投影装置、投影控制装置、投影系统及投影状态调整方法

投影装置、投影控制装置、投影系统及投影状态调整方法
【专利摘要】本发明提供投影装置、投影控制装置、投影系统及投影状态调整方法，即使调整用图形比被投影体大地投影，投影区域的外部轮廓位于被投影体的外侧，也能够将图像调整无为适当而进行投影。考虑如图A那样调整用图形(100)比被投影体即屏幕(200)大地投影，如图B那样外框(110)未投影到屏幕(200)上的情况。根据屏幕(200)的上边与菱形(120)的边(121)以及边(122)的交点的间隔(151)，能够容易地确定外框(110的上边的位置。同样，根据间隔(152)能够容易地确定外框(110)的右边的位置，根据间隔(153)能够容易地确定外框(110)的下边的位置。
【专利说明】投影装置、投影控制装置、投影系统及投影状态调整方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及投影装置、投影控制装置、投影系统及投影状态调整方法。
【背景技术】
[0002]一般，已知一种作为图像投影装置的投影仪，将基于从个人计算机等输出的图像数据的图像投影到屏幕等被投影体上。
[0003]当设置这种投影仪时，首先对投影仪相对于屏幕等被投影体的投影区域进行调
難
iF.0
[0004]例如，在日本特开2001-067015号公报中公开了在这种投影区域的调整中使用调整用图形的情况。
[0005]例如，在日本特开2001-067015号公报所公开的调整用图形中，在该调整用图形被投影为比被投影体大时，有时投影区域的外部轮廓的位置变得不清楚。
[0006]尤其是，在被投影体从其背后的墙壁等物体远离地配置的情况下，投影区域的外部轮廓的位置的确定变得更加困难。

【发明内容】

[0007]因此，本发明的目的在于，提供投影装置、投影控制装置、投影系统及投影状态调整方法，即使调整用图形被投影为比被投影体大而投影区域的外部轮廓位于被投影体的外侦牝也能够适当地调整图像而进行投影。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影装置，具备:图像投影单元，将图像投影到被投影体上；调整用图形投影单元，对表示能够投影区域的调整用图形进行投影；以及确定单元，基于由所述调整用图形投影单元投影的所述调整用图形的一部分，确定所述能够投影区域的外部轮廓。
[0009]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影控制装置，具备:图像投影控制单元，对多个投影装置进行控制，以便朝向被投影体投影图像；调整用图形投影单元，对表示能够投影区域的调整用图形进行投影；以及确定单元，基于由所述调整图形投影单元投影的所述调整用图形的一部分，确定所述能够投影区域的外部轮廓。
[0010]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影系统，具备上述投影控制装置以及由上述投影控制装置控制的多个投影装置。
[0011]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影状态调整方法，是将图像投影到被投影体上的投影装置中的、对向所述被投影体的投影区域进行调整的投影状态调整方法，包括:对所述投影装置相对于所述被投影体的水平度或者铅垂度进行调整，对所述投影区域的视场角的基准角度进行调整的工序；使所述投影装置的朝向沿水平方向或者铅垂方向旋转，使所述投影区域的上边和下边相对于所述被投影体成为水平或者使所述投影区域的左边和右边相对于所述被投影体成为铅垂的工序；使所述投影装置沿水平方向或者垂直方向移动，对所述被投影体和所述投影区域的水平方向或者垂直方向的位置进行调整的工序；使所述投影装置的朝向沿铅垂方向或者水平方向旋转，对所述被投影体和所述投影区域的铅垂方向或者水平方向的位置进行调整的工序；以及对所述投影装置的光学系统进行调整，对所述投影区域的大小进行变更的工序。
[0012]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影装置，具备:图像投影部，朝向被投影体投影图像；图形生成部，生成调整用图形，该调整用图形为了决定用于基于该投影装置与所述被投影体之间的位置关系来对失真的投影图像进行修正的修正参数而使用，该调整用图形包括表示所述图像区域的对角线的线；撮像部，对被投影了由所述图形生成部生成的所述调整用图形的所述被投影体进行撮像，取得撮像图像；参数决定部，基于所述撮像图像并基于所投影的所述对角线与所述被投影体的外框的交点的位置，决定所述修正参数；以及图像转换部，基于由所述参数决定部决定的所述修正参数，对投影的原图像实施几何转换。
[0013]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影控制装置，具备:图像投影控制部，以朝向被投影体投影图像的方式对多个投影装置进行控制；图形生成部，生成调整用图形，该调整用图形为了按照多个所述投影装置的每个来决定基于各投影装置与所述被投影体之间的位置关系来对失真的投影图像进行修正的修正参数而使用，该调整用图形包括表示所述图像区域的对角线的线；撮像图像取得部，取得通过多个所述投影装置投影了由所述图形生成部生成的所述调整用图形的所述被投影体的撮像图像；参数决定部，基于由所述撮像图像取得部取得的各撮像图像，分别决定所述修正参数；以及图像转换部，基于由所述参数决定部决定的所述修正参数，对向多个所述投影装置的每个进行投影的原图像实施几何转换。
[0014]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为一种投影系统，具备上述投影控制装置以及由上述投影控制装置控制的多个投影装置。
[0015]为了实现上述目的，根据本发明的一个方式，为投影状态调整方法，是朝向被投影体投影图像的投影装置的投影状态调整方法，包括:对包括表示所述图像区域的对角线的线的调整用图形进行投影的工序；对被投影了所述调整用图形的所述被投影体进行撮像而取得撮像图像的工序；基于所述撮像图像并基于所投影的所述对角线与所述被投影体的外框的交点的位置，决定所述修正参数的工序；以及基于所决定的所述修正参数，对投影的原图像实施几何转换的工序。
【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是示出第一实施方式的投影仪的结构例的框图。
[0017]图2是示出第一实施方式的调整用图形的一例的图。
[0018]图3A至图3D是用于说明第一实施方式的调整用图形的图。
[0019]图4A及图4B是用于对几何修正进行说明的图。
[0020]图5是示出第一实施方式的投影状态调整处理的一例的流程图。
[0021]图6是示出第一实施方式的横长纵横比维持处理的一例的流程图。
[0022]图7A至图7G是用于说明第一实施方式的横长纵横比维持处理的图，是示出基于投影仪的位置以及姿态的屏幕与调整用图形之间的关系的一例的图。
[0023]图8是用于说明第一实施方式的纵长纵横比维持处理的图，是示出屏幕和调整用图形之间的关系的一例的图。
[0024]图9A及图9B是用于说明第一实施方式的横长拟合(fitting)优先处理的图，是示出屏幕和调整用图形之间的关系的一例的图。
[0025]图1OA及图1OB是用于说明第一实施方式的纵长拟合优先处理的图，是示出屏幕和调整用图形之间的关系的一例的图。
[0026]图1lA至图1lH是示出第一实施方式的调整用图形的其他例子的图。
[0027]图12是用于说明第二实施方式的投影仪和投影图像之间的关系的图。
[0028]图13是用于说明第二实施方式的投影仪和投影图像之间的关系的图。
[0029]图14是示出第二实施方式的投影系统的结构例的框图。
[0030]图15是示出第二实施方式的堆叠投影调整处理的一例的流程图。
[0031]图16A至图16F是用于说明第二实施方式的堆叠投影调整处理的图，是示出基于投影仪的位置以及姿态的屏幕与调整用图形之间的关系的一例的图。
[0032]图17A至图171是用于说明第三实施方式的几何修正的图，是示出屏幕和调整用图形之间的关系的一例的图。
[0033]图18A及图18B是示出第三实施方式的调整用图形的其他例子的图。
[0034]图19是示出第四实施方式的调整用图形的一例的图。
[0035]图20A及图20B是用于说明第四实施方式的几何修正的图，是示出屏幕和调整用图形之间的关系的一例的图。
[0036]图21A及图21B是用于说明第四实施方式的几何修正的图，是示出屏幕和调整用图形之间的关系的其他例子的图。
[0037]图22是示出第四实施方式的几何修正处理的一例的流程图。
[0038]图23是示出第四实施方式的调整用图形的其他例子的图。
[0039]图24是示出第五实施方式的调整用图形的一例的图。
[0040]图25是示出第五实施方式的调整用图形的其他例子的图。
【具体实施方式】
[0041][第一实施方式]
[0042]参照附图对第一实施方式进行说明。
[0043]本实施方式的投影装置利用使用了微镜显示元件的DigitalLightProcessing (数字光处理:DLP)(注册商标)方式。
[0044]图1示出本实施方式的作为投影装置的投影仪I的结构的概略。
[0045]投影仪I具有输入输出连接器部11、输入输出接口(I/F) 12、图像转换部13、投影处理部14、微镜元件15、光源部16、镜18、投影透镜20、CPU25、主存储器26、程序存储器27、操作部28、姿态传感器29、声音处理部30、扬声器32、投影调整部40、撮像部52、透镜调整部54、位置姿态调整部56、电动脚部58以及系统总线SB。
[0046]在输入输出连接器部11例如设置有管脚插孔(RCA)类型的视频输入端子、D-subl5类型的RGB输入端子这种端子，向输入输出连接器部11输入模拟图像信号。
[0047]所输入的图像信号经由输入输出I/F12以及系统总线SB输入至图像转换部13。
[0048]所输入的各种规格的模拟图像信号被转换成数字图像信号。[0049]另外，也可以为，在输入输出连接器部11例如还设置有HDMI (注册商标)端子等，向输入输出连接器部11不仅能够输入模拟图像信号而且能够输入数字图像信号。
[0050]此外，向输入输出连接器部11输入基于模拟或者数字信号的声音信号。
[0051]所输入的声音信号经由输入输出I/F12以及系统总线SB输入至声音处理部30。
[0052]此外，在输入输出连接器部11例如还设置有在后述的第二实施方式中与映像装置(投影控制装置)连接时所使用的例如RS232C端子、USB端子。
[0053]图像转换部13也被称为换算器。
[0054]图像转换部13对所输入的图像数据进行调整析像度数、灰度数等的转换，生成适于投影的规定格式的图像数据。
[0055]图像转换部13将转换后的图像数据向投影处理部14发送。
[0056]根据需要，图像转换部13将叠加了表示On Screen Display (屏幕菜单:0SD)用的各种动作状态的符号的图像数据，作为加工图像数据而发送至投影处理部14。
[0057]此外，图像转换部13根据需要进行投影图像的几何转换，根据投影状态将图像以适当的形状投影到屏幕等被投影体上。
[0058]光源部16射出包括红(R)、绿(G)、蓝⑶的原色光在内的多种颜色的光。
[0059]此处，光源部16构成为，分时地依次射出多种颜色的光。
[0060]从光源部16射出的光被镜18全反射，并入射到微镜元件15。
[0061]微镜元件15具有排列为阵列状的多个微小镜。
[0062]各微小镜以高速进行开启/关闭动作，使从光源部16照射的光向投影透镜20的方向反射、或者从投影透镜20的方向偏离。
[0063]在微镜兀件15中例如按照WXGA (Wide extended Graphic Array:宽扩展图形阵列)(横1280像素X纵800像素)的量排列有微小镜。
[0064]通过各微小镜的反射，微镜元件15例如形成WXGA析像度的图像。
[0065]这样，微镜元件15作为空间光调制元件起作用。
[0066]投影处理部14为了根据从图像转换部13发送的图像数据来显示该图像数据所表示的图像，而驱动微镜元件15。
[0067]S卩，投影处理部14使微镜元件15的各微小镜进行开启/关闭动作。
[0068]此处，投影处理部14高速地分时驱动微镜元件15。
[0069]单位时间的分割数是将按照规定格式的帧率、例如60 [帧/秒]、色成分的分割数以及显示灰度数相乘而得到的数。
[0070]此外，投影处理部14还与微镜元件15的动作同步地对光源部16的动作进行控制。
[0071]S卩，投影处理部14对光源部16的动作进行控制，以便对各帧进行分时而按照每帧来依次射出全部色成分的光。
[0072]投影透镜20将从微镜元件15引导的光例如调整成向未图示的屏幕等被投影体进行投影的光。
[0073]因而，由微镜元件15的反射光形成的光像经由投影透镜20投影到屏幕等被投影体上而显示。
[0074]投影透镜20具有变焦机构，具有变更所投影的图像的大小的功能。[0075]此外，投影透镜20具有用于对投影图像的对焦状态进行调整的焦点(聚焦)调整机构。
[0076]这样，投影处理部14、微镜元件15、光源部16以及投影透镜20等作为对图像进行投影的投影部起作用。
[0077]声音处理部30具备PCM声源等声源电路。
[0078]根据从输入输出连接器部11输入的模拟声音数据、或者根据将在投影动作时所赋予的数字声音数据模拟化后的信号，声音处理部30驱动扬声器32而使其扬声播放。
[0079]此外，声音处理部30根据需要而产生嘟嘟声。
[0080]扬声器32是根据从声音处理部30输入的信号而发出声音的一般的扬声器。
[0081]CPU25对图像转换部13、投影处理部14、声音处理部30、及后述的投影调整部40、透镜调整部54以及位置姿态调整部56的动作进行控制。
[0082]该CPU25与主存储器26以及程序存储器27连接。
[0083]主存储器26例如由SRAM构成。
[0084]主存储器26作为CPU25的工作存储器起作用。
[0085]程序存储器27由能够电改写的非易失性存储器构成。
[0086]程序存储器27存储CPU25执行的动作程序、各种定型数据等。
[0087]此外，CPU25与操作部28连接。
[0088]操作部28包括投影仪I的主体上所设置的键操作部、对来自投影仪I专用的未图示的遥控器的红外光进行受光的红外线受光部。
[0089]操作部28将基于用户通过主体的键操作部或者遥控器进行了操作的键的键操作信号输入至CPU25。
[0090]CPU25使用存储于主存储器26以及程序存储器27的程序、数据，根据来自操作部28的用户指示，对投影仪I的各部分的动作进行控制。
[0091]姿态传感器29例如具有3轴的加速度传感器、检测方位的方位传感器。
[0092]加速度传感器对投影仪I相对于重力方向的姿态角、即俯仰以及侧滚的各角度进行检测。
[0093]对于偏转角，作为与由方位传感器检测到的基准方位相对的相对方位而被检测。
[0094]姿态传感器29将检测结果输出到投影调整部40。
[0095]撮像部52能够对投影仪I的投影像进行撮像。
[0096]撮像部52在投影调整部40的指示下进行撮像，将撮像数据输出到投影调整部40。
[0097]透镜调整部54在投影调整部40的指示下驱动投影透镜20的变焦机构。
[0098]通过透镜调整部54来驱动变焦机构的结果，投影图像的大小变化。
[0099]此外，透镜调整部54在投影调整部40的指示下驱动投影透镜20的对焦透镜。
[0100]电动脚部58为，作为位置姿态调整机构而对投影仪I的位置以及姿态进行变更。
[0101]S卩，电动脚部58通过使脚的长度变更，由此能够对投影仪I的水平度进行调整。
[0102]此外，电动脚部58通过不使投影仪I的位置变化地进行摇摆动作，由此能够上下左右地调整投影方向。
[0103]此外，电动脚部58例如具有车轮，在设置投影仪I的例如桌子上能够使投影仪的位置前后左右地平行移动。[0104]位置姿态调整部56在投影调整部40的指示下驱动电动脚部58。
[0105]投影调整部40使用投影仪I的位置及姿态、投影透镜的倍率、图像的几何转换等，进行用于将图像适当地投影到屏幕等被投影体上的调整。
[0106]投影调整部40具有图形生成部41、调整值计算部42以及修正参数决定部43。
[0107]图形生成部41进行与调整用图形的投影相关的控制。
[0108]图形生成部41读入存储于程序存储器27的调整用图形，将该调整用图形的数据发送至投影处理部14，使其对调整用图形进行投影。
[0109]调整值计算部42例如基于由撮像部52撮像的撮像图像，计算投影仪I的各部分的驱动量等的调整值。
[0110]该调整值例如包含投影透镜20的对焦用透镜及变焦用透镜的驱动量、电动脚部的脚长度的变更量、上下左右方向的摇摆量以及平行移动的移动量。
[0111]调整值计算部42将计算出的调整值输出至透镜调整部54、位置姿态调整部56。
[0112]修正参数决定部43进行投影图像的几何转换量的计算。
[0113]修正参数决定部43决定与对包含调整用图形的进行投影的图像实施的几何转换相关的修正参数。
[0114]修正参数决定部43将决定的修正参数输出至图形生成部41。
[0115]图形生成部41根据从修正参数决定部43取得的修正参数来进行调整用图形的几何转换。
[0116]此外，修正参数决定部43将决定的修正参数输出至图像转换部13。
[0117]图像转换部13为，在使调整用图形以外的图像显示时，根据从修正参数决定部43取得的修正参数来对该图像实施几何转换。
[0118]对本实施方式的投影仪I的动作进行说明。
[0119]首先，对投影仪I的投影动作进行说明。
[0120]该投影动作是在CPU25的控制下由投影处理部14执行的。
[0121]光源部16的动作由投影处理部14控制。
[0122]投影处理部14通过使光源部16内的产生各颜色的半导体激光器、LED的开启或者关闭、这些光源与荧光体的组合等变化，由此例如从光源部16依次射出红色光(R)、绿色光(G)、蓝色光⑶这3种颜色的光。
[0123]投影处理部14使红色光、绿色光以及蓝色光从光源部16向微镜元件15依次入射。
[0124]微镜元件15为，对于各颜色的光、按照每个微小镜(每个像素)，基于图像数据的灰度越高、则越增长将入射的光引导至投影透镜20的时间，灰度越低、则越缩短将入射的光引导至投影透镜20的时间。
[0125]S卩，投影处理部14将微镜元件15控制为，与灰度较高的像素对应的微小镜成为长时间开启状态、与灰度较低的像素对应的微小镜成为长时间关闭状态。
[0126]由此，对于从投影透镜20射出的光，能够按照每个微小镜(每个像素)来表现各颜色的灰度。
[0127]按照每帧、对于各颜色来组合在微小镜成为开启的时间内表现的灰度，由此表现彩色图像。[0128]如以上那样，从投影透镜20射出表现了图像的投影光。
[0129]该投影光例如被投影到屏幕上，由此在屏幕等上显示彩色图像。
[0130]另外，在上述说明中示出了使用红色光、绿色光、蓝色光这3种颜色的投影仪的例子，但投影仪也可以构成为，能够以使品红、黄等互补色、白色光等组合而形成图像的方式射出这些颜色的光。
[0131]接着，对本实施方式的投影状态调整进行说明。
[0132]该投影状态调整例如是用于向屏幕这种被投影体例如将映像投影为尽量大、无失真的长方形状的调整。
[0133]例如，在设置投影仪I时进行该投影状态调整。
[0134]在本实施方式中，在投影状态调整中使用调整用图形。
[0135]首先，对调整用图形进行说明。
[0136]图2示出调整用图形的一例。
[0137]如该图所示，调整用图形100包括表示投影区域的最外侧的外框110。
[0138]外框110包括上边线111、下边线112、左边线113以及右边线114。
[0139]此外，调整用图形100包括与外框110内接的菱形120。
[0140]该菱形120 包括边 121、122、123、124。
[0141]边121以及边122在上顶点126相交，上顶点126位于上边线111中央。
[0142]边123以及边124在下顶点127相交，下顶点127位于下边线112中央。
[0143]边121以及边123在左顶点128相交，左顶点128位于左边线113中央。
[0144]边122以及边124在右顶点129相交，右顶点129位于右边线114中央。
[0145]并且，调整用图形100包括在外框110的重心具有交点的十字标记130。
[0146]十字标记130包括水平线131和垂直线132。
[0147]根据这种调整用图形100，如以下那样得到投影仪I的投影区域与屏幕等被投影体之间的位置关系。
[0148]S卩，例如图3A所示，对于用虚线表示的屏幕200投影调整用图形100。
[0149]此时，在屏幕200与其后的墙壁远离时，如图3B所示，仅能够观察到调整用图形100的被投影到屏幕200上的部分。
[0150]因而，例如在如图3C所示那样调整用图形100仅存在外框110的情况、如图3D所示那样调整用图形100仅存在外框110和外框110的对角线140的情况下，不清楚上边线111等未投影到屏幕200上的各边处于什么位置。
[0151]另一方面，根据本实施方式的调整用图形100，如图3B所示，根据由边121以及边122形成的间隔151能够推测出上边线111的位置。
[0152]同样，根据由边122以及边124形成的间隔152能够推测出右边线114的位置。
[0153]同样，根据由边123以及边124形成的间隔153能够推测出下边线112的位置。
[0154]如此，通过与上边线111、下边线112、左边线113以及右边线114相接的菱形120，即使上边线111、下边线112、左边线113以及右边线114未被投影到屏幕200上，也能够推测出这些边的位置。
[0155]因而，根据本实施方式的调整用图形100，能够迅速、容易地进行相对于屏幕200的投影位置的调整。[0156]此外，仅通过菱形120也能够对由投影仪I的倾斜等引起的调整用图形100的倾斜进行检测，但通过还设置有十字标记130，能够更容易地对调整用图形100的倾斜进行检测，因此优选还设置十字标记130。
[0157]在图3中，为了简单而以从屏幕200的正面投影的情况为例来表示调整用图形100。
[0158]与此相对，例如在投影仪I被设置在比屏幕200的中心靠下侧的位置的情况下，经由投影透镜20而光所投影的投影区域失真成梯形。
[0159]一般，在投影区域失真成梯形等时，为了对其进行修正，有时进行使用了几何转换的修正。
[0160]即，例如图4A所示，在能够对屏幕200投影的投影区域162失真成梯形时，如图4B所示，有时进行投影图像的几何转换，以便图像被投影到长方形的修正后图像区域164中。
[0161]此时，在图4B中用斜线表示的区域166中进行黑显示。
[0162]S卩，在进行几何转换时，仅使用通过投影仪I能够投影的区域的一部分区域。
[0163]结果，与使用通过投影仪I能够投影的区域的全部区域的情况相比，投影图像的亮度相对地减少。
[0164]此外，在该情况下，所投影的图像的析像度也减少。
[0165]因此，在通过几何转换而与屏幕200—致地投影图像的情况下，优选投影仪I的位置以及姿态被调整为，投影区域162与屏幕200外接、即投影区域162比屏幕200大且投影区域162尽量小。
[0166]即使在进行这种几何转换的情况下，本实施方式的调整用图形100也能够发挥效
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[0167]S卩，如果使用本实施方式的调整用图形100，则即使外框110位于屏幕200的外侧也能够被检测到，因此投影仪I的位置以及姿态能够被调整为，投影区域与屏幕200外接。
[0168]结果，即使在使用几何转换的情况下，也能够得到尽可能的高亮度以及高析像度。
[0169]图5示出表示本实施方式的投影状态调整处理的一例的流程图。
[0170]投影仪I在程序存储器27中具有多个例如图2所示那样的调整用图形。
[0171]用户在投影状态调整中选择一个调整用图形。
[0172]在步骤SlOl中，投影调整部40判断是否选择了调整用图形。
[0173]在判断为未选择调整用图形时，处理重复步骤SlOl并待机。
[0174]另一方面，在判断为选择了调整用图形时，处理前进至步骤S102。
[0175]另外，也可以仅准备一个调整用图形，在该情况下，也可以不进行步骤SlOl的处理。
[0176]在步骤S102中，投影调整部40从程序存储器27读入调整用图形的数据，使调整用图形进行投影。
[0177]S卩，投影调整部40将调整用图形的图像信息输出至投影处理部14，指令投影处理部14对该调整用图形进行投影。
[0178]在步骤S103中，投影调整部40判断自动调整功能是否开启。
[0179]在判断为是开启时，处理前进至步骤S104。
[0180]在步骤S104中，投影调整部40测定到屏幕为止的距离。[0181]距离测定方法可以利用使用超音波、红外线等的公知的任意技术。
[0182]在步骤S105中，投影调整部40根据步骤S104进行聚焦的调整。
[0183]另外，也可以根据所投影的调整用图形的对比度来进行聚焦的调整。
[0184]在该情况下，不进行步骤S104的距离测定，而反复进行后述的撮像。
[0185]在步骤S106中，投影调整部40使撮像部52处于备用状态。
[0186]在步骤S107中，投影调整部40使撮像部52进行撮像，取得对屏幕以及调整用图形被投影的当前投影的状态进行了撮像的撮像图像。
[0187]在步骤S108中，投影调整部40根据撮像图像来识别从投影仪I观察到的屏幕的形状。
[0188]投影调整部40例如通过对撮像图像中的与屏幕相当的边缘进行检测，由此能够识别出屏幕的形状。
[0189]在步骤S109中，投影调整部40根据撮像图像来推测屏幕的纵横比。
[0190]S卩，根据在步骤S108中识别出的屏幕的形状，例如计算出屏幕的宽度与屏幕的高度之比。
[0191]在投影仪I未位于屏幕的正面而位于倾斜的位置的情况下，在撮像图像中屏幕的形状例如成为梯形。
[0192]在这种情况下，也可以根据屏幕中央的宽度以及高度、宽度的平均值以及高度的平均值等、表示宽度以及高度的代表值，来计算纵横比。
[0193]此外，也可以根据撮像图像中的梯形形状来反算实际的屏幕的形状，由此计算纵横比。
[0194]本实施方式的投影仪I准备有纵横比维持设定和拟合优先设定。
[0195]在纵横比维持设定中，维持所投影的图像的纵横比。
[0196]在投影图像的纵横比与屏幕的纵横比不一致的情况下，在屏幕上设置未被投影图像的空白区域。
[0197]另一方面，在拟合优先设定中，与屏幕的纵横比相对应地调整投影图像的纵横比，在屏幕整体上投影图像。
[0198]此时，与屏幕的纵横比相对应地通过几何转换来调整投影图像，由此图像失真成纵长或者横长。
[0199]此外，如后述那样，为了以不使用投影仪I所投影的区域的一部分(成为黑图像)的方式进行几何转换、而较大地进行投影，因此投影图像的亮度相应地降低。
[0200]在步骤SllO中，投影调整部40判断是否是纵横比维持设定。
[0201]在判断为是纵横比维持设定时，处理前进至步骤S111。
[0202]在步骤Slll中，投影调整部40判断屏幕与投影图像相比是否是横长。
[0203]在判断为是横长时，处理前进至步骤S112。
[0204]在步骤S112中，投影调整部40进行横长纵横比维持处理。
[0205]参照图6所示的流程图以及图7对横长纵横比维持处理进行说明。
[0206]在图7中，虚线表示屏幕200，实线表示所投影的调整用图形100。
[0207]在步骤S201中，投影调整部40根据撮像图像来计算投影仪I的位置以及姿态的调整量。[0208]该调整量是以下说明的调整所需要的量。
[0209]在步骤S202中，投影调整部40根据在步骤S201中计算出的调整量，使位置姿态调整部56进行旋转调整。
[0210]S卩，对支承投影仪I的脚的长度进行调整，而对投影仪I的水平度进行调整(进行视场角的基准角度的调整(侧滚调整))。
[0211]通过该调整，当初处于图7A所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形100之间的关系成为图7B所示那种状态。
[0212]S卩，调整用图形100的十字标记130的水平线131被调整为水平。
[0213]该旋转调整的调整量可以根据十字标记130的水平线131和屏幕200的上下边所成的角度来计算，也可以设屏幕的上边以及下边被设置为水平而根据姿态传感器29的输出来计算。
[0214]在步骤S203中，投影调整部40根据在步骤S201中计算出的调整量，使位置姿态调整部56进行向左右方向的摇摆。
[0215]即，使电动脚部58的旋转轴旋转，而使投影仪I向左右方向旋转(进行偏转调整)。
[0216]通过该调整，处于图7B所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形100之间的关系成为图7C所示那种状态。
[0217]S卩，调整用图形100的外框110的上边线111和下边线112成为水平，十字标记130的垂直线132相对于水平线131垂直。
[0218]在步骤S204中，投影调整部40根据在步骤S201中计算出的调整量，使位置姿态调整部56向左右方向进行平行移动。
[0219]S卩，驱动电动脚部58的车轮，使投影仪I向左右方向平行移动。
[0220]通过该调整，处于图7C所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形100之间的关系成为图7D所示那种状态。
[0221]S卩，调整用图形100的十字标记130的垂直线132位于屏幕200的左右方向的中心。
[0222]在步骤S205中，投影调整部40根据在步骤S201中计算出的调整量，使位置姿态调整部56向上下方向进行摇摆。
[0223]S卩，使电动脚部58的旋转轴旋转，使投影仪I向上下方向旋转(进行俯仰(倾斜)调整)。
[0224]通过该调整，处于图7D所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形100之间的关系成为图7E所示那种状态。
[0225]S卩，调整用图形100的十字标记130的水平线131位于屏幕200的上下方向的中心附近。
[0226]更正确地，如图7E所示，在上边线111比下边线112长的状态、即投影仪I从下向上仰望屏幕200的状态的情况下，水平线131位于比屏幕200的上下方向的中心更靠上侧的位置。
[0227]在步骤S206中，投影调整部40根据在步骤S201中计算出的调整量，使透镜调整部54进行变焦机构的调整。[0228]通过该调整，处于图7E所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形100之间的关系成为图7F所示那种状态。
[0229]S卩，调整用图形100的外框110的上边线111与屏幕200的上边一致、下边线112与屏幕200的下边一致。
[0230]如以上那样，通过投影透镜20的变焦机构能够使投影图像的大小变化，通过电动脚部58能够对投影仪I的位置以及姿态进行调整。
[0231]在步骤S207中，投影调整部40根据在步骤S201中计算出的调整量，使图形生成部41进行基于几何转换的修正。
[0232]通过该修正，处于图7F所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形100之间的关系成为图7G所示那种状态。
[0233]S卩，调整用图形100的外框110的左边线113和右边线114与屏幕200的左右边平行。
[0234]此处，在图7G的附加斜线而示出的区域中，投影涂黑了的图像。
[0235]S卩，使用投影仪I能够投影的区域的一部分而得到长方形的投影区域。
[0236]修正参数决定部43将此时所使用的修正参数输出至图像转换部13。
[0237]图像转换部13在图像转换中进行使用了所输入的修正参数的几何转换。
[0238]之后，横长纵横比维持处理结束，处理返回到投影状态调整处理。
[0239]这样，通过横长纵横比维持处理，投影状态被调整为，投影图像的上下边与屏幕200的上下边一致，在屏幕200的左右形成空白。
[0240]通过横长纵横比维持处理，投影仪I的各部分被调整为，投影图像被最佳地投影到屏幕200上。
[0241]另外，在本实施方式中，对在步骤S107中仅得到一次摄像图像、并基于该撮像图像在步骤S201中同时计算出全部调整量的情况进行了说明。
[0242]如此，当根据一张撮像图像来计算全部调整量时，撮像次数减少，处理变得简单。
[0243]但是，并不限定于此，也可以在步骤S202至步骤S207的各步骤之后进行撮像，并按照每个步骤来计算调整量。
[0244]在该情况下，撮影处理的次数增加，但在调整量的计算中进行的运算量变小。
[0245]此外，在本实施方式中，在步骤S207中进行几何转换，并进行从图7F的投影状态向图7G的投影状态的调整。
[0246]与此相对，在通过电动脚部58能够个别地调整投影仪I的前侧和后侧的高度时，也可以不通过几何转换而个别地变更投影仪I的前侧和后侧的高度，从而对梯形进行修正。
[0247]此外，在步骤S202至步骤S206的处理中，通过电动脚部58对投影仪I的位置以及姿态进行调整。
[0248]在电动脚部58不能够进行这些位置以及姿态的调整中的一部分或者全部时，也可以通过几何转换来对该调整进行补充。
[0249]例如，在不能够进行步骤S204的基于车轮的平行移动时，也可以通过几何转换来进行相应的调整。
[0250]此外，此时，也可以通过左右方向的摇摆来使投影位置向左右偏移，并通过几何转换对此时产生的投影失真进行调整。
[0251]S卩，调整方法能够考虑到各种组合，能够设定为通过规定的方法进行选择。
[0252]此外，参照图6说明了的调整顺序是一例，顺序能够适当变更。
[0253]例如，也可以在使铅垂度一致之后使水平度一致。
[0254]返回到图5，继续对投影状态调整处理进行说明。
[0255]在步骤SI 12的横长纵横比维持处理之后，处理前进至步骤SI 17。
[0256]在步骤Slll的判断中判断为屏幕与投影图像相比不是横长时，即、在判断为屏幕与投影图像相比是纵长时，处理前进至步骤S113。
[0257]在步骤S113中，投影调整部40进行纵长纵横比维持处理。
[0258]在进行纵长纵横比维持处理时，屏幕200的纵横比与投影图像的纵横比不同，屏幕200为纵长。
[0259]因此，在纵长纵横比维持处理中，如图8所示，投影仪I的各部分被调整为，调整用图形的外框110的左右边与屏幕200的左右边一致，在屏幕200的上下设置空白。
[0260]调整的基本顺序与参照图6说明了的横长纵横比维持处理相同。
[0261]在纵长纵横比维持处理之后，处理前进至步骤S117。
[0262]在步骤SllO的判断中判断为不是纵横比维持设定时，即、在判断为是拟合优先设定时，处理前进至步骤SI 14。
[0263]在步骤S114中，投影调整部40判断屏幕与投影图像相比是否是横长。
[0264]在判断为是横长时，处理前进至步骤S115。
[0265]在步骤S115中，投影调整部40进行横长拟合优先处理。
[0266]在横长拟合优先处理中，如图9A所示，投影仪I的各部分被调整为，调整用图形100的左右边与屏幕200的左右边一致。
[0267]并且，在横长拟合优先处理中，从该状态起，如图9B所示那样，与屏幕200 —致地进行几何修正。
[0268]即，沿上下方向压缩投影图像。
[0269]结果，投影图像的纵横比被与屏幕一致地调整为横长。
[0270]这样，通过横长拟合优先处理，屏幕200的整面被利用为投影面。
[0271]另外，图9B的附加斜线而示出的区域被投影涂黑的图像。
[0272]S卩，仅使用投影仪I能够投影的区域的一部分。
[0273]在这种拟合优先设定的情况下，与纵横比维持设定的情况相比，变焦倍率较大、图像被较大地投影，因此需要留意图像的亮度相对降低的情况。
[0274]在横长拟合优先处理之后，处理前进至步骤S117。
[0275]在步骤S114的判断中判断为屏幕与投影图像相比不是横长时，S卩、在判断为屏幕与投影图像相比是纵长时，处理前进至步骤S116。
[0276]在步骤S116中，投影调整部40进行纵长拟合优先处理。
[0277]在纵长拟合优先处理中，如图1OA所示，投影仪I的各部分被调整为，调整用图形100的上下边与屏幕200的上下边一致。
[0278]并且，在纵长拟合优先处理中，从该状态起，如图1OB所示那样，与屏幕200—致地进行几何修正。[0279]即，沿左右方向压缩投影图像。
[0280]结果，投影图像的纵横比被与屏幕一致地调整为纵长。
[0281]这样，通过纵长拟合优先处理，屏幕200的整面被利用为投影面。
[0282]另外，图1OB的附加斜线而示出的区域被投影涂黑的图像。
[0283]S卩，仅使用投影仪I能够投影的区域的一部分。
[0284]在纵长拟合优先设定的情况下，与纵横比维持设定的情况相比，变焦倍率也较大、图像被较大地投影，因此也需要留意图像的亮度相对降低的情况。
[0285]在纵长拟合优先处理之后，处理前进至步骤S117。
[0286]在步骤SI 17中，投影调整部40使撮像部52成为关闭状态。
[0287]之后，处理前进至步骤S121。
[0288]通过步骤S104至步骤S117的处理，即使用户不进行操作，投影仪I也能够自动地实现最佳的投影状态。
[0289]另一方面，在步骤S103中判断为自动调整功能未开启时，处理前进至步骤S118。
[0290]在处理前进至步骤S118时，用户通过手动进行投影状态的调整。
[0291]S卩，用户通过手动进行在步骤S104至步骤S117中进行的调整。
[0292]调整方法与上述相同，进行基于用户目视的对焦调整、例如参照图7说明了那样的投影仪I的位置、姿态及变焦的调整。
[0293]在步骤S118中，投影调整部40判断是否输入了用户通过手动的调整结束了的含义的指示。
[0294]在调整未结束时，处理重复步骤SI 18并待机。
[0295]另一方面，在判断为输入了调整的结束时，处理前进至步骤S119。
[0296]在步骤S119中，投影调整部40判断是否被请求几何修正。
[0297]在未被请求几何修正时，处理前进至步骤S121。
[0298]另一方面，在被请求几何修正时，处理前进至步骤S120。
[0299]在步骤S120中，投影调整部40进行几何修正处理。
[0300]在几何修正处理中，撮像部52进行投影状态的撮像，修正参数决定部43基于撮像图像来计算几何修正量，并进行几何修正。
[0301]之后，处理前进至步骤S121。
[0302]在步骤S121中，投影调整部40结束调整用图形的投影。
[0303]之后，投影状态调整处理结束。
[0304]根据本实施方式，投影仪I的位置以及姿态能够被调整为，能够得到最佳的投影状态。
[0305]此时，通过使用图2所示的调整用图形，通过一次撮像就能够计算出投影仪I的各部分的调整量。
[0306]另外，调整用图形并不限定于图2所示的调整用图形。
[0307]例如，也可以是图11的各图所示的调整用图形。
[0308]在这些图中，用虚线表示外框。
[0309]如这些图所示，用虚线表示的外框的各边与用实线表示的线存在至少一个交点。
[0310]将该交点称作第一点。在图2、图11A、B、C、D、G、H中，在各边上各设置有一个第一点。
[0311]此外，在图1lE中，在上边以及下边上分别设置有三个第一点，在左边以及右边上分别设置有一个第一点。
[0312]此外，在图1lF中，在上边以及下边上分别设置有两个第一点，在左边以及右边上分别设置有一个第一点。
[0313]从第一点起设置有将该第一点作为一端的至少两条线。
[0314]在图2、图11A、B、C、D、F、G、H中，对于各个第一点各设置有两条将第一点作为一
端的线。
[0315]在图1lE中，对于各个第一点各设置有三条将第一点作为一端的线。
[0316]将这些线称作第一线。
[0317]在图2、图11A、D、E、F、G、H中，第一线是直线。
[0318]在图11B、C中，第一线是曲线。
[0319]在图2、图1lH中，第一线形成菱形。
[0320]在图11B、C中，第一线是曲线。
[0321]在图1lC中，第一线形成椭圆(成为椭圆的一部分的弧)。
[0322]通过第一线，即使外框未被投影到屏幕上，外框的位置也变得明确(容易推测出)。
[0323]另外，由于在调整用图形中还设置有外框，因此在外部轮廓被投影到屏幕上时，能够容易地识别出外部轮廓。
[0324]此外，通过用点划线表示的十字线等水平以及垂直的线，投影图像的水平以及垂
直变得明确。
[0325]表示该水平以及垂直的线并不限定于十字形状，也可以如图1lH那样，例如为长方形、正方形。
[0326]通过具有图11所示那样的特征的调整用图形，能够得到与本实施方式的效果同样的效果。
[0327]图2及图11所示的调整用图形为一例，在调整用图形对于各个上述第一点包括将上述第一点作为一端的至少两条第一线时，能够得到同样的效果。
[0328][第二实施方式]
[0329]接着，对第二实施方式进行说明。
[0330]此处，对与第一实施方式的不同点进行说明，对于相同的部分赋予相同的附图标记而省略其说明。
[0331]在本实施方式中，使用多台投影仪310。
[0332]例如，如图12所示，多台投影仪310向屏幕200上的相同区域投影图像。
[0333]这样，通过多台投影仪310向相同区域投影图像，由此能够得到通过I台投影仪无法得到的较高的投影亮度。
[0334]这种投影方法也被称作堆叠投影。
[0335]此外，例如图13所示，投影仪310向屏幕200上的不同区域分别投影图像，通过多台投影仪310来形成一个图像。
[0336]这样，通过由多台投影仪310来形成一个图像，由此能够以高亮度、高析像度得到通过I台投影仪无法得到的较大的图像。
[0337]这种投影方法也被称作拼接投影。
[0338]如此，图14示出包括多台投影仪310的投影系统300的结构例的概略。
[0339]在图14中，将投影仪310为2台的情况作为例子，但投影仪310可以为任意台，而以下说明的内容能够同样地应用。
[0340]如图14所示，投影系统300包括第一投影仪311和第二投影仪312。
[0341]此外，投影系统300包括映像装置320 (投影控制装置)。
[0342]而且，从映像输出装置350向投影系统300输入图像信号(映像信号)。
[0343]映像输出装置350是输出向屏幕200进行投影的图像的装置，只要是输出图像信号的装置，则可以是任意装置。
[0344]作为映像输出装置350，例如能够使用PC、视频播放器等。
[0345]映像输出装置350将映像信号输出至映像装置320。
[0346]映像装置320具有映像分配部322、第一图形生成部324、第二图形生成部325、第一几何修正部326以及第二几何修正部327。
[0347]映像分配部322取得从映像输出装置350输出的图像信号，并将图像信号分配为投影仪310的数量个、即在本例中为两个。
[0348]所分配的图像信号的一方输入至第一几何修正部326，另一方输入至第二几何修正部327。
[0349]第一图形生成部324以及第二图形生成部325输出与在第一实施方式中使用的、例如图2、图11所不的调整用图形相同的调整用图形。
[0350]与调整用图形相关的信息存储于映像装置320所具有的存储部332中。
[0351]从第一图形生成部324输出的第一调整用图形以及从第二图形生成部325输出的第二调整用图形，例如成为相同的形状但颜色不同。
[0352]从第一图形生成部324输出的第一调整用图形输入至第一几何修正部326，从第二图形生成部325输出的第二调整用图形输入至第二几何修正部327。
[0353]第一几何修正部326以及第二几何修正部327进行与第一实施方式中的修正参数决定部43、图像转换部13进行的相同的、投影到屏幕200上的图像成为适当的长方形那样的投影图像的几何修正。
[0354]映像装置320与第一投影仪311以及第二投影仪312例如通过RGB/HDMI等映像端子连接。
[0355]由第一几何修正部326进行了几何修正的图像信号发送至第一投影仪311，由第二几何修正部327进行了几何修正的图像信号发送至第二投影仪312。
[0356]此外，映像装置320与第一投影仪311以及第二投影仪312例如通过RS232C、USB这种通信线缆连接，映像装置320向第一投影仪311以及第二投影仪312发送控制信号。
[0357]因此，映像装置320具有向第一投影仪311发送控制信号的第一投影仪控制部328以及向第二投影仪312发送控制信号的第二投影仪控制部329。
[0358]此外，映像装置320具有对映像装置320的各部分进行控制的控制部334。
[0359]控制部334还发挥与第一实施方式的调整值计算部42、修正参数决定部43相同的功能。[0360]此外，如在第一实施方式中也说明了的那样，在自动地进行调整的情况下，通过通信线缆取得由第一投影仪311以及第二投影仪312的撮像部撮像的撮像图像，并将其信息传递给第一几何修正部326以及第二几何修正部327而进行适当的几何修正。
[0361]映像装置320与第一投影仪311以及第二投影仪312的电源的接通/截止等也可以设定为调谐。
[0362]S卩，能够设定为，在映像装置320的电源成为导通时，第一投影仪311以及第二投影仪312的电源同时成为导通。
[0363]同样，还能够通过映像装置320来共通地进行第一投影仪311以及第二投影仪312的映像的切换等。
[0364]这样，映像装置320同时进行多台投影仪的控制，由此用户容易操作投影系统300的整体。
[0365]此外，在多台投影仪被设置于顶棚等的情况下，通过使用了红外线的遥控器等来进行操作。
[0366]另一方面，从遥控器射出的红外线等并不一定同时到达多台投影仪。
[0367]因而，即使在这种情况下，映像装置320同时进行多台投影仪的控制也发挥效果。
[0368]第一投影仪311和第二投影仪312是与第一实施方式的投影仪I相同的投影仪，根据所输入的图像信号例如向屏幕200这种被投影体投影图像。
[0369]另外，在本实施方式中，第一实施方式的投影调整部40的功能由映像装置320承担。
[0370]接着，对本实施方式的投影状态调整处理进行说明。
[0371]本实施方式的投影状态调整处理也与第一实施方式的投影状态调整处理相同地进行。
[0372]但是，在本实施方式中，由于存在2台投影仪310，因此进行2台投影仪的位置以及姿态的调整。
[0373]参照图15所示的流程图以及图16所示的示意图，对本实施方式的投影仪的位置以及姿态的调整以及与多台投影仪的投影图像的重合相关的堆叠投影调整处理进行说明。
[0374]在步骤S301中，映像装置320根据对屏幕200和第一投影仪311以及第二投影仪312的投影图像进行了撮像的撮像图像，计算第一投影仪311以及第二投影仪312的位置以及姿态的调整量。
[0375]此处，屏幕200与第一投影仪311以及第二投影仪312的投影图像之间的位置关系，例如图16A所示。
[0376]此处，在图16A中，用虚线表示屏幕200，用实线表示由第一投影仪311投影的第一调整用图形101，用双点划线表示由第二投影仪312投影的第二调整用图形102。
[0377]以下，对于图16B至图16F也是相同的。
[0378]第一调整用图形101和第二调整用图形102例如颜色不同而能够识别。
[0379]在步骤S302中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第一投影仪311的位置姿态调整部56进行旋转调整。
[0380]在步骤S303中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第一投影仪311的位置姿态调整部56向左右方向摇摆。[0381]在步骤S304中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第一投影仪311的位置姿态调整部56向左右方向平行移动。
[0382]在步骤S305中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第二投影仪312的位置姿态调整部56进行旋转调整。
[0383]在步骤S306中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第二投影仪312的位置姿态调整部56向左右方向摇摆。
[0384]在步骤S307中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第二投影仪312的位置姿态调整部56向左右方向平行移动。
[0385]通过步骤S302至步骤S307的调整，当初处于图16A所示那种状态的屏幕200与所投影的第一调整用图形101和第二调整用图形102之间的关系，成为图16B所示那种状态。
[0386]S卩，第一调整用图形101以及第二调整用图形102的十字标记的水平线成为水平，外框的上边线和下边线成为水平，十字标记的垂直线成为垂直，十字标记的垂直线位于屏幕200的左右方向的中心。
[0387]在步骤S308中，映像装置320结束第二投影仪312的投影。
[0388]结果，处于图16B所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形之间的关系，成为图16C所示那种状态。
[0389]S卩，成为仅投影第一调整用图形101的状态。
[0390]在步骤S309中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第一投影仪311的位置姿态调整部56向上下方向摇摆。
[0391]在步骤S310中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第一投影仪311的透镜调整部54进行变焦的调整。
[0392]通过步骤S309以及步骤310的调整，处于图16C所示那种状态的屏幕200与所投影的第一调整用图形101之间的关系，成为图16D所示那种状态。
[0393]S卩，第一调整用图形101的十字标记的水平线位于屏幕200的上下方向的中心，第一调整用图形101的外框的上边线与屏幕200的上边一致、下边线与屏幕200的下边一致。
[0394]在步骤S311中，映像装置320使第二投影仪312的投影再次开始。
[0395]结果，处于图16D所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形之间的关系，成为图16E所示那种状态。
[0396]在步骤S312中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第二投影仪312的位置姿态调整部56向上下方向摇摆。
[0397]在步骤S313中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使第二投影仪312的透镜调整部54进行变焦的调整。
[0398]通过步骤S312以及步骤313的调整，处于图16E所示那种状态的屏幕200与所投影的调整用图形之间的关系，成为图16F所示那种状态。
[0399]即，第二调整用图形102的十字标记的水平线位于屏幕200的上下方向的中心，第二调整用图形102的外框的上边线与屏幕200的上边一致、下边线与屏幕200的下边一致。
[0400]结果,第一调整用图形101与第二调整用图形102重合。
[0401]在步骤S314中，映像装置320根据在步骤S301中计算出的调整量，使几何修正部进行几何修正。
[0402]通过该修正，第一投影仪311和第二投影仪312对屏幕200的投影被调整为适当。
[0403]之后，堆叠投影调整处理结束，处理返回到投影状态调整处理。
[0404]这样，通过堆叠投影调整处理，与第一实施方式相同，第一投影仪311和第二投影仪312对屏幕200的投影被调整为适当，且第一投影仪311和第二投影仪312对屏幕200的投影被正确地重叠。
[0405]这样，根据本实施方式，即使在堆叠投影中也能够得到与第一实施方式相同的效果O
[0406]此外，在图13所示那种拼接投影中，也相同地进行动作并能够得到相同的效果。
[0407]另外，在图15中，在步骤S311中，使第二投影仪312的投影再次开始，但此时，也可以结束第一投影仪311的投影。
[0408]此外，在步骤S302至步骤S304的调整时，也可以不进行第二投影仪312的投影。
[0409][第三实施方式]
[0410]接着，对第三实施方式进行说明。
[0411]此处，对与第一实施方式的不同点进行说明，对于相同的部分赋予相同的附图标记而省略其说明。
[0412]在本实施方式中，考虑通过几何转换来对投影状态进行调整的情况。
[0413]在本实施方式中，用户例如使用十字键等进行几何修正。
[0414]本实施方式的投影仪I的结构与参照图1说明了的第一实施方式相同。
[0415]但是，也可以不包括位置姿态调整部56以及电动脚部58。
[0416]参照图17对本实施方式的投影图像以及操作方法的一例进行说明。
[0417]在图17中，虚线表示屏幕200，实线表示本实施方式的调整用图形500。
[0418]在投影状态的调整前，屏幕200与调整用图形500之间的位置关系例如图17A所
/Jn ο
[0419]此处，图17A所示的调整用图形500的外部轮廓是投影仪I的能够投影区域。
[0420]首先，进行投影区域的左上角的调整。
[0421]此时,如图17B所示,调整用图形500包括表示进行左上角的调整的第一修正位置引导标记511以及表不左上角的位置的第一修正位置标记512。
[0422]此处，也可以考虑使第一修正位置标记512兼做表示进行左上角的调整的第一修正位置引导标记，但是在第一修正位置标记512的投影位置处于屏幕200的外侧时，有时用户无法识别到第一修正位置标记512的存在。
[0423]因此，本实施方式的调整用图形500为，在调整用图形500的中心附近包括表示进行左上角的调整的第一修正位置引导标记511。
[0424]在投影区域的左上角的调整中，用户例如操作十字键。
[0425]对应于该操作，图形生成部41进行所投影的调整用图形的几何转换，使左上角的位置移动。
[0426]如此，所投影的调整用图形500例如被调整成图17C所示那样。
[0427]此时，调整用图形500所投影的图像区域比投影仪I的能够投影区域、即图17A所示的调整用图形500的外部轮廓小(成为内侧)。[0428]S卩，图像区域仅成为能够投影区域内的一部分，在图像区域外且在能够投影区域内的区域未被利用于图像的投影(投影黑图像)。
[0429]该情况在以下也是相同的。
[0430]接着，进行投影区域的右上角的调整。
[0431]此时，如图17D所示，调整用图形500包括表示进行右上角的调整的第二修正位置引导标记521以及表不右上角的位置的第二修正位置标记522。
[0432]在投影区域的右上角的调整中，用户例如操作十字键。
[0433]对应于该操作，图形生成部41进行所投影的调整用图形的几何转换，使右上角的位置移动。
[0434]如此，所投影的调整用图形500例如被调整成图17E所示那样。
[0435]接着，进行投影区域的左下角的调整。
[0436]此时，如图17F所示，调整用图形500包括表示进行左下角的调整的第三修正位置引导标记531以及表示左下角的位置的第三修正位置标记532。
[0437]在投影区域的左下角的调整中，用户例如操作十字键。
[0438]对应于该操作，图形生成部41进行所投影的调整用图形的几何转换，使左下角的位置移动。
[0439]如此，所投影的调整用图形500例如被调整成图17G所示那样。
[0440]接着，进行投影区域的右下角的调整。
[0441]此时，如图17H所示，调整用图形500包括表示进行右下角的调整的第四修正位置引导标记541以及表示右下角的位置的第四修正位置标记542。
[0442]在投影区域的右下角的调整中，用户例如操作十字键。
[0443]对应于该操作，图形生成部41进行所投影的调整用图形的几何转换，使右下角的位置移动。
[0444]如此，所投影的调整用图形500例如被调整成图171所示那样。
[0445]这样，根据本实施方式，第一修正位置引导标记511、第二修正位置引导标记521、第三修正位置引导标记531以及第四修正位置引导标记541显示在调整用图形500的中心附近，因此这些引导标记被投影到屏幕之外的可能性较小。
[0446]因而，用于能够始终目视确认到这些引导标记。
[0447]结果，用户能够容易地识别到当前正在进行哪个角的修正。
[0448]另外，修正位置引导标记及修正位置标记可以是任意的标记，例如也可以是图18A及图18B所不那种修正位置引导标记551、修正位置标记552。
[0449][第四实施方式]
[0450]接着，对第四实施方式进行说明。
[0451]此处，对与第三实施方式的不同点进行说明，对于相同的部分赋予相同的附图标记而省略其说明。
[0452]在第三实施方式中，示出了用户使用十字键等通过手动来调整图像区域的例子。
[0453]与此相对，在本实施方式中，投影仪I的投影调整部40进行图像区域的调整。
[0454]图19示出本实施方式的调整用图形的一例。
[0455]如该图所示，本实施方式的调整用图形600包括表示图像的对角线的交叉线610。[0456]在交叉线610中，将连结右上角和左下角的对角线称作第一交叉线611，将连结左上角和右下角的对角线称作第二交叉线612。
[0457]如果利用该交叉线610，则能够得到适合于使图像区域的四个顶点位于屏幕的对角线上的修正方法。
[0458]参照图20以及图21进行说明。
[0459]图20A示出修正前的屏幕200的位置与调整用图形600之间的关系。
[0460]实线表示所投影的调整用图形600，虚线表示屏幕200。
[0461]在图21中也是相同的。
[0462]如图20A所示，在修正前，调整用图形600的交叉线610与屏幕200的对角线不一致。
[0463]因此，投影调整部40进行使交叉线610与屏幕200的对角线一致那样的几何修正。
[0464]另外，几何修正前的调整用图形600的外部轮廓与能够投影区域一致。
[0465]此处，例如注目于图20A的右上角。
[0466]在对调整用图形600的右上的位置进行转换时，考虑使右上角向调整用图形600的内侧、即向左侧或者下侧移动。
[0467]此处，使右上角向左侧移动还是向下侧移动，根据第一交叉线611与屏幕200的上边交差还是与右边交差来决定。
[0468]S卩，如图20A所示，在第一交叉线611与屏幕200的上边交差时，当使右上角向下侧移动时，能够使交叉线610与屏幕200的对角线一致。
[0469]图20B示出以使交叉线610与屏幕200的对角线一致的方式进行了几何转换后的屏幕200的位置与调整用图形600之间的关系。
[0470]在图20B中，点划线表示修正前的调整用图形600的外部轮廓、即能够投影区域。
[0471]同样，注目于图20A的右下角。
[0472]在对调整用图形600的右下的位置进行转换时，使右下角向左侧移动还是向上侧移动，根据第二交叉线612与屏幕200的下边交差还是与右边交差来决定。
[0473]S卩，如图20A所示，在第二交叉线612与屏幕200的下边交差时，当使右下角向上侧移动时，如图20B所示那样，能够使交叉线610与屏幕200的对角线一致。
[0474]另一方面，注目于右上角，如图21A所示，在第一交叉线611与屏幕200的右边交差时，当使右上角向左侧移动时，如图21B所示那样，能够使交叉线610与屏幕200的对角线一致。
[0475]此外，注目于右下角，在第二交叉线612与屏幕200的右边交差时，当使右下角向左侧移动时，如图21B所示那样，能够使交叉线610与屏幕200的对角线一致。
[0476]同样，注目于左上角，为了使交叉线610与屏幕200的对角线一致，在第二交叉线612与屏幕200的上边交差时，左上角向下侧移动即可，在第二交叉线612与屏幕200的左边交差时，使左上角向右侧移动即可。
[0477]此外，注目于左下角，为了使交叉线610与屏幕200的对角线一致，在第一交叉线611与屏幕200的下边交差时，使左下角向上侧移动即可，在第一交叉线611与屏幕200的左边交差时，使左下角向右侧移动即可。[0478]如以上那样，能够进行使交叉线610与屏幕200的对角线一致那样的几何修正。
[0479]如果交叉线610与屏幕200的对角线一致，则使投影区域的四个角分别在交叉线610上向内侧方向移动，由此能够使投影区域的四个角与屏幕200的四个角一致。
[0480]利用以上情况，本实施方式的投影调整部40进行几何修正。
[0481]参照图22的流程图对本实施方式的几何修正处理进行说明。
[0482]在步骤S401中，投影调整部40使调整用图形600进行投影。
[0483]在步骤S402中，投影调整部40使撮像部52对投影状态进行撮像，取得撮像图像。
[0484]在步骤S403中，投影调整部40基于撮像图像对交叉线610与屏幕200的各边的交点进行检测。
[0485]在步骤S404中，投影调整部40对于图像区域的四个角的每个，通过参照图20以及图21进行了说明的方法来决定几何修正中的移动方向。
[0486]此处，在交叉线610与屏幕200的对角线一致时，进行不使该角移动的决定。
[0487]在步骤S405中，投影调整部40对于全部四个角判断交叉线610与屏幕200的对
角线是否一致。
[0488]在判断为全部一致时，处理前进至步骤S407。
[0489]另一方面，在判断为存在不一致的角时，处理前进至步骤S406。
[0490]在步骤S406中，投影调整部40通过几何修正对投影区域的四个角的每个进行向在步骤S404中决定的方向移动规定量的几何转换。
[0491]之后，处理返回到步骤S402。
[0492]在步骤S407中，投影调整部40对与屏幕200的角不一致的图像区域的四个角的每个，进行沿着交叉线610向内侧移动规定量的几何转换。
[0493]S卩，图像区域的四个角分别被逐渐向内侧移动。
[0494]在步骤S408中，投影调整部40使撮像部52对投影状态进行撮像，取得撮像图像。
[0495]在步骤S409中，投影调整部40对于图像区域的四个角的每个判断是否与屏幕200的角一致。
[0496]在图像区域的四个角全部与屏幕200的角一致时，几何修正处理结束。
[0497]另一方面,在四个角的某一个不一致时,处理返回到步骤S407。
[0498]通过以上的几何修正处理，由投影调整部40进行几何修正以使图像区域与屏幕200 一致。
[0499]根据本实施方式，即使在调整用图形600的外部轮廓处于屏幕200的外侧、未投影到屏幕200上的状态下，也能够确定调整用图形600的角的位置，能够高效地进行几何转换的调整。
[0500]另外，在上述实施方式中，投影调整部40决定几何修正的修正量，但也可以与第三实施方式相同，对应于用户的操作来进行几何修正。
[0501]在该情况下，用户根据交叉线610与屏幕200的外部轮廓的边的交叉方式，能够决定最先使各角移动的方向。
[0502]在对角线一致之后，通过被分配了操作的适当的键操作，使各角在交叉线610上向内侧方向移动，由此能够容易地使投影区域的对应的角与屏幕200的各角一致。
[0503]因而，根据本实施方式，能够减少用于几何转换的调整的操作次数，能够缩短用于几何转换的调整的时间。
[0504]此时，能够将投影调整部40使与本实施方式的几何修正处理相同地得到的图像区域的四个角应最先移动的方向例如图23所示那样显示。
[0505]S卩，例如图23那样，在对左上角进行调整时，能够显示表示使左上角向右方向移动即可的箭头记号702。
[0506]如此，用户能够得知首先使角向哪个方向移动即可(是否能够移动)，根据本实施方式，能够减少用于几何转换的调整的操作次数，能够缩短用于几何转换的调整的时间。
[0507][第五实施方式]
[0508]接着，对第五实施方式进行说明。
[0509]上述第一至第四实施方式能够组合使用。
[0510]例如，利用第一实施方式对投影仪I的位置以及姿态进行调整而投影状态被调整为适当，并且例如在投影仪I的位置以及姿态中不能够调整(超出调整范围)的投影图像的失真，能够利用第三实施方式或者第四实施方式而通过几何修正来进行调整。
[0511]此时，将第一实施方式和第三实施方式组合来形成调整用图形。
[0512]S卩，例如图24所示，在具有第一实施方式的外框110、菱形120以及十字标记130的调整用图形100中，设置第三实施方式的第一修正位置引导标记511和第一修正位置标记 512。
[0513]也可以为，在投影仪I的位置以及姿态的调整中，使用图2所示的第一实施方式的调整用图形100，之后，在进行几何修正时，不使用第一实施方式的调整用图形100，而使用第三实施方式的调整用图形。
[0514]此外，也可以将第一实施方式和第四实施方式组合来形成调整用图形。
[0515]S卩，例如图25所示，也可以在第一实施方式的调整用图形100中设置第四实施方式的交叉线610。
[0516]此外，第三实施方式以及第四实施方式当然也能够如第二实施方式那样用于多台投影仪的对位。
[0517]此外，上述第一实施方式与第三实施方式的组合、第一实施方式与第四实施方式的组合、第一实施方式和第三实施方式和第四实施方式的组合，也能够如第二实施方式那样用于多台投影仪的对位。
[0518]根据以上各组合，能够得到各实施方式的效果。
[0519]另外，本发明并不限定于上述实施方式本身，在实施阶段在不脱离其主旨的范围内能够对构成要素进行变形而具体化。
[0520]此外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合能够形成各种发明。
[0521]例如，在从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素，也能够解决发明要解决的课题的栏中所叙述的课题且能够得到发明的效果的情况下，删除了该构成要素的结构也能够提取为发明。
[0522]并且，也可以适当组合不同实施方式的构成要素。
【权利要求】
1.一种投影装置，具备: 图像投影单元，将图像投影到被投影体上； 调整用图形投影单元，对表示能够投影区域的调整用图形进行投影；以及确定单元，基于由所述调整用图形投影单元投影的所述调整用图形的一部分，确定所述能够投影区域的外部轮廓。
2.如权利要求1所述的投影装置，其中， 所述外部轮廓为矩形， 在将所述矩形的各个边中、除顶点以外的各个线段设为外部轮廓线段时， 所述调整用图形包括: 第一点，在各个所述外部轮廓线段上各设置至少一个；以及 至少两条的第一线，对于各个所述第一点，将所述第一点作为一端。
3.如权利要求2所述的投影装置，其中， 所述第一点在各个所述外部轮廓线段上各设置有一点， 所述第一线是连结设置于邻接的所述外部轮廓线段的所述第一点的线。
4.如权利要求2所述的投影装置，其中， 所述第一线是直线。
5.如权利要求3所述的投影装置，其中， 所述第一线形成菱形的一部分。
6.如权利要求2所述的投影装置，其中， 所述第一线是曲线。
7.如权利要求3所述的投影装置，其中， 所述第一线形成椭圆的一部分。
8.如权利要求1所述的投影装置，其中， 所述调整用图形还包括表示所述外部轮廓的第二线。
9.如权利要求1所述的投影装置，其中， 所述调整用图形还包括表示所述能够投影区域的水平方向的直线和表示所述能够投影区域的垂直方向的直线。
10.如权利要求1所述的投影装置，还具备: 撮像部，对被投影了所述调整用图形的所述被投影体进行撮像，取得撮像图像； 投影区域变更部，对所述能够投影区域进行变更；以及 调整值计算部，基于所述撮像图像，计算与用于驱动所述投影区域变更部而对所述被投影体与所述能够投影区域之间的位置关系进行调整的所述投影区域变更部的驱动量相关的调整值。
11.如权利要求10所述的投影装置，其中， 所述投影区域变更部包括对所述能够投影区域的大小进行光学调整的变焦机构。
12.如权利要求10所述的投影装置，其中， 所述投影区域变更部包括为了变更投影方向而对所述撮影装置的位置或者姿态进行变更的位置姿态调整机构。
13.如权利要求1至12中任一项所述的投影装置，其中，还具备对所述图像实施几何转换的图像转换部。
14.一种投影控制装置，具备: 图像投影控制单元，对多个投影装置进行控制，以便朝向被投影体投影图像； 调整用图形投影单元，对表示能够投影区域的调整用图形进行投影；以及确定单元，基于由所述调整图形投影单元投影的所述调整用图形的一部分，确定所述能够投影区域的外部轮廓。
15.如权利要求14所述的投影控制装置，其中， 所述调整用图形投影单元为，使存在多个的所述投影装置的每个以所述调整用图形的颜色不同的方式进行投影。
16.一种投影系统，具备: 权利要求14或15所述的投影控制装置；以及 由所述投影控制装置控制的多个投影装置。
17.如权利要求16所述的投影系统，其中， 所述投影控制装置为， 使多个所述投影装置以投影区域相互重叠的方式进行投影。
18.如权利要求16所述的投影系统，其中， 所述投影控制装置为，使多个所述投影装置以投影区域的至少一部分相互不同的方式排列，并通过多个所述投影装置以形成一个图像的方式进行投影。
19.一种投影状态调整方法，是将图像投影到被投影体上的投影装置中的、对向所述被投影体的投影区域进行调整的投影状态调整方法，包括: 对所述投影装置相对于所述被投影体的水平度或者铅垂度进行调整，对所述投影区域的视场角的基准角度进行调整的工序； 使所述投影装置的朝向沿水平方向或者铅垂方向旋转，使所述投影区域的上边和下边相对于所述被投影体成为水平或者使所述投影区域的左边和右边相对于所述被投影体成为铅垂的工序； 使所述投影装置沿水平方向或者垂直方向移动，对所述被投影体和所述投影区域的水平方向或者垂直方向的位置进行调整的工序； 使所述投影装置的朝向沿铅垂方向或者水平方向旋转，对所述被投影体和所述投影区域的铅垂方向或者水平方向的位置进行调整的工序；以及 对所述投影装置的光学系统进行调整，对所述投影区域的大小进行变更的工序。
20.如权利要求19所述的投影状态调整方法，其中， 还包括通过几何修正使所述投影区域变形的工序。
21.一种投影装置，具备: 图像投影部，朝向被投影体投影图像； 图形生成部，生成调整用图形，该调整用图形为了决定用于基于该投影装置与所述被投影体之间的位置关系来对失真的投影图像进行修正的修正参数而使用，该调整用图形包括表示所述图像区域的对角线的线； 撮像部，对被投影了由所述图形生成部生成的所述调整用图形的所述被投影体进行撮像，取得撮像图像； 参数决定部，基于所述撮像图像并基于所投影的所述对角线与所述被投影体的外框的交点的位置，决定所述修正参数；以及 图像转换部，基于由所述参数决定部决定的所述修正参数，对投影的原图像实施几何转换。
22.如权利要求21所述的投影装置，其中， 所述参数决定部基于所投影的所述对角线与所述被投影体的外框的交点的位置，决定在所述几何转换中应使所述图像区域的角最先移动的方向， 所述图形生成部使所述调整用图形包括应使所述角移动的方向的显示而生成所述调整用图形。
23.如权利要求21所述的投影装置，其中， 所述参数决定部决定用于使所述对角线与所述被投影体的对角线一致的所述修正参数。
24.如权利要求21至23中任一项所述的投影装置，其中， 所述图形生成部为，在依次决定所述投影区域中的所述图像区域的四个角时，使所述调整用图形包括表示当前正在调整的所述角的修正位置引导标记而生成所述调整用图形。
25.一种投影控制装置，具备: 图像投影控制部，以朝向被投影体投影图像的方式对多个投影装置进行控制； 图形生成部，生成调整用图形，该调整用图形为了按照多个所述投影装置的每个来决定基于各投影装置与所述被投影体之间的位置关系来对失真的投影图像进行修正的修正参数而使用，该调整用图形包括表示所述图像区域的对角线的线； 撮像图像取得部，取得通过多个所述投影装置投影了由所述图形生成部生成的所述调整用图形的所述被投影体的撮像图像； 参数决定部，基于由所述撮像图像取得部取得的各撮像图像，分别决定所述修正参数；以及 图像转换部，基于由所述参数决定部决定的所述修正参数，对向多个所述投影装置的每个进行投影的原图像实施几何转换。
26.如权利要求25所述的投影控制装置，其中， 所述图形生成部为，按照存在多个的所述投影装置的每个，以所述调整用图形的颜色不同的方式生成所述调整用图形。
27.一种投影系统，具备: 权利要求25或26所述的投影控制装置；以及 由所述投影控制装置控制的多个投影装置。
28.如权利要求27所述的投影系统，其中， 所述投影控制装置为，以多个所述投影装置的投影区域相互重叠的方式实施几何转换。
29.如权利要求27所述的投影系统，其中， 所述投影控制装置为，使多个所述投影装置以投影区域的至少一部分相互不同的方式排列，并通过多个所述投影装置以形成一个图像的方式进行投影。
30.一种投影状态调整方法，是朝向被投影体投影图像的投影装置的投影状态调整方法，包括:对包括表示所述图像区域的对角线的线的调整用图形进行投影的工序； 对被投影了所述调整用图形的所述被投影体进行撮像而取得撮像图像的工序； 基于所述撮像图像并基于所投影的所述对角线与所述被投影体的外框的交点的位置，决定所述修正参数的工序；以及 基于所决定的所述修正参数，`对投影的原图像实施几何转换的工序。
【文档编号】G03B21/00GK103780886SQ201310491708
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2012年10月19日
【发明者】筱崎芳彦 申请人:卡西欧计算机株式会社