专利名称：高分辨率拍摄装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种高分辨率拍摄装置，属于拍摄装置的技术领域。
背景技术：
现有技术中，如图6所示，多个相机拼接时会出现这种情况:当相机的本身的尺寸大于或等于相机12的FOV(相机的拍照范围)尺寸时，由于相机12自身机壳或机架的存在，相邻的相机12中的FOV之间具有间隙11，因此相机拼接由于受相机本身的尺寸限制而使得相机的FOV之间不能重合一小部分，相邻相机之间有一段区域不能能拍到，这样一来多个相机拼接拍摄的图片不具备连续性，图片不能拼图，会导致相机拼接失败。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种高分辨率拍摄装置，该种高分辨率拍摄装置使相机实现拼接，能拍摄得到完整的图片。本实用新型可以采取如下技术方案:一种高分辨率拍摄装置，其特征是:包括至少两台拼接放置的主相机，对应地拍摄主相机中相邻两主相机间不能拍摄区域的辅相机，传递光线给主相机和辅相机的分光片。本实用新型解决问题还可以进一步采取以下改进措施:其中，所述主相机位于分光片的背面前方，所述辅相机位于分光片的前面前方；辅相机关于分光片的镜像在与进入光路垂直的平面上的正投影为辅相机投影，主相机在与进入光路垂直的平面上的正投影为主相机投影，辅相机投影覆盖对应相邻两主相机投影之间的区域。其中，所述主相机垂直放置，所述辅相机水平放置，分光片的前面与辅相机的光路夹角为45° ,分光片的背面与主相机的光路夹角为45°。其中，分光片的前面前方设有PCB板。其中，分光片的前面前方设有与主相机的光路垂直的PCB板。其中，所述主相机位于分光片的前面前方，所述辅相机位于分光片的后面前方；辅相机关于分光片的镜像在与进入光路垂直的平面上的正投影为辅相机投影，主相机在与进入光路垂直的平面上的正投影为主相机投影，辅相机投影覆盖对应相邻两主相机投影之间的区域。其中，所述主相机水平放置，所述辅相机垂直放置，分光片的前面与主相机的光路夹角为45°，分光片的背面与辅相机的光路夹角为45°。其中，所述主相机的数量为三台，辅相机的数量为两台，其中一辅相机外侧拼接新增相机。其中，辅相机的数量为相邻两主相机间不能拍摄区域的数量，其中一最外处的辅相机其外侧拼接新增相机。其中，相邻两辅相机间拼接放置。[0016]上述技术方案具有这样的技术效果:1、本实用新型高分辨率拍摄装置，通过分光片实现光路的传递，该结构可以使拍摄装置拍摄出来的图像不间断，连续。使相机实现拼接，能拍摄得到完整的图片。2、本实用新型高分辨率拍摄装置，结构简单，实现容易。
图1是本实用新型高分辨率拍摄装置实施例1的结构示意图。图2是实施例1的主视图。图3是实施例1的俯视图。图4是实施例1的右视图。图5是拍摄的图片的效果示意图。图6是现有技术的拼接相机拍摄的图片的效果示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。实施例1:如图1、图2、图3、图4所示，一种高分辨率拍摄装置，包括三台拼接放置的主相机I,三台主相机间这样产生两个不能拍摄区域,对应地拍摄主相机中相邻两主相机间不能拍摄区域的两台辅相机，两辅相机2间拼接放置。其中一辅相机外侧拼接新增相机
3。还包括传递光线给主相机I和辅相机2的分光片4。所述主相机I位于分光片4的背面6前方，所述辅相机2位于分光片4的前面5前方，分光片的前面是拍摄时光线的进入面。所述主相机I垂直放置，所述辅相机2水平放置，分光片4的前面与辅相机的光路夹角为45°，即角A，分光片的背面与主相机的光路夹角为45° ,即角B。分光片的前面5前方设有与主相机的光路垂直的PCB板7。辅相机2关于分光片5的镜像在与进入光路垂直的平面8上的正投影为辅相机投影，主相机I在与进入光路垂直的平面8上的正投影为主相机投影，辅相机投影覆盖对应相邻两主相机投影之间的区域。在图1可以看到拍摄时的光路13。原理:分光片具有直接透射和反射光线的功能，垂直方向的主相透过分光片直接拍照一一对应拍摄各得相应的图片，水平方向的辅相机通过分光片的反射光线拍照一一对应拍摄各得相应的图片，然后把主相机和辅相机的图片拼在一起，由于垂直的主相机与水平辅相机相互重合，拍摄的图片重叠一小部分，使得拍摄出来图片具有连贯性，能拼接成一张完整的图片。图5是拍摄的图片的效果示意图。如图所示，图片9是主相机拍摄的区域，图片10是辅相机拍摄的区域，辅相机能把主相机不能拍摄的区域拍摄出来，而且辅相机拍摄的部分区域与主相机的拍摄范围间具有重叠部分14。这样可以使拍摄装置拍摄出来的图像不间断，连续。使相机实现拼接，能拍摄得到完整的图片。为了得到更完整的图像，可以通过软件图像处理。实施例2:本例的特点为，所述主相机位于分光片的前面前方，所述辅相机位于分光片的后面前方。所述主相机水平放置，所述辅相机垂直放置，分光片的前面与主相机的光路夹角为45° ,分光片的背面与辅相机的光路夹角为45°。辅相机关于分光片的镜像在与进入光路垂直的平面上的正投影为辅相机投影，主相机在与进入光路垂直的平面上的正投影为主相机投影，辅相机投影覆盖对应相邻两主相机投影之间的区域，这样辅相机就能拍摄相邻两王相机间不能拍摄区域。辅相机的数量为相邻两主相机间不能拍摄区域的数量，其中一最外处的辅相机其外侧拼接新增相机。主相机的数量可以为四只，辅相机为3个，新增相机可以为I。当然也可以水加新增相机。新增一个相机可以用最少数量的相机获得最大不间断、延续的拍摄范围。当然，主相机数量按需求而设计，辅相机的对应数量进而进行相应的变化。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种高分辨率拍摄装置，其特征是:包括至少两台拼接放置的主相机，对应地拍摄主相机中相邻两主相机间不能拍摄区域的辅相机，传递光线给主相机和辅相机的分光片。
2.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:所述主相机位于分光片的背面前方，所述辅相机位于分光片的前面前方；辅相机关于分光片的镜像在与进入光路垂直的平面上的正投影为辅相机投影，主相机在与进入光路垂直的平面上的正投影为主相机投影，辅相机投影覆盖对应相邻两主相机投影之间的区域。
3.根据权利要求1或2所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:所述主相机垂直放置，所述辅相机水平放置，分光片的前面与辅相机的光路夹角为45°，分光片的背面与主相机的光路夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:分光片的前面前方设有PCB板。
5.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:分光片的前面前方设有与主相机的光路垂直的PCB板。
6.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:所述主相机位于分光片的前面前方，所述辅相机位于分光片的后面前方；辅相机关于分光片的镜像在与进入光路垂直的平面上的正投影为辅相机投影，主相机在与进入光路垂直的平面上的正投影为主相机投影，辅相机投影覆盖对应相邻两主相机投影之间的区域。
7.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:所述主相机水平放置，所述辅相机垂直放置，分光片的前面与主相机的光路夹角为45° ,分光片的背面与辅相机的光路夹角为45。。
8.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:所述主相机的数量为三台，辅相机的数量为两台，其中一辅相机外侧拼接新增相机。
9.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:辅相机的数量为相邻两主相机间不能拍摄区域的数量，其中一最外处的辅相机其外侧拼接新增相机。
10.根据权利要求1所述的高分辨率拍摄装置，其特征是:相邻两辅相机间拼接放置。
专利摘要本实用新型公开了一种高分辨率拍摄装置，其特征是包括至少两台拼接放置的主相机，对应地拍摄主相机中相邻两主相机间不能拍摄区域的辅相机，传递光线给主相机和辅相机的分光片。本实用新型高分辨率拍摄装置，该结构可以使拍摄装置拍摄出来的图像不间断，连续。使相机实现拼接，能拍摄得到完整的图片。本实用新型高分辨率拍摄装置，结构简单。
文档编号G03B17/48GK203012323SQ20132000401
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者王锦峰 申请人:王锦峰