光源投影仪的自动调焦方法与系统与流程

技术特征：

1.一种光源投影仪的自动调焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：光源投影仪向空间投影出至少一个光束；

S2：采集模块实时采集所述光束的光斑图像；

S3：根据所采集的光斑图像，计算模块实时计算清晰度的参数值；

S4：调焦模块不断调整光源的相对位置，重复步骤S1-S3；

S5：调焦模块将实时获得的参数值进行对比，获取最佳参数值，根据最佳参数值将光源调整至最佳位置。

2.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述光源投影仪包括光源和光学元件；所述光源包括单光源和多光源，所述多光源包括多个垂直腔面激光器；所述光学元件包括透镜、衍射光学元件中的一种或两种。

3.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S3包括：根据所采集的光斑图像，计算模块实时计算光斑图像的像素区域大小或/和像素区域像素值，或光斑图像的边缘亮度梯度。

4.如权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S3中计算模块计算光斑图像的像素区域大小包括：

S311：对光斑图像进行预处理；

S312：对预处理后的光斑图像进行光斑识别；

S313：计算各光斑区域内的像素数量；

S314：将各光斑区域内的像素数量的总和或平均作为光斑图像的像素区域大小。

5.如权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S3中计算模块计算光斑图像的像素区域像素值包括：

S321：对光斑图像进行预处理；

S322：对预处理后的光斑图像进行光斑识别；

S323：计算各光斑区域内的各像素的像素值；

S324：将各光斑区域内的像素值的总和或平均作为光斑图像的像素区域像素值。

6.如权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S3中计算模块计算光斑图像的边缘亮度梯度包括：

S331：对光斑图像进行预处理；

S332：对预处理后的光斑图像进行光斑识别；

S333：计算各光斑的边缘亮度梯度；

S334：将各光斑的边缘亮度梯度的总和或平均作为光斑图像的边缘亮度梯度。

7.如权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S333计算光斑的边缘亮度梯度通过如下公式计算：

$GRAD\[P(x,y)\]=\sqrt{{\left(\frac{\∂P}{\∂x}\right)}^2+{\left(\frac{\∂P}{\∂y}\right)}^2}$

其中P(x,y)表示光斑区域的边缘像素点，沿x方向上的梯度表示为：沿y方向上的梯度表示为：

8.如权利要求4-6任一所述的自动调焦方法，其特征在于，所述对光斑图像进行预处理包括：设定像素值阈值，对光斑图像进行阈值筛选。

9.如权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S5包括：调焦模块将光斑图像的像素区域大小的最小值作为最佳参数值，并将光源调整至最佳位置；

或调焦模块将光斑图像的像素区域像素值的最大值作为最佳参数值，并将光源调整至最佳位置；

或调焦模块将光斑图像的像素区域像素值与像素区域大小的比值的最大值作为最佳参数值，并将光源调整至最佳位置；

或调焦模块将光斑图像的边缘亮度梯度的最大值作为最佳参数值，并将光源调整至最佳位置。

10.一种光源投影仪的自动调焦系统，其特征在于，包括光源投影仪、采集模块、计算模块及调焦模块，所述光源投影仪用于向空间投影出至少一个光束；所述采集模块用于实时采集所述光束的光斑图像；所述计算模块用于根据所采集的光束图像，实时计算清晰度的参数值；所述调焦模块用于不断调整光源的相对位置，并根据实时获得的参数值进行对比，获取最佳参数值，根据最佳参数值将光源调整至最佳位置。