1.一种红外相机机械结构，包括带有圆柱定位孔三(401)和圆柱定位孔四(402)的镜筒(4)，其特征在于，还包括：
固定在镜筒(4)前端的透镜一(3)和镜盖(1)；
上部设有圆柱通孔(902)、下部设有U型通槽(901)的受力板(9)；
固定在受力板(9)中部的调焦镜座(25)；
固定在调焦镜座(25)上的透镜二(6)；
固定在镜筒(4)后端、为红外相机调焦运动提供动力驱动的直线电机组件(7)，所述直线电机组件(7)的输出端固定在圆柱通孔(902)内；
固定在镜筒(4)内壁上的光电开关座(16)；
固定在光电开关座(16)上的两个光电开关(17)；
固定在受力板(9)下部的挡片安装座(15)；
固定在挡片安装座(15)上的挡片(18)，所述挡片(18)处于两个光电开关(17)沿红外相机光轴形成的直线距离的中间位置，所述挡片(18)能穿过两个光电开关(17)的缝隙，通过两个光电开关(17)与挡片(18)限制红外相机调焦运动的极限位置；
固定在镜筒(4)后端面上的后盖(10)，所述后盖(10)前端面上设有圆柱定位孔一(101)和圆柱定位孔二(102)，这两个圆柱定位孔之间的距离与镜筒(4)上的两个圆柱定位孔之间的距离相同；
固定在后盖(10)后端面上的探测器座(11)；
固定在探测器座(11)上的探测器(12)；
为红外相机调焦运动提供直线导向的导向组件(8)，包括固定在受力板(9)上的直线轴承座(20)、分别通过轴承压圈(19)固定在直线轴承座(20)两端圆柱孔内的两个直线轴承(21)、穿过两个直线轴承(21)内孔以及直线轴承座(20)圆柱孔的导向轴一(14)、导向轴二(27)；所述导向轴一(14)两端分别安装在圆柱定位孔三(401)和圆柱定位孔一(101)内；所述导向轴二(27)两端分别安装在圆柱定位孔四(402)和圆柱定位孔二(102)内，所述导向轴二(27)安装在圆柱定位孔二(102)内的一端穿过U型通槽(901)；所述导向轴一(14)和导向轴二(27)的轴线均与红外相机的光轴方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述直线电机组件(7)包括：固定在镜筒(4)上的电机安装座(22)、固定部分通过两个电机固定螺母(23)固定在电机安装座(22)上且其输出轴(701)通过两个螺母(24)固定在圆柱通孔(902)内的微型直线电机(26)；
当微型直线电机(26)的输出轴(701)输出直线运动时，所述受力板(9)随微型直线电机(26)的输出轴(701)一起进行直线运动，进而带动调焦镜座(25)上的透镜二(6)进行调焦所需的直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述圆柱通孔(902)的直径比输出轴(701)的螺纹部直径大1mm。
4.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，还包括镶嵌在后盖(10)的圆柱孔内的护线套(13)，两个光电开关(17)的导电线均穿过后盖(10)的圆柱孔，所述护线套(13)用于保护光电开关(17)的导电线。
5.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述透镜一(3)通过压圈一(2)固定在镜筒(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述透镜二(6)通过压圈二(5)固定在调焦镜座(25)上。
7.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述圆柱定位孔三(401)、圆柱定位孔一(101)与导向轴一(14)之间均为间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述圆柱定位孔四(402)、圆柱定位孔二(102)与导向轴二(27)之间均为间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，两个直线轴承(21)的内孔与导向轴一(14)的外径之间形成间隙滑动副，该滑动副作为调焦运动的导向副。
10.根据权利要求1所述的一种红外相机机械结构，其特征在于，所述U型通槽(901)的槽宽与导向轴二(27)的外径之间形成间隙滑动副，该滑动副用于限制调焦运动的转动自由度，保证调焦运动是沿着红外相机光轴方向的直线运动。