技术领域本实用新型涉及机械制造领域，涉及激光加工，更具体地说涉及一种半自动液晶屏修复机。
背景技术：
大约10年前，液晶平板电视开始崭露头角，更小的体积和更大的显示面积意味着传统CRT显像管电视将被液晶电视取代。10年后的今天，CRT显像管电视已消失在人们的视线中，取而代之的则是各种尺寸的液晶电视、显示器、笔记本走进千家万户。液晶电视和液晶显示器的核心部分则是液晶显示屏。在生产制成工件的过程中，会有部分屏出现亮点、暗点亮线、等缺损，工件修复设备提供商主要是日韩厂商，其售价均在百万以上。由于修复设备售价昂贵，众多厂商不愿修复缺损屏幕，直接将其报废。由于目前国内液晶市场上80%左右的液晶显示器仍旧没有采用无铅材料制造，不符合ROHS法令所规定的无镉、六价铬、铅、汞、PBB（多溴联苯）和PBDE（多溴二苯醚）等有害物质的标准。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，操作方便，能对各种尺寸工件实现X、Y、Z轴伺服激光光斑精密修复的半自动液晶屏修复机。本实用新型采用的技术方案是提供一种半自动液晶屏修复机，包括机架、工件承载装置、Y轴系统、X轴系统和激光加工头，其特征在于：所述激光加工头包括激光加工装置和Z轴丝杆系统，所述激光加工装置安装于激光装置安装座上，激光装置安装座通过Z轴丝杆系统与机头座组成丝杆螺母传动连接，机头座安装于X轴系统的机头连接板上；所述X轴系统包括机头连接板、X轴丝杆螺母、X轴丝杆、X轴丝杆支撑座、X轴横梁和立柱，所述机头连接板上固装X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴丝杆组成丝杆螺母传动机构，X轴丝杆安装于X轴丝杆支撑座上，X轴丝杆支撑座安装于X轴横梁上，X轴横梁安装于立柱上，所述立柱可移动地安装于Y轴导轨上；所述Y轴系统包括Y轴丝杆、Y轴丝杆支撑座Y、Y轴丝杆螺母座、Y轴导轨和连杆，Y轴丝杆安装于Y轴丝杆支撑座上与Y轴丝杆螺母座组成丝杆螺母传动连接，Y轴丝杆螺母座与连杆连接，连杆两端与X轴系统的立柱连接，所述Y轴导轨安装于平台底板上；所述工件承载装置包括工件承载平台、平台导轨和平台底板，工件承载平台两侧安装有平台导轨，平台导轨固定于平台底板上，平台底板固定于机架上，所述工件承载平台下方安装有背光源。所述激光加工装置包括激光发生器、折射镜、衰减片、光阑调节机构、物镜切换机构和高清相机，所述折射镜、衰减片、光阑调节机构和物镜切换机构组成光路系统。所述机架可以包括空气减震弹簧，所述平台底板可以安装于空气减震弹簧上。本实用新型的有益效果在于：在X、Y、Z调节可实现自动聚焦、自动物镜转换、激光光斑大小形状的控制,以实现工件修复的功能。结构简单、使用便捷，大大降低了操作步骤，提高了对液晶显示屏幕的修复效率。附图说明下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明。图1是本实用新型整体结构示意图。图2是本实用新型外形结构示意图。图3是本实用新型机架下部示意图。图4是本实用新型工件承载装置示意图之一。图5是本实用新型工件承载装置剖示图之二。图6是本实用新型X轴横梁结构示意图。图7是激光加工头500结构示意图。图1中：100为机架、200为工件承载装置、300为Y轴系统、400为X轴系统、500为激光加工头、600为操作台；图2中：1为机罩、2为急停开关、3为指示灯、4为空气开关、5为油雾分离器、6为主机操作系统、7为脚轮、8为脚杯；图3中：9为工件点亮控制系统、10为激光器发生器操作系统、11为激光调节控制系统、12为工控机、13为空气减震弹簧；图4中：14为LED背光源、15为平台底板、16为Y轴丝杆、17为Y轴丝杆支撑座、18为背光源支撑座、19为Y轴导轨支撑座、20为平台导轨、21为Y轴导轨、22为立柱、23为Y轴拖链、24为工件承载平台；图5中：25为Y轴电机、26为连杆、27为Y轴联轴器、28为Y轴丝杆螺母座；图6中：29为X轴丝杆支撑座、30为X轴导轨、31为X轴丝杆、32为机头连接板、33为X轴丝杆螺母、34为X轴电机、35为X轴横梁、36为X轴拖链；图7中：37为Z轴丝杆系统、38为激光发生器、39为折射镜、40为衰减片、41为指示灯光源、42为光阑调节机构、43为物镜切换机构、44为高清相机、45为机头座、46为激光装置安装座。具体实施方式参见附图，本实用新型一种半自动液晶屏修复机，包括机架100、工件承载装置200、Y轴系统300、X轴系统400Z和激光加工头500，其特征在于：所述激光加工头500包括激光加工装置和Z轴丝杆系统37，所述激光加工装置安装于激光装置安装座46上，激光装置安装座46通过Z轴丝杆系统37与机头座45组成丝杆螺母传动连接，机头座45安装于X轴系统400的机头连接板32上；所述X轴系统400包括机头连接板32、X轴丝杆螺母33、X轴丝杆31、X轴丝杆支撑座29、X轴横梁35和立柱22，所述机头连接板32上固装X轴丝杆螺母33，X轴丝杆螺母33与X轴丝杆31组成丝杆螺母传动机构，X轴丝杆31安装于X轴丝杆支撑座29上，X轴丝杆支撑座29安装于X轴横梁35上，X轴横梁35安装于立柱22上，所述立柱22可移动地安装于Y轴导轨21上；所述Y轴系统300包括Y轴丝杆16、Y轴丝杆支撑座17Y、Y轴丝杆螺母座28、Y轴导轨21和连杆26，Y轴丝杆16安装于Y轴丝杆支撑座17上与Y轴丝杆螺母座28组成丝杆螺母传动连接，Y轴丝杆螺母座28与连杆26连接，连杆26两端与X轴系统400的立柱22连接，所述Y轴导轨21安装于平台底板15上；所述工件承载装置200包括工件承载平台24、平台导轨20和平台底板15，工件承载平台24两侧安装有平台导轨20，平台导轨20固定于平台底板15上，平台底板15固定于机架100上，所述工件承载平台24下方安装有背光源14。在本实用新型的实施例中：所述激光加工装置包括激光发生器38、折射镜39、衰减片40、光阑调节机构42、物镜切换机构43和高清相机，所述折射镜39、衰减片40、光阑调节机构42和物镜切换机构43组成光路系统。所述机架100包括空气减震弹簧13，所述平台底板15安装于空气减震弹簧13上。隔离来自地面的轻微震动，在高倍数图像情况下，图像不抖动，对使用环境无需特殊要求。光阑调节机构42可调节激光光斑大小，适应各种焊接要求；在主机操作系统配装有控制软件：利用控制软件中的导航功能可使待修复区域与激光光斑快速对准；利用物镜切换功能可使物镜切换后无需再手动调焦距，只需点击相应的倍数，物镜自动切换自动调焦自动补偿多物镜转换的误差，大大降低操作步骤，提高操作便捷性。通过操作系统控制的方式，达到X轴、Y轴、Z轴的智能化运动，实现精准的对位、自动识别吸料和贴装高度、自动对位、自动贴装、自动焊接、自动拆焊功能。工作步骤：开机准备，整机通电，操作系统控制液晶工件点亮控制主机自动开机，主机操作系统控制主机自动开机。将待修复的工件放在工件承载平台24上，给工件接入VGA信号、电源，打开屏幕测试软件，切换不同颜色的图像直到看到亮线。通过操作软件，将物镜切换到5X，将镜头移动到亮线上，观察视频窗口找到不亮的基色液晶，确定颜色（三基色由红绿蓝组成），将物镜切换到20X，移动镜头到不发光的基色与备用线交叉处（相互交叉但不导通），触发激光将其焊接，顺着备用线再次移动镜头，将镜头移动到发光基色（于不发光基色一样的颜色）与备用线的交叉处（相互交叉但不导通），触发激光，焊接完毕。原来亮线就会消失，修复完毕。通过工控机控制的方式和激光焊接的方法，在X、Y、Z轴采用马达驱动调节来实现自动聚焦、自动物镜转换、激光光斑大小形状的控制,以实现工件修复的功能。采用的控制软件的导航功能，点击图像上要修复的区域，X、Y轴自动配合将激光光斑对准要修复的区域，在不同的倍数下使用导航功能，软件能根据不同倍数对X、Y轴运行的距离进行补偿，使待修复区域与激光光斑快速对准；采用自动物镜切换功能，只需点击相应的倍数，物镜转换器自动切换对应倍数物镜,采用Z轴自动调整对应物镜的焦距，X、Y轴自动补偿多物镜转换的图像位置偏差，大大降低操作步骤，提高操作便捷性。本实用新型结构简单、使用便捷，大大降低了操作步骤，提高了对液晶显示屏幕的修复效率。