1.一种定焦镜头结构，包括镜头底座(3)，在所述镜头底座(3)下端安装有电路板组件(4)，其特征在于：在所述镜头底座(3)的上端连接有能相对镜头底座(3)沿光轴轴向平移的套筒(2)，在所述套筒(2)上设有能绕光轴旋转且能相对套筒(2)转动倾斜的镜头主体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述套筒(2)内设有弧状定位面(21)，在所述镜头主体(1)与圆弧定位面(21)接触的位置上设有弧状连接面(22)，所述的套筒(2)和镜头主体(1)之间设有能使镜头主体(1)倾斜调节角度的间隙(7)。
3.根据权利要求2所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述弧状定位面(21)为圆弧状定位面或椭圆状定位面。
4.根据权利要求1所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述套筒(2)与镜头主体(1)之间设有传动定位结构。
5.根据权利要求4所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述传动定位结构包括设在套筒(2)端面上的定位槽(23)，在镜头主体(1)上设有定位凸筋(11)，所述定位凸筋(11)设置在所述定位槽(23)内。
6.根据权利要求4所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述镜头主体(1)外壁上设有限位环台(12)，所述定位凸筋(11)设置在限位环台(12)上。
7.根据权利要求4所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述定位槽(23)由设置在套筒(2)端面上的加强筋(24)围成。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述套筒(2)为螺纹套筒，在所述镜头底座(3)上端面设有连接螺筒(32)，所述螺纹套筒旋接在连接螺筒(32)内。
9.根据权利要求1所述的一种定焦镜头结构，其特征在于：所述镜头底座(3)上设有螺纹耳座(31)，在所述的电路板组件(4)上设有连接孔(41)，所述的螺纹耳座(31)和连接孔(41)通过螺钉(5)相连接固定。
10.一种摄像模组，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种定焦镜头结构。