云台及应用该云台的可移动设备的制作方法

本实用新型涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台及应用该云台的可移动设备。

背景技术：

云台一般搭载在可移动的设备上使用，例如飞行器、手持设备等可移动设备。为了能够满足无人机拍摄物体的要求，往往将摄像机安装在云台上，以通过云台与无人机连接。同时云台具有稳像功能，无人机在飞行过程中会产生震动，从而影响摄像机的拍摄质量。通过控制云台的运动来调整摄像机的运动，从而达到稳定拍摄画面，扩大监视范围，提高摄像机的使用价值的目的。

随着飞行器、手持设备以及摄像机等技术的成熟，人们对拍摄效果的要求越来越高，这就需要同时提高摄像机在云台上的安装精度。现有的安装方式往往采用分体式结构，即通过左右壳体将摄像头扣合其中。然其加工及装配过程，往往会产生加工误差及装配误差。加工误差及装配误差的存在会对分体结构的同轴度产生不利影响，从而降低摄像机的定位精度，且会额外增加云台驱动的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种云台，该云台能减小加工及装配误差，提高壳体两端的同轴度，从而增加镜头模组的定位精度，并减小云台驱动的负担。

本实用新型的另一目的在于提供一种应用该云台的可移动设备，该可移动设备采用该云台，加工及装配误差小，镜头模组定位精度高，且能最大程度地降低云台驱动的负担。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种云台包括电机、镜头模组和壳体。所述壳体包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部一体成型；所述第一连接部与所述电机连接，所述第二连接部上开设第一容置凹槽，所述镜头模组安装于所述第一容置凹槽内。

进一步地，所述电机包括转子，所述第一容置凹槽的开口方向与所述转子的回转轴线垂直。

进一步地，所述云台还包括镜头盖，所述镜头盖与所述壳体可拆卸连接，并盖合所述第一容置凹槽，以将所述镜头模组卡持于所述镜头盖与所述壳体之间。

进一步地，所述镜头盖的内表面设置有第二容置凹槽，所述第一容置凹槽与所述第二容置凹槽组合形成用于容置所述镜头模组的镜头本体的容置腔体。

进一步地，所述第一容置凹槽内设置有抵持壁，所述第二容置凹槽的内壁与所述抵持壁配合以夹持所述镜头本体；所述第二容置凹槽的内壁凸设有两个间隔设置的卡持柱，以卡持所述镜头本体。

进一步地，所述第一容置凹槽的抵持壁延伸凸设有第一弧形部，所述镜头盖延伸凸设有第二弧形部，所述第一弧形部与所述第二弧形部组合形成供所述镜头模组的镜头穿出的限位空间。

进一步地，所述镜头盖的外表面呈弧形，且所述镜头盖与所述壳体连接形成圆筒状结构。

进一步地，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端设置有轴承安装部，所述云台还包括轴承，所述轴承安装于所述轴承安装部内。

进一步地，所述第一连接部与所述电机可拆卸连接，或者，所述第一连接部与所述电机一体成型。

本实用新型提供的一种应用该云台的可移动设备，包括云台，云台包括电机、镜头模组和壳体；所述电机包括转子和定子，所述转子与所述定子转动连接；所述壳体包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部一体成型；所述第一连接部与所述转子连接，所述第二连接部上开设第一容置凹槽，所述镜头模组安装于所述第一容置凹槽内。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的云台的壳体采用一体化设计方案，装配时，将壳体与电机连接，将镜头模组安装于壳体的第一容置凹槽，即可实现电机驱动壳体转动，以带动镜头模组转动。因此，本实用新型实施例提供的云台，其壳体在加工过程中能够避免二次装卡、重复定位等问题，从而可提高零件加工精度，同时可以为后续与镜头模组连结提供一个高同轴度的安装定位基准，从而减小云台驱动的负担。

本实用新型提供的应用该云台的可移动设备，由于采用该云台，该可移动设备加工及装配误差小，镜头模组定位精度高，且能最大程度地降低云台驱动的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的云台的分解结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的云台的壳体的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例提供的云台的镜头盖的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例提供的云台的使用状态图。

图标：100-云台；110-电机；112-转子；114-定子；120-镜头模组；122-镜头本体；1221-夹持面；1223-卡持凹槽；124-镜头；130-轴承；140-镜头盖；142-第二容置凹槽；1421-卡持柱；1423-第二弧形部；150-壳体；152-第一连接部；154-第二连接部；1541-第一容置凹槽；1540-抵持壁；1549-第一弧形部；1543-轴承安装部；160-短螺钉；170-长螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，术语 “竖直”等术语并不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的较佳实施例提供了一种用于拍摄录像的可移动设备，该可移动设备包括相互连接的机体和云台。由于采用该云台，该可移动设备在组装镜头模组至云台上时，可使得镜头模组准确定位于云台上，且能最大程度地降低云台驱动的负担。该可移动设备可以是无人机、手持相机、摄像机等，相应地，该机体可以是无人机本体、手持相机本体、摄像机本体等。

本实施例中，以该可移动设备以无人机为例进行具体说明。请参照图1，本实施例提供的无人机（图未示）包括无人机本体（图未示）和云台100。无人机本体与云台100相互连接。

本实施例提供的云台100包括电机110、镜头模组120、轴承130、镜头盖140和壳体150。

镜头模组120设置于壳体150内，镜头盖140与壳体150可拆卸连接，以卡持镜头模组120，壳体150的一端与电机110连接，壳体150的另一端安装有轴承130，以与电机110同步转动，使得镜头模组120在电机110驱动下转动得更加顺畅。

优选地，本实施例中，电机110包括转子112和定子114，转子112与定子114转动连接。定子114直接或间接与无人机本体连接，转子112用于与壳体150连接。

在其他较佳实施例中，无人机本体可与转子112连接，定子114用于与壳体150连接。

请参照图2，壳体150包括相互连接的第一连接部152和第二连接部154，第一连接部152与第二连接部154一体成型。

第一连接部152用于与电机110固定连接。本实施例中，第一连接部152与转子112通过短螺钉160固定连接。应当理解，在其他较佳实施例中，第一连接部152与转子112还可以采用其他方式固定连接，例如第一连接部152与转子112过盈配合，或者第一连接部152与转子112一体成型。

并且，在其他较佳实施例中，第一连接部152可以与定子114连接，而转子112与无人机本体连接。

第二连接部154由第一连接部152朝远离转子112的方向延伸形成。本实施例中，第二连接部154上开设第一容置凹槽1541，第一容置凹槽1541大致位于壳体150的中部，其用于安装镜头模组120。

本实施例中，第一容置凹槽1541的开口方向与转子112的回转轴线垂直。应当理解，这种结构的壳体150加工时可以避免在壳体150的回转轴线上重复定位，从而提高零件加工精度，并且，可以为后续与镜头模组120连接提供一个高同轴度的安装定位基准。

第一容置凹槽1541内设置抵持壁1540，抵持壁1540用于与镜头盖140的内壁配合，以夹持镜头模组120的镜头本体122。

第一容置凹槽1541的抵持壁1540向外延伸凸设有第一弧形部1549，第一弧形部1549用于与镜头盖140配合，以形成供镜头模组120的镜头124穿出的限位空间。

第二连接部154远离第一连接部152的一端还设置有轴承安装部1543，轴承安装部1543用于安装轴承130。

请参照图3，优选地，本实施例中，镜头盖140与壳体150可拆卸连接，并盖合第一容置凹槽1541，以将镜头模组120卡持于镜头盖140与壳体150之间。

优选地，镜头盖140与壳体150通过长螺钉170固定连接。需要说明的是，本申请文件描述的长螺钉170与本申请文件描述的短螺钉160是相对而言的。

镜头盖140的内表面设置有第二容置凹槽142，第一容置凹槽1541与第二容置凹槽142组合形成用于容置镜头模组120的镜头本体122的容置腔体。

第二容置凹槽142的内壁与抵持壁1540配合以夹持镜头本体122。第二容置凹槽142的内壁凸设有两个间隔设置的卡持柱1421，以卡持镜头本体122。

镜头盖140向外延伸凸设有第二弧形部1423，第一弧形部1549与第二弧形部1423组合形成供镜头模组120的镜头124穿出的限位空间。

请继续参照图1，镜头模组120包括相互连接的镜头本体122和镜头124。镜头本体122包括相对设置的两个夹持面1221和相对设置的两个卡持凹槽1223，两个卡持凹槽1223均与两个所述夹持面1221垂直。

可以理解的是两个夹持面1221分别与抵持壁1540和第二容置凹槽142的内壁配合，两个卡持凹槽1223分别与两个卡持柱1421配合，以进一步将镜头本体122卡持于第一容置凹槽1541与第二容置凹槽142组合形成的容置腔体内。

应当理解，在其他较佳实施例中，可将镜头模组120容置于第一容置凹槽1541内，并通过螺钉等固定，而不设置镜头盖140。

优选地，本实施例中，镜头盖140的外表面呈弧形，且镜头盖140与壳体150组装形成大致圆筒状结构。

轴承130安装于轴承安装部1543内。

应当理解，轴承130可用于通过外部结构与电机110连接，使壳体150的两端稳定，从而使无人机的拍摄效果更稳定。当然，在其他较佳实施例中，云台100可直接通过电机110与无人机本体连接，而不设置轴承130。

请结合参照图1和图4，本实施例提供的云台100装配时，壳体150与转子112通过短螺钉160固定连接。将镜头模组120的镜头本体122放置于抵持壁1540上，镜头模组120的镜头124放置于第一弧形部1549上，镜头盖140盖合第一容置凹槽1541，第二容置凹槽142的内壁、抵持壁1540及两个卡持柱1421将镜头本体122固定于第一容置凹槽1541与第二容置凹槽142组合形成的容置腔体内，第一弧形部1549与第二弧形部1423将镜头124固定于限位空间内，并通过长螺钉170将镜头盖140与壳体150固定连接。将轴承130安装于轴承安装部1543。

本实施例提供的云台100的壳体150采用一体化设计，减小了在加工、装配过程中存在的精度误差。使用时，壳体150的一端与电机110连接，壳体150的另一端于轴承130连接，镜头模组安装于第一容置凹槽1541内，并通过镜头盖140进一步固定，壳体150两端的同轴度高，电机110驱动壳体150转动，进一步联动镜头模组120转动，镜头模组120的定位度高，从而能减小电机110的负担。

本实施例提供的无人机由于采用该云台100，壳体150两端的同轴度高，镜头模组120的定位度高，电机110的负担相对较小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。