一种智能内窥镜驱动装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种智能内窥镜驱动装置，包括：伸缩部件；所述伸缩部件一端通过法兰与直线位移驱动模块相连，所述伸缩部件另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与摄像头连接；用于接收所述摄像头采集的影像的显示屏；用于控制所述直线位移驱动模块、所述旋转电机工作的无线遥控器。本申请的智能内窥镜驱动装置，增加了可控的电动伸缩部件和旋转电机，避免了人力手动操作内窥镜。多级伸缩部件在行程范围内能够精确控制，从而实现对特定区域的检查。摄像头由旋转电机控制，能够在一定角度的范围内活动，活动范围大，更加适用于核电站蒸汽发生器等这类操作空间小、观察时间长、辐射量大的部件的内窥检查。
【专利说明】 一种智能内窥镜驱动装置
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能检测【技术领域】，更具体地说，涉及一种智能内窥镜驱动装置。
【背景技术】
[0002]在核电站大修期间，需要对蒸汽发生器等部件进行内窥清洁检查。现有工业上常见的内窥镜主要由摄像头、显示屏和管道组成，按照管道的性质可以分为软管式内窥镜和硬管式内窥镜。软管式内窥镜可以到达硬管式内窥镜无法达到的地方，硬管式内窥镜易于控制，构造简单。
[0003]但是，无论是软管式内窥镜还是硬管式内窥镜，都需要工作人员手动对摄像头进行操作，控制摄像头的伸缩及旋转。而在核电站进行内窥检查时，由于设备庞大，操作空间狭小，观察时间长，有一定的核辐射，使得操作复杂、劳动强度大、工作人员吸收剂量高，上述工业上常用的两种内窥镜均无法满足核电站特殊的使用要求。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种智能内窥镜驱动装置，用于实现对核电站蒸汽发生器等部件的内窥检查。
[0005]为了实现上述目的，现提出的方案如下:
[0006]一种智能内窥镜驱动装置，包括:
[0007]伸缩部件；
[0008]所述伸缩部件一端通过法兰与直线位移驱动模块相连，所述伸缩部件另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与摄像头连接；
[0009]用于接收所述摄像头采集的影像的显示屏；
[0010]用于控制所述直线位移驱动模块、所述旋转电机工作的无线遥控器。
[0011]优选地，还包括:
[0012]设置在所述直线位移驱动模块与所述伸缩部件之间的减速机构。
[0013]优选地，还包括:
[0014]套筒，所述套筒套设在所述伸缩部件尾部，且与所述法兰固定连接。
[0015]优选地，还包括:
[0016]固定在所述法兰上的提手。
[0017]优选地，所述法兰上开设有螺栓孔。
[0018]优选地，所述伸缩部件为多级可伸缩杆。
[0019]优选地，所述旋转电机为能够控制所述摄像头在0-360度之间旋转的旋转电机。
[0020]优选地，所述摄像头与所述显示屏之间通过光纤连接。
[0021]优选地，所述摄像头与所述显示屏之间通过无线连接。
[0022]优选地，所述直线位移驱动模块为直线位移电机，或者为液压油泵，或者为压缩气栗O
[0023]从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的智能内窥镜驱动装置，包括:伸缩部件；所述伸缩部件一端通过法兰与直线位移驱动模块相连，所述伸缩部件另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与摄像头连接；用于接收所述摄像头采集的影像的显示屏；用于控制所述直线位移驱动模块、所述旋转电机工作的无线遥控器。本申请的智能内窥镜驱动装置，增加了可控的电动伸缩部件和旋转电机，避免了人力手动操作内窥镜。多级伸缩部件在行程范围内能够精确控制，从而实现对特定区域的检查。摄像头由旋转电机控制，能够在一定角度的范围内活动，活动范围大，更加适用于核电站蒸汽发生器等这类操作空间小、观察时间长、辐射量大的部件的内窥检查。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例公开的一种智能内窥镜驱动装置结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例公开的另一种智能内窥镜驱动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]参见图1，图1为本申请实施例公开的一种智能内窥镜驱动装置结构示意图。
[0029]如图1所示，该驱动装置包括:
[0030]伸缩部件I ;
[0031]所述伸缩部件I 一端通过法兰2与直线位移驱动模块3相连，所述伸缩部件I另一端与旋转电机4连接，所述旋转电机4与摄像头5连接；
[0032]用于接收所述摄像头5采集的影像的显示屏6 ;
[0033]用于控制所述直线位移驱动模块3、所述旋转电机4工作的无线遥控器7。
[0034]本申请实施例公开的智能内窥镜驱动装置，增加了可控的电动伸缩部件和旋转电机，避免了人力手动操作内窥镜。多级伸缩部件在行程范围内能够精确控制，从而实现对特定区域的检查。摄像头由旋转电机控制，能够在一定角度的范围内活动，活动范围大，更加适用于核电站蒸汽发生器等这类操作空间小、观察时间长、辐射量大的部件的内窥检查。
[0035]在实际应用时，将本申请的智能内窥镜驱动装置通过法兰2固定在内窥孔上，直线位移驱动模块3在无线遥控器7的控制下，驱动伸缩部件I做伸缩运动，直到摄像头5到达指定位置。无线遥控器7控制旋转电机4操作摄像头5在一定角度旋转，调整到合适的角度，摄像头5将指定部位的图像传输至显示屏6上，供工作人员观察。
[0036]其中，旋转电机4能够控制摄像头5在0-360度之间自由旋转。
[0037]需要解释的是，这里的直线位移驱动模块3和旋转电机4均是集成了控制功能的装置，其可以在无线遥控器7的控制下实现各自的控制运动。
[0038]进一步参见图1，本申请的智能内窥镜驱动装置还可以包括减速机构8，减速机构8设置在直线位移驱动模块3和伸缩部件I之间，用于在伸缩部件I伸缩到一定程度时，限制其伸缩步长，以免由于伸缩部件运动过快造成摄像头触碰到其它部件而损坏。
[0039]可选的，参见图1，考虑到本申请的智能内窥镜驱动装置会应用到核电站正确发生器等高温地方，为了避免高温蒸汽对伸缩部件造成损伤，可以在伸缩部件尾部设置一套筒9，套筒9与法兰2底座固定连接。
[0040]进一步，可以将伸缩部件设置为不锈钢材质，避免在高温蒸汽下腐蚀。
[0041]进一步参见图2，为了整个智能内窥镜驱动装置的携带方便，可以在法兰2上固定设置一提手10。提手10能够更加便于工作人员拿放。
[0042]可以理解的是，为了便于法兰2与内窥孔固定，可以在法兰2上开设螺栓孔，通过螺栓孔将法兰2固定在内窥孔所在的机器表面。当然，除此之外还可以选用其它固定方式。
[0043]可以理解的是，上述伸缩部件I可以是多级可伸缩杆，能够逐级延伸，更加便于使用。
[0044]可以理解的是，摄像头5与显示屏6之间可以通过光纤的形式进行信号传输。当然，在某些不便于光纤布线的地方，还可以采用无线的形式进行信号传输。
[0045]可以理解的是，上述直线位移驱动模块3可以选用直线位移电机。除此之外，还可以使用液压油泵或者压缩气泵。无论使用什么动力装置，只要能够控制伸缩杆在直线方向运动即可。
[0046]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0048]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种智能内窥镜驱动装置，其特征在于，包括: 伸缩部件； 所述伸缩部件一端通过法兰与直线位移驱动模块相连，所述伸缩部件另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与摄像头连接； 用于接收所述摄像头采集的影像的显示屏； 用于控制所述直线位移驱动模块、所述旋转电机工作的无线遥控器。
2.根据权利要求1所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，还包括: 设置在所述直线位移驱动模块与所述伸缩部件之间的减速机构。
3.根据权利要求1所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，还包括: 套筒，所述套筒套设在所述伸缩部件尾部，且与所述法兰固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，还包括: 固定在所述法兰上的提手。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，所述法兰上开设有螺栓孔。
6.根据权利要求5任意一项所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，所述伸缩部件为多级可伸缩杆。
7.根据权利要求6任意一项所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，所述旋转电机为能够控制所述摄像头在0-360度之间旋转的旋转电机。
8.根据权利要求7任意一项所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，所述摄像头与所述显示屏之间通过光纤连接。
9.根据权利要求8任意一项所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，所述摄像头与所述显示屏之间通过无线连接。
10.根据权利要求9任意一项所述的智能内窥镜驱动装置，其特征在于，所述直线位移驱动模块为直线位移电机，或者为液压油泵，或者为压缩气泵。
【文档编号】G02B23/24GK204215097SQ201420757834
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】李如源, 刘海涛, 张玉忠, 贺小波, 付洪伟, 叶永魁 申请人:福建宁德核电有限公司