投影装置的制作方法

本发明总体上涉及投影装置，且尤其涉及在平视显示器设备等中使用的投影装置。

背景技术：

传统的投影装置通过扫描激光进行图像投影(例如，参见专利文献1)。专利文献1公开了一种技术，借助该技术，通过在低亮度状态下在电流值和光输出值之间近似具有关系以即使在低亮度状态下也能控制激光，从而即使在低亮度状态下也能够控制激光。

专利文献1：jp2012-108397a。

技术实现要素：

但是，对于激光，电流值与光输出值之间的关系根据颜色成分(例如rgb)而不同。对于专利文献1中公开的投影装置(显示设备)，未考虑该关系。因此，对于专利文献1中公开的投影装置(显示设备)，在低亮度状态下丢失色彩平衡，且在显示表面上显示低亮度图像时，产生色彩偏移。

本发明的一个或多个实施方式提供一种投影装置，其即使在显示表面上显示低亮度图像时也能够减少产生色彩偏移。

根据本发明的一个或多个实施方式的投影装置可以包括：多个激光源，其输出彼此不同颜色成分的激光；以及控制器，其利用特征近似来控制所述多个激光源各自的输出，所述特征近似是对注入电流-光输出(il)特征(其表示所述多个激光源中的每一个的正向电流与光输出之间的关系，且由在il特征被一个或多个分割点分割的情况下针对每个分段的多个近似组成)进行模拟的近似；其中，由特征近似所表达的il特征的值与实际测量的il特征的值之间的误差在预定范围内，且控制器控制所述多个激光源各自的输出从而在所述多个激光源的对应分割点处的光输出的比例成为白平衡比。

结果，即使在相比光检测器无法检测的光量更小的低光量下，通过使用特征近似(其对具有预先测量的实际测量值的低光量区域的特征(低亮度区域特征)进行模拟)，也能够控制所述多个激光源各自的输出。而且，因为所述多个激光源各自的特征近似是在考虑白平衡的情况下计算的，所以能够实现即使在显示表面上显示低亮度图像的情况下也能够减少产生色彩偏移的投影装置。

此外，根据本发明的一个或多个实施方式的投影装置可以包括：多个激光源，其输出彼此不同颜色成分的激光；以及控制器，其利用特征近似来控制所述多个激光源各自的输出，所述特征近似是对表示所述多个激光源中各自的正向电流与光输出之间的关系的特征进行模拟的近似，且由在il特征被一个或多个分割点分割的情况下针对每个分段的多个近似组成；其中，由特征近似所表达的il特征的值与实际测量的il特征的值之间的误差在预定范围内，且控制器控制所述多个激光源各自的输出从而在所述多个激光源的对应分割点处的电流值变得相同。

根据本发明的一个或多个实施方式的投影装置还可以包括校正单元，其校正特征近似。在光检测器所接收的多个激光源各自的光输出相对于正向电流值的关系发生变化的情况下，校正单元可以校正所述多个激光源各自的特征近似。

即使在输出特征由于温度变化或随时间变化而偏移的情况下，也能够与其对应地校正特征近似；因此，能够减少在显示表面上显示的低亮度图像的色彩偏移。

根据本发明的一个或多个实施方式，在光检测器所接收的多个激光源各自的光输出相对于正向电流值的关系发生变化的情况下，校正单元可以校正所述多个激光源各自的特征近似使其成为与由光输出与正向电流的关系所表示的下限相连续的值。

本发明的一个或多个实施方式不仅可实施为投影装置，而且可实施为控制方法，该控制方法的步骤是由投影装置中包括的特征处理器执行的处理。而且，其也可实施为使得计算机用作投影装置中包括的特征处理器的程序，或者实施为使得计算机执行控制方法中包括的特征步骤的程序。而且，毫无疑问，这样的程序可通过能够由计算机读取的非易失性记录介质(例如cd-rom，即紧凑型碟片只读存储器)或者通信网络(例如因特网)来发布。

根据本发明的一个或多个实施方式，投影装置包括：多个光源，其输出激光；检测器，其检测激光的光量；以及控制器，其在光源的电流值小于预定电流值时基于表示正向电流与光输出之间关系的特征来控制光源的输出。

根据本发明的一个或多个实施方式，即使在显示表面上显示低亮度图像时也能够减少产生色彩偏移。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施方式的hud设备的安装示例的图；

图2是示出根据本发明的一个或多个实施方式，用户通过挡风玻璃看到的场景的示例的图。

图3是示出根据本发明第一实施方式的hud设备的配置示例的框图。

图4是示出在装运前检查中实际测量的激光源的输出与输入电流之间的关系示例的曲线图。

图5a是示出能够由光电二极管测量的激光源的输出与输入电流之间的关系示例的曲线图。

图5b是根据本发明第一实施方式向图5a中的曲线图中加入特征近似的曲线图示例。

图6是示出根据本发明第二实施方式的hud设备的配置示例的框图。

图7a和图7b分别是示出激光源的特征近似及其近似误差的示例的曲线图。

图8a是示出红色成分的激光源中的特征近似的示例的曲线图。

图8b是示出红色成分的激光源中的特征近似的近似误差的示例的曲线图。

图9a是示出绿色成分的激光源中的特征近似的示例的曲线图。

图9b是示出绿色成分的激光源中的特征近似的近似误差的示例的曲线图。

图10a是示出根据本发明第二实施方式在调整前的红色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图。

图10b是示出根据本发明第二实施方式的图10a中的近似误差的曲线图。

图10c是示出根据本发明第二实施方式在调整前的绿色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图。

图10d是示出根据本发明第二实施方式的图10c中的近似误差的曲线图。

图11a是示出根据本发明第二实施方式在调整后的红色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图。

图11b是示出根据本发明第二实施方式的图11a中的近似误差的曲线图。

图11c是示出根据本发明第二实施方式在调整后的绿色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图。

图11d是示出根据本发明第二实施方式的图11c中的近似误差的曲线图。

图12a是示出根据本发明第二实施方式在调整前在红色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图12b是示出根据本发明第二实施方式在调整前在绿色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图12c是示出根据本发明第二实施方式在调整前在蓝色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图13a是示出根据本发明第二实施方式在调整后在红色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图13b是示出根据本发明第二实施方式在调整后在绿色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图13c是示出根据本发明第二实施方式在调整后在蓝色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图14是示出根据本发明第三实施方式的hud设备的配置示例的框图。

图15是示出根据本发明第三实施方式的主cpu的配置的框图。

图16是示出根据本发明第三实施方式的、根据温度变化等而变化的激光源的特征示例的曲线图。

图17是示出根据本发明第三实施方式由校正单元进行校正的激光源的特征近似的示例的曲线图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的实施方式。在对本发明实施方式的以下描述中，阐述了众多特定细节以提供对本发明更加透彻的理解。但是，本领域普通技术人员将会明白，在没有这些具体细节的情况下也可以实施本发明。在其它实例中，未对熟知特征进行具体描述，以避免使本发明变得模糊。

下面将以平视显示器(下文中称为“hud”)设备为例描述根据本发明一个或多个实施方式的投影装置。hud设备是通过将图像投影到汽车的挡风玻璃上而在挡风玻璃前方(汽车外部)投射虚拟图像以在用户(驾驶员)视野内投射图像的系统。

(第一实施方式)

图1是根据本发明第一实施方式的hud设备的安装示例的图。如图1所示，hud设备1包括投影装置10和合成仪60(构成透明显示面板)。

投影装置10安装在交通设备(例如汽车50)中且安装在例如汽车50的仪表板上。合成仪60是安装在汽车50的挡风玻璃20的一部分上的显示表面。投影装置10通过将光照射到合成仪60上而将图像投影到合成仪60。因为合成仪60由偏振元件、波长选择元件、单向透视镜等构成，所以由投影装置10投射的图像被显示成叠加到汽车外部的场景上。注意，挡风玻璃20自身也可以用作合成仪60。

图2是示出用户通过挡风玻璃看到的场景的示例的图。如上所述，合成仪60安装在挡风玻璃20上。从投影装置10投影的图像显示在合成仪60上。如图2所示，投影装置10具有在合成仪60上显示与汽车导航相关的信息(例如，到达目的地的路线信息)、与汽车相关的信息(例如，油耗信息)等的功能。例如，投影装置10在合成仪60上显示到达目的地的路线信息61(“大阪”、“神户”和指示分别与其对应的线路的“箭头”)和显示到达目的地的距离信息62(“1.0km”)的图像(内容图像的示例)。如图2中所示，因为从投影装置10投影的图像显示在前方场景中，所以用户能够在驾驶汽车50的同时在不转移视线的情况下获取在驾驶时有用的信息。

图3是示出根据本发明第一实施方式的hud设备的配置示例的框图。

如上所述，hud设备1包括投影装置10和合成仪60。

投影装置10通过照射激光而显示图像。在本发明的第一实施方式中，投影装置10包括主cpu101、操作单元102、激光源103至105(构成光源)、分束器106至108、光电二极管109至111、透镜113、mems镜114和显示控制器115。

主cpu101控制投影装置10的每个单元。

操作单元102接受用户的操作，例如开启hud设备1(投影装置10)的操作、改变图像的投射角度的操作、以及改变图像的色调或亮度的操作。操作单元102可以由例如硬件按钮或软件按钮构成，或者可以由远程控制器和接收从远程控制器发出的电磁波的接收器构成。

激光源103至105分别是输出不同颜色成分的激光的激光源。具体而言，激光源103是使得例如蓝色激光穿过分束器106和透镜113以照射到mems镜114上的激光二极管。而且，激光源104是使得例如绿色激光穿过分束器107和透镜113以照射到mems镜114上的激光二极管。而且，激光源105是使得例如红色激光穿过分束器108和透镜113以照射到mems镜114上的激光二极管。

光电二极管109至111分别是检测由多个激光源中的每一个所输出的光输出的光检测器。具体而言，光电二极管109至111分别检测从激光源103至105输出的激光的光量。

mems镜114朝向合成仪60投射图像。而且，mems镜114通过谐振驱动而高速扫描水平方向，且通过dc驱动而低速扫描竖直方向。mems镜114的驱动控制由显示控制器115来执行，这在下面进行描述。

显示控制器115包括视频处理器116、光源控制器117、ld(激光二极管)驱动器118、镜控制器119和镜驱动器120。

视频处理器116执行控制以基于从外部输入的视频信号将图像投射到合成仪60。具体而言，视频处理器116基于该视频信号通过镜控制器119控制mems镜114的驱动，并且通过光源控制器117控制激光源103至105进行激光照射。

光源控制器117具有存储器117a并且是控制每个激光源103至105的输出的控制器。光源控制器117控制每个激光源103至105的输出从而在对应分割点处激光源103至105的电流值变得相同，并且光源控制器117控制每个激光源103至105的输出从而在对应分割点处激光源103至105的光输出的比例变为白平衡比。在本发明的第一实施方式中，在存储器117a中存储特征近似，这些特征近似是对注入电流-光输出(il)特征(其表示低光量区域中每个激光源103至105的正向电流与光输出(其小于每个光电二极管109至111能够检测的可检测光量(预定光量))之间的关系)进行模拟的近似。在每个激光源103至105的光输出的光量小于每个光电二极管109至111能够检测的可检测光量的情况下，光源控制器117使用存储器117a中存储的特征近似来控制每个激光源103至105的输出。同时，在每个激光源103至105的光输出的光量大于或等于可检测光量的情况下，光源控制器117基于该光输出控制每个激光源103至105的输出。具体而言，光源控制器117基于视频处理器116的控制来控制ld驱动器118，从而控制激光源103至105进行激光照射。光源控制器117执行控制以根据mems镜114对图像的扫描定时而从激光源103至105照射具有与图像的每个像素对应的颜色的激光。

注意，特征近似不限于对表示低光量区域中正向电流与每个激光源103至105的光输出之间的关系的il特征进行模拟的情况，并且可以在每个激光源103至105的整个区域模拟il特征。

ld驱动器118通过将驱动电流供给激光源103至105而调节激光源103至105的光量。

镜控制器119基于视频处理器116的控制来控制镜驱动器120，从而控制mems镜114的驱动。也就是说，通过控制mems镜114的倾斜，镜控制器119在合成仪60上扫描从激光源103至105照射的激光。藉此，镜控制器119将图像投射到合成仪60。也就是说，被投射到合成仪60的、指示路线信息61、距离信息62等的图像是由用于图像形成的激光源103至105形成的。

镜驱动器120通过向mems镜114提供驱动信号来改变mems镜114的倾斜。

(特征近似)

下面描述以上所述的特征近似。

图4是示出在装运前检查中实际测量的激光源的输出与输入电流(正向电流)之间的关系示例的曲线图。图5a是示出能够由光电二极管测量的激光源的输出与输入电流之间的关系示例的曲线图。图5b是向图5a中的曲线图中加入特征近似的曲线图示例。

在激光源的装运前检查中，利用甚至能够检测成为低亮度的低光量的高性能光电二极管等，能够实际测量表示激光源的输出与输入电流之间的关系(例如图4中所示)的激光源特征。因此，也能够测量投影装置10的光电二极管109至111无法测量的低光量(低亮度)(例如等于或小于振荡阈值电流值ith(预定电流值)的光输出(pth))区域的il特征(低光量区域特征)。

在激光源的光输出为低光量(例如比振荡阈值电流更小的正向电流值处的光输出)的情况下，投影装置10的光电二极管109至111的信噪比s/n更差，以致无法进行检测。换句话说，例如如图5a所示，投影装置10的光电二极管(例如光电二极管109)无法检测比可检测光量的范围的下限光量(光量pref)更小的激光源的光输出。因此，光源控制器117在比该下限光输出的光量更小的低光量(低亮度)区域并未从光电二极管接收到光输出的反馈，因此无法控制激光源103至105的照射。

因此，在本发明的第一实施方式中，如图5b中所示，使用了对投影装置10的光电二极管(例如光电二极管109)无法检测的il特征(低光量区域特征)进行模拟的特征近似。藉此，即使在相比光电二极管109至111无法检测的光输出的光量更小的低光量(低亮度)区域中，光源控制器117利用特征近似也可以控制多个激光源各自的输出。

在这里，特征近似是基于在装运前检查中实际测量的il特征(低光量区域特征)计算的，并且包括针对其中该il特征(低光量区域特征)被一个或多个分割点分割的每个区段的多个近似。分割点成为连接构成特征近似的不同近似的拐点的位置。例如，鉴于存储器117a的容量等，所述多个近似可以是线性表达。因此，在本发明的第一实施方式中，例如如图5b中所示，由分别被分割点d11、d12分割的两个区段的线性近似f11、f12组成的近似f1构成所述特征近似。

因此，根据本发明的一个或多个实施方式，投影装置10可包括输出激光的激光源103至105、检测激光光量的光电二极管109至111和光源控制器117，所述光源控制器117在激光源103至105的电流值小于预定电流值(比如振荡阈值电流值)时基于il特征控制光源的输出。

(效果)

如上所述，即使在相比光电二极管109至111无法检测的光输出的光量更小的低光量(低亮度)区域中，利用模拟具有预先测量的实际测量值的低光量区域的il特征(低光量区域特征)的特征近似，根据本发明第一实施方式的投影装置10也可以控制所述多个激光源各自的输出。

藉此，即使当在显示表面上显示低亮度图像时，根据本发明第一实施方式的投影装置10也可以减少产生色彩偏移。

此外，特征近似被计算为包括多个线性表达。结果，因为节约了存储器117a的存储容量，所以可以以较低的成本实现能够减少产生色彩偏移的投影装置10。

(第二实施方式)

在本发明的第一实施方式中，描述了如何在低光量(低亮度)的区域中也能够利用特征近似来控制多个激光源各自的光输出。但是，激光源的特征(电流值与光输出值之间的关系)根据色彩组成(例如rgb)而不同。因此，即使利用单独的特征近似来分别控制多个激光源的低光量区域的光输出，也可能在低光量区域中丢失色平衡。

因此，在本发明的第二实施方式中，描述了如何利用所计算的单独的特征近似来控制多个激光源中的每一个的光输出，使得即使在低光量区域中也不会丢失色平衡。

图6是示出根据本发明第二实施方式的hud设备的配置示例的框图。与图3中相同的元件利用相同的附图标记来表示，且省略具体说明。

图6中示出的hud设备2与根据本发明第一实施方式的hud设备1的不同在于投影装置10b的存储器217a的构造。

具体而言，存储器217a与根据本发明第一实施方式的存储器117a的不同在于所存储的特征近似。其它配置与根据本发明第一实施方式的配置相同。

(特征近似)

由根据本发明第二实施方式的特征近似所表达的il特征(低光量区域特征)的值与实际测量的il特征(低光量区域特征)的值之间的误差在预定误差之内，例如在预先确定的目标误差范围等之内。而且，根据本发明第二实施方式的特征近似由针对其中il特征(低光量区域特征)被一个或多个分割点分割的每个区段的多个近似构成，并且被计算为使得在对应的一个或多个分割点处每个激光源103至105的光输出的比例变为白平衡比。

在这里，激光源103至105的颜色成分是如上所述彼此不同的颜色成分，且为红色成分、蓝色成分和绿色成分。而且，在每个激光源103至105的特征近似中的所述一个或多个分割点的数量是相同的。为了在目标误差范围内，要为例如2％或更小。

下面具体描述根据本发明第二实施方式的特征近似。

图7a和图7b是示出激光源的特征近似及其近似误差的示例的曲线图。

在图7a中，由两个线性近似f21、f22构成的特征近似f2用虚线表示，而在装运前检查中实际测量的实测特征值由实线示出。在图7b中，示出了实测特征值与特征近似f2所表达的特征值之间的近似误差。在这里，近似误差是根据((由特征近似所表达的近似特征值)-(实测特征值))/(实测特征值)计算的误差，并且表示与期望光输出的误差。

如图7a和图7b所示，在分割点d21处以及在分割点d21所分割的分段的中点附近，近似误差变为最大值(最大误差)。

图8a是示出红色成分的激光源中的特征近似的示例的曲线图。图8b是示出红色成分的激光源中的特征近似的近似误差的示例的曲线图。图9a是示出绿色成分的激光源中的特征近似的示例的曲线图。图9b是示出绿色成分的激光源中的特征近似的近似误差的示例的曲线图。

如图8a、图8b、图9a和图9b中所示，针对每个颜色成分计算特征近似，从而在误差落入目标近似误差内(例如在2％以内)的范围内使分割点的数目最小化。也就是说，针对激光源的每个颜色成分的计算是单独优化的特征近似，使得例如误差落入目标近似误差范围内，例如在2％以内。

但是，因为激光源的特征随着每个颜色成分而不同，所以针对每个颜色成分而单独优化的特征近似在分割点位置和分割数目方面不同。

因此，为了执行对所述多个激光源的调光，在低光量区域中以相同比例降低光输出的情形下，根据每个颜色成分，光输出产生最大±2％的差异；这破坏色平衡且会产生色彩偏移。

因此，在根据本发明的第二实施方式中，为了减少产生色彩偏移，设置每个颜色成分的分割点。

下面对此进行具体描述。

(分割点的第一设置方法)

为了简化描述，使用其中所述多个颜色成分为两个成分的示例来描述第一设置方法。

图10a至图10d是示出在调整之前在两种颜色的激光源中的特征近似及其近似误差的示例的曲线图。图10a示出在调整前的红色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图，且图10b示出图10a中的近似误差的曲线图。类似地，图10c示出在调整前的绿色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图，且图10d示出图10c中的近似误差的曲线图。图11a至图11d是示出在调整之后在两种颜色的激光源中的特征近似及其近似误差的示例的曲线图。图11a示出在调整后的红色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图，且图11b示出图11a中的近似误差的曲线图。类似的，图11c示出在调整后的绿色成分的激光源中的特征近似以及实测特征值的曲线图，且图11d示出图11c中的近似误差的曲线图。

如图10a至图10d中所示，因为激光源的红色成分和绿色成分的各个特征近似被单独优化以落入目标近似误差内，所以分割点的位置不同。例如，针对红色成分的分割点dr21，目标误差最大化；同时，对于绿色成分，目标误差(在图10b和图10d中的位置l1处的目标误差)仍然具有空间。

因此，用红色的上限电流范围(图10c中的0至l1的电流范围)重新计算绿色成分的特征近似以获得绿色成分的特征近似，例如图11c和图11d中所示的特征近似。

在这种情况下，如图11d中所示，绿色成分的特征近似的分割点d’g21的位置变为l1的位置，变得与红色成分的特征近似的分割点dr21的位置相同。而且，绿色成分的特征近似的近似误差变得在目标误差以内。

通过这种方式，在所述两种颜色的颜色成分当中，用其中一个颜色成分的特征近似所表达的特征值变为目标误差时的位置作为分割点位置来重新计算另一颜色成分的特征近似。在这种情况下，在所述另一颜色成分的特征近似所表达的特征值小于目标误差时，利用其位置作为分割点位置来重新计算近似。

类似地，从该分割点的位置开始，由所述两种颜色的颜色成分当中的任一颜色成分的特征近似所表达的特征值时的位置被再次重新计算作为分割位置。通过重复上述重新计算，能够计算具有所述两种颜色的颜色成分的分割点。

通过以这种方式计算分割点，所述两种颜色的颜色成分的特征近似的分割点的数量可以匹配，并且能够调整分割点的位置。通过以这种方式计算(确定)分割点，另一颜色成分(例如绿色成分)相对于具有大偏移的颜色成分(例如红色成分)的偏移变小，且能够使得目标误差落入具有大偏移的颜色成分的范围内。

注意，如上所述的分割点的第一设置方法可以如下进行再次说明。

也就是说，当模拟具有所述颜色成分(例如rgb)的激光源的il特征(电流值与光输出值之间的关系)时，通过在最小电流分段(距本发明第二实施方式中的直线最远的il特征曲线)中出现相对于由近似获得的线(即为本发明第二实施方式中的直线，因为近似是线性的)的偏移的情况下由颜色成分的激光源所决定的分割点的电流值来确定其它颜色成分的分割点。

通过以这种方式计算(确定)分割点，另一颜色成分(例如绿色成分)相对于最大程度偏移的颜色成分(例如红色成分)的偏移变小，且落入红色成分的偏移范围内。通过这种方式，因为能够使其它颜色成分的偏移落入具有最大偏移的颜色成分的范围内，所以即使在显示表面上显示低亮度图像时也能够减少产生色彩偏移。

(分割点的第二设置方法)

在执行rgb三种颜色的激光源的调光时，rgb比例必须不变(即使大约1％至2％的误差将被人眼视为色彩偏移)。在第一设置方法中，描述了一种减少产生色彩偏移的方法，但是未考虑rgb比例的误差。

因此在第二设置方法中，描述了考虑到rgb比例误差时计算分割点的方法。更具体而言，计算的是其分割点被设置成使得在多个激光源的一个或多个分割点处的光输出的比例变为白平衡比的特征近似。换句话说，在第二设置方法中，尽管决定用作基准的分割点是与第一设置方法中相同的，但是，决定其他颜色成分的分割点的方法不同于第一设置方法。在第二设置方法中，在使用第一设置方法来决定例如红色成分的激光源的分割点作为用作基准的分割点之后，考虑到白平衡，相对于这些分割点处的光量而决定其他颜色成分的激光源的分割点。例如，假设红色成分具有644nm的波长，绿色成分具有515nm的波长，蓝色成分具有450nm的波长，因为白平衡为r:g:b＝2.67:1:1.66且相对于分割点的红色光量而明确地决定具有该比例的蓝色和绿色光量，所以可以使该光量的电流值成为蓝色和绿色分割点。注意，在第二设置方法中，通过在考虑到白平衡的情况下执行调光，能够同时输出分割点。即，当考虑到白平衡时，在分割点处的变化持续最大化，但是因为用作基准的红色的变化变得最大，所以能够将其他颜色成分的变化抑制在该变化以内。

下面利用图12a至图12c描述在未通过第二设置方法确定(计算)分割点的情况下的变化(误差)且利用图13a至图13c描述通过第二设置方法确定(计算)分割点的情况下的变化(误差)。

图12a是示出在调整前在红色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。图12b是示出根据本发明第二实施方式在调整前在绿色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。图12c是示出根据本发明第二实施方式在调整前在蓝色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。图13a是示出根据本发明第二实施方式在调整后在红色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。图13b是示出根据本发明第二实施方式在调整后在绿色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。图13c是示出根据本发明第二实施方式在调整后在蓝色激光源中的特征近似、分割点和近似误差的示例的曲线图。

图12a至图12c示出未使用第二设置方法而单独计算每个颜色成分的分割点的情况下的近似误差——也就是说，计算以每种颜色成分进行单独优化的特征近似的分割点(dr31至dr34，dg31至dg34，db31至db34)从而色度落入在±0.005和±2％以内的误差范围(目标近似误差)内的情况。如图12a至图12c中所示，对于每种颜色成分，分割点的位置和分割数量不同。在这里，红色成分具有644nm的波长，绿色成分具有515nm的波长，蓝色成分为具有450nm的波长。

在这种情况下，以总体上实现目标亮度为目标而决定每个输出；因此，当针对红色成分在分割点dr33处对光输出执行调光(合成)、针对绿光成分在分割点dg34和分割点dg35之间的中间点处对光输出执行调光(合成)、以及针对蓝光成分在分割点db31处对光输出执行调光(合成)时，出现x:-0.003，y:0.005的色彩偏移。这种情况的出现，是因为在红色成分的分割点dr33处的特征近似与实测值之间的误差为-2％，在绿色成分的分割点dg34与分割点dg35之间的中间点处的特征近似与实测值之间的误差为+2％，且在蓝色成分的分割点db31处的特征近似与实测值之间的误差为-2％。

同时，在图13a至图13c中，通过第二设置方法计算每种颜色成分的分割点以处于如下部署中：在该部署中，在这些分割点处的光输出比例保持白平衡。因此，对于每个颜色成分，分割数目也被计算为相同数目。

例如，计算(确定)分割点，使得当红色成分的分割点dr43处的光输出、绿色成分的分割点dg43处的光输出以及蓝色成分的分割点db43处的光输出进行合成时实现白色。结果，在红色成分的分割点dr43处的特征近似与实测值之间的误差为-2％，在绿色成分的分割点dg43处的特征近似与实测值之间的误差为-2％，且在蓝色成分的分割点db43处的特征近似与实测值之间的误差为-2％，且在近似与实测值之间的误差在相同方向(+、-方向上)上匹配。因此，在基于近似而在同一时刻控制rgb三种颜色的激光源的电流(即，在保持形成白色的rgb比例的同时控制光量)时，因为能够将偏离白色的误差保持在目标近似误差以内，所以能够抑制产生色彩偏移。

注意，在图13a至图13c中示出的示例中，以形成50％亮度为目标执行调光，但是亮度实际为49％。但是，量度上的偏移不太会引起人们困扰且不构成问题。

(效果)

如上所述，即使在相比光电二极管109至111无法检测的光输出的光量更小的低光量(低亮度)区域中，根据本发明第二实施方式的投影装置10b可以利用特征近似(其对具有预先测量的实际测量值的低光量区域的il特征(低光量区域特征)进行模拟)控制激光源103至105各自的输出。

藉此，即使在显示表面上显示低亮度图像时，根据本发明第二实施方式的投影装置10b可以减少产生色彩偏移。

(第三实施方式)

激光源的特征由于温度变化、随时间劣化等而变化。因此，在激光源的特征由于温度变化或随时间劣化而变化时，需要校正特征近似。这种情况在本发明的第三实施方式中进行描述。

图14是示出根据本发明第三实施方式的hud设备的配置示例的框图。与图6中相同的元件利用相同的附图标记来表示，且省略具体说明。图15是示出根据本发明第三实施方式的主cpu的配置的框图。

图14中示出的hud设备3与根据本发明第二实施方式的hud设备2的不同在于投影装置10c的存储器317a的构造，且不同在于主cpu301包括如图15中所示的校正单元331。

存储器317a与根据本发明第二实施方式的存储器117a的不同可在于所存储的特征近似。更具体而言，对于存储器317a，在本发明第二实施方式中描述的特征近似可以由校正单元331校正。

校正单元331校正特征近似。具体而言，在光输出相对于每个光电二极管109至111所接收的每个激光源103至105的正向电流值的关系发生变化的情况下，校正单元331校正每个激光源103至105的特征近似。在光输出相对于每个光电二极管109至111所接收的每个激光源103至105中的正向电流值的关系发生变化的情况下，校正单元331校正每个激光源103至105的特征近似以成为与由光输出相对于正向电流的关系所表示的下限相连续的值。

注意，因为其它构造与本发明第二实施方式的构造类似，所以省略其它描述。

(特征近似)

下面描述被校正的特征近似。

图16是示出根据温度变化等而变化的激光源的特征示例的曲线图。图17是示出根据第三实施方式由校正单元进行校正的激光源的特征近似的示例的曲线图。

图16通过虚线示出在特征由于温度变化而发生变化之前，能够由光电二极管测量的激光源特征及其特征近似的示例。在特征由于温度变化而发生变化之后的、能够由光电二极管测量的激光源特征由实线示出。

如图16中所示，激光源的特征由于温度变化而变化。能够由光电二极管测得的激光源的特征可以通过遵循温度变化而获得，但是因为特征近似是根据在装运前检查中实际测量的激光源的特征而计算的，所以特征近似并未遵循由该温度变化引起的特征变化。

因此，在本发明的第三实施方式中，如图17中所示，校正单元331校正该激光源的特征近似使其具有与光电二极管能够测量的激光源的特征相连续的值。

图17中所示的校正后的特征近似f3由线性表达f31、f32构成，其为针对分割点d31、d32所分割的每个分段的近似。这是因为通过保持图16中所示的校正前特征近似的分割数目(分割点d11、d12)并扩大或缩短分割点d11、d12所分割的分段，对构成特征近似的多个近似进行了校正。

(效果)

如上所述，即使在相比光电二极管109至111无法测量的光输出的光量更小的低光量(低亮度)区域中，根据本发明第三实施方式的投影装置10c也可以利用特征近似(其对具有预先测量的实际测量值的低光量区域的il特征(低光量区域特征)进行模拟)控制激光源103至105各自的输出。

而且，因为即使在输出特征由于温度变化或随时间变化而偏移的情况下也能够与其对应地对特征近似进行校正，所以能够确保在具有光电二极管109至111所能够测量的光量的区域与具有光电二极管109至111无法测量的低光量的区域之间的连续性，实现平滑的亮度变化。

藉此，即使在输出特征由于温度变化或随时间变化而偏移的情况下，根据本发明第三实施方式的投影装置10也可以减少在显示表面上显示的低亮度图像产生色彩偏移。

(变型例)

以上所述的本发明第三实施方式描述了对本发明第二实施方式的特征近似进行校正的情形，但是不限于此。其可以校正本发明第一实施方式的特征近似。

(其它实施方式)

上面描述了根据本发明的一个或多个实施方式的hud设备，但是本发明不限于这些实施方式。

例如，在以上投影装置10(20、30)当中，主cpu101(301)、视频处理器116、光源控制器117和镜控制器119可以被构造为具体由微处理器、rom、ram、硬盘驱动器、显示单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统。计算机程序存储在ram或硬盘驱动器中。这些处理器通过根据计算机程序运行的微处理器而实现其功能。在这里，计算机程序由多个命令代码(其组合在一起，表示对计算机的、用于实现预定功能的指令)构成。

而且，构成以上每个设备的一部分或全部部件可以由一个系统lsi(大规模集成)构成。系统lsi是通过在一个芯片上堆叠多个构成部分而制成的超级多功能lsi且包括被配置为包括例如微处理器、rom、ram等的计算机系统。在这种情况下，计算机程序存储在rom中。系统lsi通过根据计算机程序运行的微处理器而实现其功能。

此外，构成以上每个设备的一部分或全部部件可以由ic卡构成，该ic卡能够与每个设备分离或者是单个模块。ic卡或模块是由微处理器、rom、ram等构成的计算机系统。ic卡或模块可以包括以上超级多功能lsi。ic卡或模块通过根据计算机程序运行的微处理器而实现其功能。该ic卡或该模块可以是防篡改的。

而且，本发明的一个或多个实施方式可以是以上所述的方法。另外，本发明的一个或多个实施方式可以是通过计算机或由计算机程序构成的数字信号而实现这些方法的计算机程序。

而且，本发明的一个或多个实施方式可以是将计算机程序或数字信号记录在能够由计算机读取的非易失性记录介质上，例如软盘、硬盘、cd-rom、mo、dvd、dvd-rom、dvd-ram、bd(蓝光(注册商标)盘)、或者半导体存储器。此外，其可以是记录在这些非易失性记录介质上的数字信号。

而且，本发明的一个或多个实施方式可以是将计算机程序或数字信号在电信线路所代表的网络、数据广播等、无线或有线通信线路、以及因特网上进行传输。

而且，本发明的一个或多个实施方式可以是包括微处理器和存储器的计算机系统，其中存储器存储计算机程序且微处理器根据计算机程序运行。

而且，通过将程序或数字信号记录在非易失性记录介质上且将其传输，或者将程序或数字信号在网络等上进行传输，可以通过另一独立的计算机系统进行实施。

而且，本发明的以上实施方式即以上变型例可以彼此组合。

尽管仅仅关于有限数量的实施方式描述了本公开，但是本领域普通技术人员鉴于本公开能够理解，可以想到各种其他实施方式而不脱离本发明的范围。因此，本发明的范围应当由所附权利要求书来限定。

1、2、3hud设备

10、10b、10c投影装置

20挡风玻璃

50汽车

60合成仪

61路线信息

62距离信息

101、301主cpu

102操作单元

103、104、105激光源

106、107、108分束器

109、110、111光电二极管

113透镜

114mems镜

115显示控制器

116视频处理器

117光源控制器

117a、217a、317a存储器

118ld驱动器

119镜控制器

120镜驱动器

121控制器

331校正单元