专利名称：透镜控制装置、摄像装置、智能手机、数字静态照相机以及数码摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种透镜控制装置、及使用该透镜控制装置的摄像装置、智能手机、数字静态照相机以及数码摄像机。
背景技术：
以前，提出有具备手抖修正功能的摄像装置。图5例示了设置在这种摄像装置中的透镜控制装置(控制透镜的位置的装置)的构成。该透镜控制装置包括低通滤波器114、加法器 116、PID[P:Proportinal, I:Integral, D !Differential](比例-积分-微分)滤波器117、及驱动器118。低通滤波器114被输入表不透镜的目标位置的目标位置信号,对该目标位置信号实施低通滤波处理。低通滤波器114发挥去除目标位置信号中所包含的高频噪音的作用。此外，目标位置信号是基于陀螺仪传感器(Gyrosensor)等的检测结果，为了抑制由手抖导致的图像的渗色而生成的信号。另外，加法器116被输入表示透镜的当前位置的当前位置信号、与由低通滤波器114滤波处理完毕的目标位置信号，且输出这些信号的差。另外，PID滤波器117接收加法器116的输出，且以使当前位置信号与滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式向驱动器118输出。驱动器118根据PID滤波器117的输出，且通过透镜驱动电动机(未图示)的控制来调节透镜的位置。由此，以使当前位置信号与滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式控制透镜的位置。最终发挥手抖修正功倉泛。[背景技术文献][专利文献][专利文献I]日本专利特开2007-329874号公报[专利文献2]日本专利特开2011-095682号公报
实用新型内容[实用新型所要解决的问题]作为所述透镜控制装置中提高手抖修正性能的对策，除了利用PID滤波器预先提高开环增益(open-loop gain)以外，也可列举预先适当地设定低通滤波器的特性。例如，如果低通滤波器的截止频率过低，那么因进行滤波处理会导致目标位置信号中产生相位延迟，而使手抖修正的性能劣化。因此，必须将该截止频率设定为在某种程度上较高的频率，以使目标位置信号中的所需频带的相位不产生变化。然而， 在所述透镜控制装置中，当欲使透镜移动到预先指定的指定位置(例如，透镜的可动区域的中央)时，将表示该指定位置的信号设定为目标位置信号。由此，能以向该指定位置靠近的方式控制透镜的位置。然而，当将表示指定位置的信号设定为目标位置信号时，目标位置非连续性地变化，而在目标位置信号中产生急剧的变化。因此，如果将低通滤波器的截止频率设定得较高，那么在高频段具有较大的成分的信号会被输入到PID滤波器。结果，透镜大幅度地振铃(ringing),且至透镜在指定位置稳定为止的时间(整定时间(settling time))延长。此外，如果为了消除该不良情况而预先将低通滤波器的截止频率一直设定得较低，那么如上所述，手抖修正性能的劣化成为问题。本实用新型的目的在于，鉴于所述问题而提供一种抑制手抖修正性能的劣化、且可容易地缩短使透镜移动到指定位置时的整定时间的透镜控制装置及包含该透镜控制装置的摄像装置、智能手机、数字静态照相机以及数码摄像机。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，本实用新型的透镜控制装置设为如下构成:其设置在包含检测抖动量的传感器的摄像装置中，控制该摄像装置的透镜的位置；且包括:目标位置控制部，其设定为可将与所述传感器的检测结果相对应的第一信号、及表示预先指定的所述透镜的位置的第二信号中的任一个切换为表示所述透镜的目标位置的目标位置信号；低通滤波器，其截止频率可变；以及伺服控制部，其基于由所述低通滤波器滤波处理完毕的所述目标位置信号，以向所述目标位置靠近的方式控制所述透镜的位置；且根据所述目标位置信号为第一信号与第二信号中的哪一个，来变更所述截止频率。根据本构成，可抑制手抖修正性能的劣化，且可容易地缩短使透镜移动到指定位置时的整定时间。此外，此处的摄像装置是使用透镜进行被摄体的摄像的装置，该摄像装置的具体形态等并无特别限定。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:当将第二信号设定为所述目标位置信号时，与将第一信号设定为所述目标位置信号时相比，所述截止频率设定得较低。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:第一信号是为了抑制由所述摄像装置的抖动所导致的摄像图像的渗色而算出的、表示所述透镜的位置的信号。此外，此处的摄像图像为摄像装置所摄像的被摄体的图像。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:取得表示所述透镜的当前位置的当前位置信号，所述伺服控制部以使所述当前位置信号与所述滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式控制所述透镜的位置。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:第二信号表示所述透镜的可动区域的中央。另外，在被输入目标位置切换信号的所述构成的透镜控制装置中，也可设为如下构成:在未被输入所述目标位置切换信号时，将第一信号设定为所述目标位置信号，并且将所述截止频率设定为特定的第一频率，在被输入所述目标位置切换信号时，将第二信号设定为所述目标位置信号，并且将所述截止频率设定为低于第一频率的第二频率。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:在所述摄像装置启动时被输入所述目标位置切换信号。另外，在设置在由影像传感器的曝光来进行摄像的所述摄像装置中的所述构成的透镜控制装置中，也可设为如下构成:在即将开始所述曝光之前被输入所述目标位置切换信号。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:通过控制驱动所述透镜的透镜驱动电动机，来控制所述透镜的位置。另外，作为所述构成，更具体来说，也可设为如下构成:所述传感器为陀螺仪传感器。另外，本实用新型的摄像装置、智能手机、数字静态照相机或数码摄像机设为包含所述构成的透镜控制装置的构成。根据本构成，可享受所述构成的透镜控制装置的优势。[实用新型的效果]如上所述，根据本实用新型的透镜控制装置，可抑制手抖修正性能的劣化，且可容易地缩短使透镜移动到指定位置时的整定时间。另外，根据本实用新型的摄像装置、智能手机、数字静态照相机或数码摄像机，可享受本实用新型的透镜控制装置的优势。
图1是本实用新型的实施方式的摄像装置的构成图。图2是与透镜的当前位置及目标位置相关的曲线图。图3是与透镜的当前位置及目标位置相关的另一曲线图。图4是与透镜的可动范围相关的说明图。图5是以往的透镜控制装置的构成图。图6是与本实用新型的实施方式相关的手机(智能手机)的外观图。图7是与本实用新型的实施方式相关的数字静态照相机的外观图。图8是与本实用新型的实施方式相关的数码摄像机的外观图。[符号的说明]I 透镜单元Ia 透镜2 位置传感器3 透镜驱动电动机4 抖动检测传感器5 主控制装置6 透镜控制装置9 摄像装置12 抖动检测传感器信号处理部13 透镜指定位置记录部14 透镜目标位置切换控制部15 低通滤波器16 截止频率切换控制部17 加法器18 PID 滤波器19 驱动器部A 手机(智能手机)B 数字静态照相机C 数码摄像机Al 摄像部[0059]BI摄像部Cl摄像部A2操作部B2操作部C2操作部A3显示部B3显示部C3显示部
具体实施方式
[摄像装置的构成等]以下，一面参照各附图一面对本实用新型的实施方式进行说明。图1是本实用新型的实施方式的摄像装置的框图。本实施方式的摄像装置9包括透镜单元1、位置传感器
2、透镜驱动电动机3、 抖动检测传感器4、主控制装置5、及透镜控制装置6等，且具备手抖修正功能。此外，在以下说明中，作为一例，将摄像装置9设为数字静态照相机(digitalstill camera)。另外，在摄像装置9中设置着用来切换电源的接通/断开的电源按钮、或用来进行照片拍摄的快门按钮等，作为用户的操作中所使用的开关。透镜单元I包含作为手抖修正用透镜的透镜la，使用透镜Ia使被摄体的光学影像在摄像装置9内的影像传感器(CCD[Charge Coupled Device,电荷稱合器件]或CMOS [Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体]等)中成像。摄像装置9可经由透镜Ia使该影像传感器曝光，从而对被摄体进行摄像。此外，透镜Ia是相对于透镜单元I的固定部分而由弹簧(弹性体)弹性地支撑着的可动部件。位置传感器2是检测透镜Ia的位置(当前位置)的传感器，例如应用霍尔效应传感器(hall effect sensor)或光反射器(photo reflector)。位置传感器2连续地生成表示透镜Ia的当前位置的当前位置信号，且发送给透镜控制装置6。该当前位置信号在被实施AD(Analog Digital，模拟数字)转换等处理后，输入到加法器17。透镜驱动电动机3包含例如VCM[Voice Coil Motor，音圈电动机]，且以与从透镜控制装置6输出的电动机电流相对应的驱动力来驱动透镜la。抖动检测传感器4是检测摄像装置9中的手抖量(抖动量)的传感器，例如应用陀螺仪传感器(角速度传感器的一种)。抖动检测传感器4连续地生成表示手抖量的信号，并发送给透镜控制装置6。主控制装置5控制摄像装置9中的各部，使摄像装置9适当地进行动作。此外，主控制装置5对透镜控制装置6 (更具体来说，透镜目标位置切换控制部14与截止频率切换控制部16)恰当地输出用来切换透镜Ia的目标位置的目标位置切换信号。关于目标位置切换信号的作用等，通过下述说明而明确。透镜控制装置6包括抖动检测传感器信号处理部12、透镜指定位置记录部13、透镜目标位置切换控制部14、低通滤波器15、截止频率切换控制部16、加法器17、PID滤波器18、及驱动器部19等。透镜控制装置6作为使这些各部集成化而成的半导体装置而形成。[0076]抖动检测传感器信号处理部12以如下方式算出透镜Ia的位置:从抖动检测传感器4接收表示手抖量的信号，且基于所接收到的信号抑制由手抖(摄像装置9的抖动)导致的摄像图像的渗色。表示该所算出的透镜Ia的位置(以下，为方便起见而称为“算出位置P1”)的信息发送给透镜目标位置切换控制部14。透镜指定位置记录部13中记录着作为透镜Ia的位置的预先指定的位置的信息。此外，在本实施方式中，透镜Ia的可动区域的中央成为该指定的位置。但此为一例，所指定的位置也可并非为该可动区域的中央，可恰当地指定最佳的位置。表示该所指定的透镜Ia的位置(以下，为方便起见而称为“指定位置P2”)的信息发送给透镜目标位置切换控制部14。透镜目标位置切换控制部14发挥着设定为可将算出位置Pl及指定位置P2中的任一个作为透镜Ia的目标位置进行切换的作用。也就是，透镜目标位置切换控制部14设定为可将算出位置Pl的信号及指定位置P2的信号中的任一个切换为表示透镜Ia的目标位置的目标位置信号，且朝向低通滤波器15输出。此外，也可在透镜目标位置切换控制部14的后段侧设置保持目标位置的信息的暂存器。在该情况下，将目标位置信号从该暂存器朝向低通滤波器15输出。另外，透镜目标位置切换控制部14根据从主控制装置5输入的目标位置切换信号，在算出位置Pl与指定位置P2之间切换透镜Ia的目标位置。更具体来说，通常时(未输入目标位置切换信号时)，将算出位置Pl设定为该目标位置，当被输入有目标位置切换信号时，将指定位置P2设定为该目标位置。低通滤波器15对目标位置信号实施低通滤波处理，并向加法器17输出。此外，低通滤波器15以截止频率可变的方式形成。截止频率切换控制部16在算出位置Pl为透镜Ia的目标位置时，将低通滤波器15的截止频率设定为频率Fcl，在指定位置P2为透镜Ia的目标位置时，将该截止频率设定为频率Fc2。也就是，截止频率切换控制部16根据透镜Ia的目标位置为算出位置Pl与指定位置P2中的哪一个，而切换低通滤波器15的截止频率。在本实施方式中，基于从主控制装置5输入的目标位置切换信号来进行该切换。也就是，截止频率切换控制部16在未被输入目标位置切换信号时，将频率Fcl设定为该截止频率，在被输入有目标位置切换信号时，将频率Fc2设定为该截止频率。然而，该形态为一例，也可采用其他形态。例如截止频率切换控制部16也可从透镜目标位置切换控制部14接收以进行目标位置的切换为意旨的通知，且基于该通知进行该截止频率的切换。此外，频率Fcl设定为可将表示算出位置Pl的信号(与抖动检测传感器4的检测结果相对应的信号)中所包含的高频成分的噪音适当地去除的值。另一方面，频率Fc2设定为低于频率Fcl的特定值(即便目标位置非连续性地变化，也能进一步抑制透镜Ia的振铃的值)。加法器17算出目标位置信号的值与从位置传感器2输出的当前位置信号的值的差，且将该算出的结果输出给PID滤波器18。此外，也可在位置传感器2与加法器17之间设置保持位置传感器2的输出信息的暂存器。在该情况下，将当前位置信号从该暂存器朝向加法器17输出。PID滤波器18基于从加法器17接收的信息，以使目标位置信号的值与当前位置信号的值的差接近于零的方式生成输出信号，并向驱动器部19输出。驱动器部19生成与PID滤波器18的输出信号相对应的电动机电流,并朝向透镜驱动电动机3输出。由此，透镜驱动电动机3以使当前位置向目标位置靠近的方式驱动透镜la。此外，包含加法器17、PID滤波器18、及驱动器部19等的部分相当于基于由低通滤波器15滤波处理完毕的目标位置信号，以向目标位置靠近的方式控制透镜Ia的位置的部分。也就是说，该部分以使当前位置信号与该滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式控制透镜Ia的位置。此外，当将算出位置Pl设定为透镜Ia的目标位置时，以抑制由手抖导致的摄像图像的渗色的方式控制透镜Ia的位置。也就是，摄像装置9中手抖修正功能有效。另一方面，当将指定位置P2设定为透镜Ia的目标位置时，以靠近可动区域的中央的方式控制透镜Ia的位置。[摄像装置的动作等]接着，以下对摄像装置9所进行的动作的一部分进行说明。如果由用户操作电源按钮，那么主控制装置5会切换摄像装置9的电源的接通/断开。此外，电源接通的状态是假定通常使用摄像装置9的状态，且是以摄像装置9发挥本来的功能的方式向各部供给电源的状态。另一方面，电源断开的状态是假定不使用摄像装置9的状态，且是为了抑制摄像装置9的消耗电力而停止电源供给的全部或一部分的状态。另外，如果由用户按下快门按钮，那么主控制装置5使摄像装置9内的影像传感器曝光而进行被摄体的摄像，从而取得摄像图像。由此，可在所需的时间点时拍摄照片。此外，当在进行被摄体的摄像之前例如先将快门按钮按下一半时，主控制装置5执行使焦点聚焦到被摄体上的动作。另外，摄像装置9在进行通常的动作时，将算出位置Pl设定为透镜Ia的目标位置，而发挥手抖修正功能。此时，因为将低通滤波器15的截止频率设定为频率Fcl，所以抑制手抖修正性能的劣化(尤其是相位的延迟)。此处，在图2中例示算出位置Pl为目标位置的状况下的透镜Ia的当前位置及目标位置的曲线图。此外，图2中，横轴和纵轴分别表示时间和透镜Ia的位置。另外，实线和虚线分别表示透镜Ia的当前位置和透镜Ia的目标位置。此外，点线表示假定低通滤波器15的截止频率为频率Fc2(低于频率Fcl)时的透镜Ia的当前位置，仅供参考。如图2的曲线图所示，当将低通滤波器15的截止频率设定为频率Fcl时，与该截止频率为频率Fc2时相比,可抑制透镜Ia的当前位置上的相位从目标位置产生的延迟。结果，透镜Ia的当前位置更良好地追随于目标位置，从而发挥高性能的手抖修正功能。另一方面，主控制装置5视需要进行将透镜Ia设置在指定位置P2 (可动区域的中央)的动作。更具体来说，首先，主控制装置5将目标位置切换信号输出到透镜控制装置6中。由此，因为将指定位置P2设定为透镜Ia的目标位置，所以透镜Ia向指定位置P2靠近。此外，当将指定位置P2设定为透镜Ia的目标位置时，该目标位置非连续性地变更，所以变得容易产生透镜Ia的振铃。然而，此时，由于低通滤波器15的截止频率设定为频率Fc2，所以与保持着设定为频率Fcl的状态时相比，可抑制透镜Ia的振铃。[0097]此处，在图3中例示将目标位置设定为指定位置P2的状况下的透镜Ia的当前位置及目标位置的曲线图。此外，图3中，横轴和纵轴分别表示时间和透镜Ia的位置。另外，实线和虚线分别表示透镜Ia的当前位置和透镜Ia的目标位置。此外，点线表示假定低通滤波器15的截止频率为频率Fcl (高于频率Fc2)时的透镜Ia的当前位置，仅供参考。如图3的曲线图所示，当将低通滤波器15的截止频率设定为频率Fc2时，与该截止频率为频率Fcl时相比，透镜Ia的振铃受到抑制。结果，至透镜Ia在指定位置P2上稳定为止的时间(整定时间)缩短。在图3所示的例子中，该截止频率为频率Fcl时的整定时间为Tl，相对于此，该截止频率为频率Fc2时的整定时间为T2，整定时间大幅度地缩短。此外，主控制装置5连续地输出目标位置切换信号，直至透镜Ia的位置在指定位置P2上稳定为止。然后，主控制装置5如果检测(检波)出透镜Ia的位置在指定位置P2上已稳定，则将手抖修正功能设为有效，因而停止输出目标位置切换信号。由此，将透镜Ia的目标位置从指定位置P2切换为算出位置P1，并且将低通滤波器15的截止频率从频率Fc2切换为频率Fcl，从而发挥高性能的手抖修正功能。另外，本实施方式中，在以下(I)及(2)所示的状况下，进行如上所述的将透镜Ia设置在指定位置P2上的动作。(I)启动摄像装直时主控制装置5在电源按钮被操作而使摄像装置9的电源接通时(也就是启动时)，进行将透镜Ia设置在指定位置P2上的动作。此外，在该情况下，当摄像装置9启动时将目标位置切换信号输入到透镜控制装置6中。由此，可在启动时使透镜Ia移动到可动区域的中央。此外，在本实施方式中，因为至透镜Ia在指定位置P2上稳定为止的整定时间缩短，所以相应地可使从启动起到使手抖修正功能有效为止的等待时间缩短。(2)即将开始影像传感器的曝光之前摄像装置9中，在拍摄照片时的聚焦时也能发挥手抖修正功能。但在聚焦时，成为透镜Ia从可动区域的中央偏离的状态。如果在该状态下按下快门按钮时不使透镜Ia移动到可动区域的中央而开始影像传感器的曝光，那么透镜Ia向特定方向的可动范围会缩小，因此在曝光时难以发挥充分的手抖修正功能。例如当开始曝光时，如果如图4(A)所示般透镜Ia偏向可动区域的左下方，那么透镜Ia向左或下方向的可动范围较窄，而难以发挥充分的手抖修正功能。因此，较为理想的是，当开始曝光时，如图4(B)所示般使透镜Ia位于可动区域的中央，而扩大透镜Ia向各方向的可动范围，由此发挥充分的手抖修正功能。因此，主控制装置5在快门按钮被按下时(也就是即将开始影像传感器的曝光之前)，进行将透镜Ia设置在指定位置P2上的动作。此外，在此情况下，在即将开始影像传感器的曝光之前将目标位置切换信号输入到透镜控制装置6中。然后，主控制装置5在检测出透镜Ia在指定位置P2上稳定，而停止目标位置切换信号的输出后(也就是，再次使手抖修正功能有效后)，立刻开始影像传感器的曝光。由此，在曝光时也能发挥充分的手抖修正功能。此外，在本实施方式中，由于至透镜Ia在指定位置P2上稳定为止的整定时间缩短，所以相应地可使操作快门按钮后到开始曝光为止的时间(延迟时间)缩短。[0110][其他]如以上所说明般，透镜控制装置6设置在包含抖动检测传感器4的摄像装置9中，且控制透镜Ia的位置。另外，透镜控制装置6包括:透镜目标位置切换控制部14，其设定为可将与抖动检测传感器4的检测结果相对应的算出位置Pl的信号、及表示预先指定的透镜Ia的位置的指定位置P2的信号中的任一个切换为表示透镜Ia的目标位置的目标位置信号；低通滤波器15，其截止频率可变；以及功能部(伺服控制部)，其基于经低通滤波器15进行了滤波处理的目标位置信号，以向目标位置靠近的方式控制透镜Ia的位置。然后，进而，低通滤波器15根据目标位置信号为算出位置Pl的信号与指定位置P2的信号中的哪一个来变更截止频率。因此，利用透镜控制装置6，可抑制摄像装置9中的手抖修正性能的劣化，且可容易地缩短使透镜Ia移动到指定位置时的整定时间。另外，在以上说明中，假定数字静态照相机作为本实施方式的摄像装置，但本实用新型的应用范围并不限定于此。本实用新型也可广泛应用在例如数码摄像机、监控摄像机、及面向手机的相机模块(camera module)等中。另外，本实用新型的构成除所述实施方式以外，可在不脱离实用新型的主旨的范围内添加各种变更。也就是，应认为所述实施方式的所有方面为例示，而并非限制性的内容，本实用新型的技术范围应当理解为并非所述实施方式的说明，而是根据权利要求所表示的技术范围，且包含属于与权利要求均等的意思及范围内的所有变更。另外，本实用新型可用于例如数字静态照相机、数码摄像机、监控摄像机、及面向手机的相机模块等各种用途。此处，列举手机、数字静态照相机、及数码摄像机作为摄像装置9的具体例，在图6 图8中表不各自的外观图。图6是该手机(智能手机(smartphone))的外观图。本构成例的手机A包含搭载在主体的前面或背面的摄像部Al、受理用户操作的操作部A2(各种按钮或触控面板等)、及显示字符或影像(包含拍摄图像)的显示部3。作为摄像装置9的移动终端并不限定为手机，笔记型PC (Personal Computer,个人计算机)或平板型PC、或者可携式游戏机等也包含在对象中。图7是该数字静态照相机的外观图。本构成例的数字静态照相机B包含拍摄静止图像的摄像部B1、受理用户操作的操作部B2 (释放按钮或变焦杆等)、及显示拍摄图像或菜单画面的显示部B3。图8是该数码摄像机的外观图。本构成例的数码摄像机C包含拍摄动态图像的摄像部Cl、受理用户操作的操作部C2 (拍摄开始/停止按钮或变焦杆等)、及显示拍摄图像或菜单画面的显示部C3。所述任一种摄像装置A C均具有上文所说明的摄像装置9的特长。[工业利用可能性]本实用新型可用在具有手抖修正功能的摄像装置等中。
权利要求1.一种透镜控制装置，其特征在于:设置在包含检测抖动量的传感器的摄像装置中，且控制该摄像装置的透镜的位置；所述透镜控制装置包括: 目标位置控制部，其设定为可将与所述传感器的检测结果相对应的第一信号、及表示预先指定的所述透镜的位置的第二信号中的任一个切换为表示所述透镜的目标位置的目标位置信号； 低通滤波器，其截止频率可变；以及 伺服控制部，其基于由所述低通滤波器滤波处理完毕的所述目标位置信号，以向所述目标位置靠近的方式控制所述透镜的位置；且 根据所述目标位置信号为第一信号与第二信号中的哪一个，来变更所述截止频率。
2.根据权利要求1所述的透镜控制装置，其特征在于: 当将第二信号设定为所述目标位置信号时，与将第一信号设定为所述目标位置信号时相比，所述截止频率设定地较低。
3.根据权利要求2所述的透镜控制装置，其特征在于: 第一信号是为了抑制由所述摄像装置的抖动所导致的摄像图像的渗色而算出的、表示所述透镜的位置的信号。
4.根据权利要求3所述的透镜控制装置，其特征在于: 取得表示所述透镜的当前位置的当前位置信号； 所述伺服控制部以使所述 当前位置信号与所述滤波处理完毕的目标位置信号的差减小的方式控制所述透镜的位置。
5.根据权利要求4所述的透镜控制装置，其特征在于: 第二信号表示所述透镜的可动区域的中央。
6.一种透镜控制装置，其特征在于:其是设置在由影像传感器的曝光来进行摄像的所述摄像装置中的根据权利要求5所述的透镜控制装置； 在即将开始所述曝光之前被输入所述目标位置切换信号。
7.根据权利要求6所述的透镜控制装置，其特征在于: 通过控制驱动所述透镜的透镜驱动电动机，来控制所述透镜的位置。
8.根据权利要求7所述的透镜控制装置，其特征在于: 所述传感器为陀螺仪传感器。
9.根据权利要求1所述的透镜控制装置，其特征在于: 第二信号表示所述透镜的可动区域的中央。
10.一种透镜控制装置，其特征在于:其是设置在由影像传感器的曝光来进行摄像的所述摄像装置中的根据权利要求9所述的透镜控制装置； 在即将开始所述曝光之前被输入所述目标位置切换信号。
11.根据权利要求1所述的透镜控制装置，其特征在于: 通过控制驱动所述透镜的透镜驱动电动机，来控制所述透镜的位置。
12.根据权利要求1所述的透镜控制装置，其特征在于: 所述传感器为陀螺仪传感器。
13.一种摄像装置，其特征在于包含根据权利要求1至12中任一项所述的透镜控制装置。
14.一种智能手机，其特征在于包含根据权利要求1至12中任一项所述的透镜控制装置。
15.一种数字静态照相机，其特征在于包含根据权利要求1至12中任一项所述的透镜控制装置。
16.一种数码摄像机，其特征在于包含根据权利要求1至12中任一项所述的透镜控制装置。
专利摘要本实用新型提供一种透镜控制装置及使用该透镜控制装置的摄像装置、智能手机、数字静态照相机或数码摄像机。本实用新型的透镜控制装置设置在包含检测抖动量的传感器的摄像装置中，控制该摄像装置的透镜的位置；且包括目标位置控制部，其设定为可将与所述传感器的检测结果相对应的第一信号、及表示预先指定的所述透镜的位置的第二信号中的任一个切换为表示所述透镜的目标位置的目标位置信号；低通滤波器，其截止频率可变；以及伺服控制部，其基于由所述低通滤波器滤波处理完毕的所述目标位置信号，以向所述目标位置靠近的方式控制所述透镜的位置；且根据所述目标位置信号为第一信号与第二信号中的哪一个，来变更所述截止频率。
文档编号G03B5/00GK203025465SQ20122043805
公开日2013年6月26日 申请日期2012年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者斋藤彰人 申请人:罗姆股份有限公司