反镜、反射镜、分光镜、目标靶面、探测器、CCD、图像处理器、控制快反镜的PID控制器，快反镜至少为两块，每块快反镜接收并反射一条光路，每块快反镜反射的光路通过其反射镜调整光路，最终投射到光路汇集反射镜上，光路汇集反射镜将各路光路反射到分光镜上分光。本实用新型结构简化，降低探测成本和控制成本，同时，目标靶面上多束光斑可以任意排列或者合成一个光斑，容易实现。
文档编号G02B26/08GK202815313SQ20122042895
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者李国会, 杨媛, 叶一东, 向汝建, 何忠武, 吴晶, 徐宏来 申请人:中国工程物理研究院应用电子学研究所