成像透镜和成像单元的制作方法

本公开涉及适用于例如车载相机、监控相机以及用于移动设备的相机的成像透镜和成像单元。

背景技术：

近年来，诸如车载相机、监控相机和用于移动设备的相机的成像单元已经广泛普及。要求这些成像单元确保较宽的视场角，同时以小尺寸和低成本实现令人满意的周边环境分辨率性能。满足这样的要求的广角成像透镜的示例包括如以下专利文献1至3中所述的那些。

引用列表

专利文献

ptl1：日本未经审查的专利申请公开no.2013-3545

ptl2：日本未经审查的专利申请公开no.2014-197131

ptl3：日本未经审查的专利申请公开no.2014-89349

技术实现要素：

ptl1提出了由五个组中的五个透镜构成的广角成像透镜的提案。但是，虽然ptl1中描述的成像透镜实现了作为整个视场角的大于180°的视场角，但是光阑后方的后组具有包括正透镜和负透镜的双透镜构造。因此，成像透镜不能完全校正色像差。难以获得令人满意的周边环境分辨率性能。

ptl2提出了由五个组中的六个透镜构成的广角成像透镜的提案。plt2中描述的广角成像透镜达到150°或更大的拍摄视场角。但广角成像透镜仅由玻璃透镜构成，并且还包括粘合透镜。这有利于色像差或灵敏度方面的优点，但涉及使用粘合剂或执行处理。因此难以降低成本。而且，特别是关于车载相机，作为自动识别技术对成像单元的应用，近年来在通过白线识别执行自动操作(诸如停车辅助功能)的尝试中已经迅速发展。即使在车辆行驶的恶劣环境中发生温度变化，也要求这种相机不会经受相机的光学特性的变化。与玻璃透镜相比，塑料透镜允许更低的成本和更轻的重量。但是，根据温度变化，塑料透镜会经历折射率的显著变化。而且，由于较大的线性膨胀系数的膨胀和收缩导致表面形状的变化，这导致光学特性的劣化。因此，对于用于上述应用的成像透镜，至今为止主要利用仅由玻璃透镜构成的成像透镜。

ptl3提出了包括四个组中的六个透镜的配置的提案，其中第三透镜组是玻璃透镜的粘合透镜，以抑制伴随温度变化的光学特性的变化。但是，该配置在六个透镜中使用三个玻璃透镜。此外，由于第三透镜组是两个玻璃透镜的粘合透镜，因此需要使用粘合剂或执行用于粘合的处理。因此难以降低成本。另外，由于包括两个塑料透镜的粘合透镜，因此存在根据温度的变化粘合表面的形状发生变化的问题，这使得粘合接头容易剥离。此外，塑料透镜被布置在用作发热源的成像元件附近。这使得该配置更容易受到温度变化的影响。

因而，期望开发平衡尺寸减小和宽视场角(例如150°或更大的拍摄角度)，并且以低成本抑制由于温度变化引起的光学特性变化的单焦点广角成像透镜。

因此，期望提供一种使得有可能实现尺寸减小和成本降低，同时提供宽视场角和高图像质量的成像透镜以及成像单元。而且，期望提供一种使得有可能以低成本抑制由于温度变化引起的光学特性变化的成像透镜以及成像单元。

根据本公开的实施例的成像透镜按照从被摄体侧朝向图像侧的次序包括负前组、光阑和正后组。前组包括具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第一透镜，具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第二透镜和具有双凸形状的正第三透镜。后组包括正第四透镜、具有面向图像侧的凹面的负第五透镜和正第六透镜。

根据本公开的实施例的成像单元包括成像透镜和输出与由成像透镜形成的光学图像对应的成像信号的成像元件。成像透镜按照从被摄体侧朝向图像侧的次序包括负前组、光阑和正后组。前组包括具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第一透镜、具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第二透镜和具有双凸形状的正第三透镜。后组包括正第四透镜、具有面向图像侧的凹面的负第五透镜和正第六透镜。

在根据本公开的实施例的成像透镜或成像单元中，整体上具有六透镜构造，主要通过透镜形状和焦度分布(powerdistribution)来实现每个透镜的配置的优化。

根据本公开的实施例的另一个成像透镜按照从被摄体侧朝向图像侧的次序包括负前组、光阑和正后组。前组包括负第一透镜、负第二透镜和正第三透镜。后组包括正第四透镜、负第五透镜和正第六透镜。第一透镜和第六透镜由玻璃制成。成像透镜满足以下条件，

20<|fp|......(5)

其中fp是第二透镜至第五透镜的复合焦距。

根据本公开的实施例的另一个成像单元包括成像透镜和输出与由成像透镜形成的光学图像对应的成像信号的成像元件。成像透镜按照从被摄体侧朝向图像侧的次序包括负前组、光阑和正后组。前组包括负第一透镜、负第二透镜和正第三透镜。后组包括正第四透镜、负第五透镜和正第六透镜。第一透镜和第六透镜由玻璃制成。成像透镜满足以下条件，

20<|fp|......(5)

其中fp是第二透镜至第五透镜的复合焦距。

在根据本公开的实施例的其它成像透镜或其它成像单元中，整体上具有六个透镜配置，主要通过透镜材料和焦度分布来实现每个透镜的配置的优化。

根据本公开的实施例的成像透镜或成像单元，整体上具有六个透镜配置，主要通过透镜形状和焦度分布来实现每个透镜的配置的优化。因此，可以实现尺寸减小和成本降低，同时提供宽视场角和高图像质量。

根据本公开的实施例的其它成像透镜或成像单元，整体上具有六个透镜配置，主要通过透镜材料和焦度分布来实现每个透镜的配置的优化。因此，可以以低成本抑制由于温度变化引起的光学特性的变化。

注意，本公开的效果不一定限制于上述效果，并且可以包括本文所述的任何效果。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的成像透镜的第一构造示例的透镜横截面图。

图2是示出将具体的数值应用于图1中所示的成像透镜的数值示例1中的各种像差的像差图。

图3是成像透镜的第二构造示例的透镜横截面图。

图4是示出将具体的数值应用于图3中所示的成像透镜的数值示例2中的各种像差的像差图。

图5是成像透镜的第三构造示例的透镜横截面图。

图6是示出将具体的数值应用于图5中所示的成像透镜的数值示例3中的各种像差的像差图。

图7是成像透镜的第四构造示例的透镜横截面图。

图8是示出将具体的数值应用于图7中所示的成像透镜的数值示例4中的各种像差的像差图。

图9是成像透镜的第五构造示例的透镜横截面图。

图10示出将具体的数值应用于图9中所示的成像透镜的数值示例5中的各种像差的像差图。

图11是示出车载相机的示例性布置的一个示例的说明图。

图12是示出车载相机的一个网络配置示例的框图。

具体实施方式

在下文中，参考附图详细描述本公开的一些实施例。注意，按下列顺序进行描述。

1.透镜的基本构造

2.作用和效果

3.成像单元的应用示例

4.透镜的数值示例

5.其它实施例

[1.透镜的基本构造]

图1示出了根据本公开的一个实施例的第一构造示例的成像透镜1的横截面构造。图3示出了根据第二构造示例的成像透镜2的横截面构造。图5示出了根据第三构造示例的成像透镜3的横截面构造。图7示出了根据第四构造示例的成像透镜4的横截面构造。图9示出了根据第五构造示例的成像透镜5的横截面构造。稍后描述的是将具体数值应用于每个构造示例的数值示例。在诸如图1的附图中，附图标记img表示图像平面，并且附图标记z1表示光轴。

在下文中，适当地与附图(诸如图1)中所示的构造示例相关联地描述根据这个实施例的成像透镜的构造。但是，根据本公开的技术不限于附图中所示的构造示例。

根据这个实施例的成像透镜按照从被摄体侧到图像侧的次序包括负前组gf、孔径光阑s和正后组gr。前组gf包括负第一透镜l1、负第二透镜l2和正第三透镜l3。后组gr包括正第四透镜l4、负第五透镜l5和正第六透镜l6。即，根据该实施例的成像透镜实质上包括六个透镜。

此外，根据这个实施例的成像透镜优选地还满足例如后述的预定条件表达式。

[2.作用与效果]

接下来给出关于根据这个实施例的成像透镜的作用和效果的描述。将一起描述根据这个实施例的成像透镜中的优选构造。

注意，本文描述的效果仅仅是示例。该技术的效果不限于本文所述的效果。该技术的效果还可以包括除本文所述的效果之外的其它效果。

根据本实施例的成像透镜，整体上具有六个单个的透镜的构造，可以利用少量透镜获得令人满意的光学特性，同时减小尺寸并抑制成本。而且，如下所述，主要通过透镜形状和焦度分布来实现每个透镜的构造的优化。这使得可以在实现尺寸减小和成本降低的同时提供宽视场角和高图像质量。此外，如下所述，主要通过透镜材料和焦度分布来实现每个透镜的构造的优化。这使得可以以低成本抑制由于温度变化引起的光学特性的变化。

在根据这个实施例的成像透镜中，为了在提供宽视场角和高图像质量的同时实现尺寸减小和成本降低，优选的是第一透镜l1具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状。优选的是第二透镜l2具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状。优选的是第三透镜l3具有双凸形状。优选的是第五透镜l5包括面向图像侧的凹面。优选的是第六透镜l6包括面向图像侧的凹面。

此外，优选的是满足以下条件表达式(1)至(3)中的至少一个，

-12<f1/f<-5......(1)

r2/f>3.3......(2)

1.0<(r3+r4)/(r3-r4)<1.6......(3)

其中

f1：第一透镜l1的焦距

f：整个透镜系统的焦距

r2：第一透镜l1的图像侧的表面的曲率半径

r3：第二透镜l2的被摄体侧的表面的曲率半径

r4：第二透镜l2的图像侧的表面的曲率半径

上述条件表达式(1)是表示提供适于第一透镜l1的宽视场角和尺寸减小之间的平衡的构造的条件的表达式。落入条件表达式(1)的下限以下使得第一透镜l1的折光力降低。这将导致难以提供宽视场角，并且导致第一透镜l1的直径增加。相反，超过条件表达式(1)的上限会使得第一透镜l1的折光力变得过强。这导致校正离轴像差的困难。因此，允许成像透镜满足条件表达式(1)将允许适当地规定第一透镜l1的折光力的分配，从而导致宽视场角与尺寸减小之间的平衡。

上述条件表达式(2)是规定第一透镜l1的图像侧的表面的曲率半径的表达式。落入条件表达式(2)的下限以下使得第一透镜l1的图像侧的表面的折光力变得过强。这导致离轴像差的发生，同时导致图像侧的表面处理的困难，从而导致制造成本的增加。因而，允许成像透镜满足条件表达式(2)将允许第一透镜l1的图像侧的表面的折光力的合理化，从而使得可以抑制制造成本。

上述条件表达式(3)是规定第二透镜l2的曲率半径的表达式。落入条件表达式(3)的下限以下使得第二透镜l2变成具有面向被摄体侧的凹面的双凹透镜并且具有较大折光力。这导致由于制造中的变化引起的透镜偏心导致的光学性能的劣化。相反，超过条件表达式(3)的上限导致被摄体侧的表面和第二透镜l2的图像侧的表面的曲率半径过于接近。这使得第二透镜l2的折光力下降，从而使得难以实现宽的视场角。因此，允许成像透镜满足条件表达式(3)将允许第二透镜l2的折光力的合理化，从而使得可以实现宽视场角和对偏心率的敏感度的降低。

注意，更优选的是如下地限制条件表达式(1)、(2)和(3)的上限和下限。

-10<f1/f<-6......(1a)

r2/f>3.5......(2a)

1.1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.5......(3a)

而且，在根据这个实施例的成像透镜中，优选的是第一透镜l1、第二透镜l2、第四透镜l4和第六透镜l6的相对于d线的阿贝(abbe)数等于或大于40，并且第三透镜l3和第五透镜l5的阿贝数等于或小于28。满足上述条件使得可以令人满意地校正色像差。

在根据这个实施例的成像透镜中，为了以低成本抑制由于温度变化引起的光学特性的变化，优选的是第一透镜l1和第六透镜l6由玻璃制成。此外，优选的是第二透镜至第五透镜中的每一个透镜由塑料制成。

在第一透镜l1至第六透镜l6中，第六透镜l6最靠近成像元件101。玻璃的特性随温度变化小于塑料。允许第六透镜l6由玻璃制成使得可以抑制光学特性受到由于成像元件101的热量产生引起的温度上升的影响。此外，允许暴露于外部空气的第一透镜l1由玻璃制成使得可以增强环境抵抗力。此外，允许负第一透镜l1和正第六透镜l6都是玻璃透镜允许由于温度特性引起的光学特性的变化的相互抵消。这使得可以减小整体上的光学特性的变化。

此外，为了抑制由于温度变化引起的光学特性的变化，优选的是满足以下条件表达式(4)至(6)中的至少一个。特别地，为了抑制伴随温度变化的焦点位置的变化，优选的是满足条件表达式(4)和(5)。而且，为了抑制伴随温度变化的视场角的变化，优选的是满足条件表达式(6)。

|fi/f|>1.3......(4)

20<|fp|......(5)

4<f56/f<9......(6)

其中

fi：第i个透镜(i＝1至6)的焦距(第一透镜到第六透镜中每一个透镜的焦距)

fp：第二透镜l2至第五透镜l5的复合焦距

f56：第五透镜l5和第六透镜l6的复合焦距

上述条件表达式(4)是规定每个透镜的折光力与整个透镜系统的折光力之比的表达式。落在条件表达式(4)的下限以下将使得每个透镜的折光力增加，并且导致对偏心率有更高的灵敏度。而且，由于温度变化而发生折光力的更大变化，尤其是在由于温度变化而线性膨胀系数值和折射率的变化都大于玻璃的塑料透镜中。因此，导致了焦点位置的变化，以及光学特性(诸如分辨率性能)的劣化。

上述条件表达式(5)是规定由塑料透镜构成的第二透镜l2至第五透镜l5的复合折光力的表达式。落入条件表达式(5)的下限以下导致复合折光力较强。这导致由于温度变化引起的折光力变化的增加，从而导致光学特性的劣化(诸如焦点位置的变化)。

上述条件表达式(6)是表示减小进入成像元件101的光线的角度并且在由于温度变化而使焦点位置偏移的情况下减小视场角的变化的条件的表达式。超过条件表达式(6)的上限或落到其下限以下将使得进入成像元件101的光线的角度变得陡峭(使得光线相对于成像平面的角度小)。在发生温度变化的情况下，这导致视场角的变化。

而且，更优选的是如下地限定条件表达式(4)至(6)的上限和下限，

|fi/f|>1.4......(4a)

50<|fp|......(5a)

5<f56/f<8......(6a)

而且，在为透镜保持组件使用具有大线性膨胀系数的组件(诸如塑料)以代替金属的情况下，由于保持组件的温度变化而发生膨胀和收缩。因而，更优选的是条件表达式(5)被如下地限定，

50<fp......(5b)

[3.成像单元的应用示例]

根据这个实施例的成像透镜可应用于例如成像单元(诸如车载相机、监视相机和用于移动设备的相机)。在应用于成像单元的情况下，如图1中所示，成像元件101(诸如ccd(电荷耦合器件)和cmos(互补金属氧化物半导体))被布置在成像透镜的图像平面img附近。成像元件101输出与由成像透镜形成的光学图像对应的成像信号(图像信号)。在这种情况下，如附图(诸如图1)中所示的，例如，可以在第六透镜l6和图像面img之间布置滤波器(诸如红外线截止滤波器和低通滤波器)。此外，可以布置用于保护成像元件的光学组件(诸如密封玻璃)。

图11和图12提供作为成像单元的应用示例的车载相机的构造示例。图11示出了车载相机的示例性布置的一个示例。图12示出了车载相机的一个网络配置示例。

例如，如图11中所示，在车辆301的前方(向前)布置车载相机401，在右侧和左侧布置车载相机402和403，并且还在后方(向后)布置车载相机404。如图12中所示，车载相机401至404耦接到车载网络410。ecu(电子控制单元)302、显示器414和扬声器415也耦接到车载网络410。构成块中每一个能够通过车载网络410相互通信。

在车辆301前面设置的车载相机401的图像获取角度例如在图11中由“a”表示的范围内。车载相机402的图像获取角度例如在图11中由“b”表示的范围内。车载相机403的图像获取角度例如在图11中由“c”表示的范围内。车载相机404的图像获取角度例如在图11中由“d”表示的范围内。车载相机401至404中每一个将所获取的图像输出到ecu302。因此，ecu302能够获取车辆301的约360度(全向)(即，向前、向右、向左和向后)的图像。

如图12中所示，ecu302包括信号处理器413。如图12中所示，车载相机401包括相机模块411和信号处理器412。信号处理器412和413中每一个由lsi(大规模集成电路)(例如图像处理器lsi)构成。相机模块411包括成像透镜100和成像元件100。附图(诸如图1)中所示的根据这个实施例的成像透镜可应用于成像透镜100。其它车载相机402、403和404可以具有基本相似的配置。

车载相机401的信号处理器412将来自成像元件101的信号转换为能够作为图像信号发送到车载网络410的形式的信号。信号处理器412将转换后的信号发送到ecu302的信号处理器413。其它车载相机402、403和404执行基本相似的处理。

ecu302的信号处理器413接收来自多个车载相机401至404的图像、合成图像、生成高视场角图像(全景图像)，并将图像发送到显示器414。显示器414显示被这样发送的图像。

车载相机401至404的每个信号处理器412还可以具有从相机模块411接收信号以及使用接收到的图像来对图像中的物体(例如，车辆、人、自行车和前方的障碍物)进行检测的功能。信号处理器412还可以具有执行信号处理(诸如测量与物体的距离)以及基于与物体的距离生成警告信号的功能。在这种情况下的图像信号和信号处理的结果通过车载网络410发送到ecu302的信号处理器413、显示器41和扬声器415。

ecu302的信号处理器413可以根据需要，基于车载相机401至404的每个信号处理器412中的信号处理的结果，生成用于车辆的制动控制的信号或者生成用于速度控制的信号。而且，在接收到警告信号时，显示器41显示警告图像，以向驾驶员发出警告。此外，在接收到警告信号时，扬声器415提供警告声音，以向驾驶者发出警告。

[示例]

[4.透镜的数值示例]

接下来将描述根据这个实施例的成像透镜的具体数值示例。这里所描述的是在如图1、图3、图5、图7和图9中所示的相应构造示例的成像透镜1、2、3、4和5中应用具体数值的数值示例。

注意，下面的表和描述中所示的符号和其它图例的含义如下。术语“表面编号”表示从被摄体侧朝向图像侧计数的第i个表面的编号。术语“ri”表示第i个表面的近轴曲率半径的值(mm)。术语“di”表示第i个表面和第(i+1)个表面之间的轴向表面间隔(透镜中心厚度或空气间隔)的值(mm)。术语“ni”表示例如从第i个表面开始的透镜在d线(波长587.6nm)处的折射率的值。术语“νi”表示例如从第i个表面开始的透镜的d线处的阿贝数的值。“ri”的值为“∞”的部分代表平坦平面或光阑平面(孔径光阑s)。“表面编号”中被表示为“sto”的表面表示该表面是孔径光阑s。术语“f”表示整个透镜系统的焦距。术语“fno”表示f数(最大光圈)。术语“ω”表示半视场角。

每个数值示例中使用的一些透镜包括非球面地形成的透镜表面。“表面编号”中被表示为“asp”的表面是指表面是非球面。非球面形状由以下表达式定义。注意，在后面描述的总结非球面系数的每个表中，术语“e-n”是基数为10的指数符号。即，术语“e-n”表示“10的-n次幂"。例如，“0.12345e-05”表示“0.12345×(十的负五次幂)”。

在上述非球面的表达式中，用“x”表示从透镜表面的顶点开始在光轴方向上的距离。用“y”表示垂直于光轴的方向上的高度。用“c”表示透镜顶点处的近轴曲率(1/r)。圆锥常数(圆锥常数)用“κ”表示。术语“a4”、“a6”、“a8”、“a10”、“a12”、“a14”和“a16”分别表示第4、第6、第8、第10、第12、第14和第16非球面系数。

[数值示例通用的构造]

以下数值示例所应用到的所有成像透镜1至5具有满足如上所述的基本透镜构造的构造。所有成像透镜1至5都按照从被摄体侧朝向图像侧的这个次序包括负前组gf、孔径光阑s和正后组gr。前组gf包括负第一透镜l1、负第二透镜l2和正第三透镜l3。后组gr包括正第四透镜l4、负第五透镜l5和正第六透镜l6。换句话说，所有成像透镜1至5实质上包括六个透镜。

第一透镜l1具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状。第二透镜l2具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状。第三透镜l3具有双凸形状。第五透镜l5包括面向图像侧的凹面。第六透镜l6包括面向图像侧的凹面。

孔径光阑s被布置在第三透镜l3和第四透镜l4之间。滤波器fl被布置在第六透镜l6和像面img之间。

[数值示例1]

[表1]总结了将具体的数值应用于图1中所示的成像透镜1的数值示例1的透镜数据。在成像透镜1中，第二透镜l2至第六透镜l6中的每一个透镜的两侧均为非球面。[表2]总结了非球面中的非球面系数a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16的值，以及圆锥系数κ的值。而且，[表3]总结了整个系统的焦距f、f数fno、半视场角ω以及透镜总长度的值。

在这个数值示例1中，第一透镜l1是玻璃透镜。第二透镜l2至第六透镜l6都是塑料透镜。

[表1]

[表2]

[表3]

在图2中示出了上述数值示例1中的各种像差。作为各种像差，图2示出了在有限距离(400mm)处的聚焦状态下的球面像差和像散(场曲率)。每个像差图示出了具有用作参考波长的d线(587.56nm)的像差。在球面像差图中，实线表示相对于d线的像差。交替长短虚线表示相对于g线(435.84nm)的像差。虚线表示相对于c线(656.27nm)的像差。在像散图中，实线表示矢状图像平面中的像差的值，并且虚线表示子午图像面中的像差值。这同样适用于以下其它数值示例中的像差图。

如从上述每个像差图看出的，显然成像透镜1在各种像差上令人满意地校正，并且具有最优的成像性能。

[数值示例2]

[表4]总结了将具体的数值应用于图3中所示的成像透镜2的数值示例2的透镜数据。在成像透镜2中，第二透镜l2至第六透镜l6中的每一个透镜的两侧均为非球面。[表5]总结了非球面中的非球面系数a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16的值，以及圆锥系数κ的值。而且，[表6]总结了整个系统的焦距f、f数fno，半视场角ω以及透镜总长度的值。

在这个数值示例2中，第一透镜l1是玻璃透镜。而且，第二透镜l2至第六透镜l6都是塑料透镜。

[表4]

[表5]

[表6]

图4中示出了上述数值示例2中的各种像差。如从每个像差图看出的，显然成像透镜2在各种像差上令人满意地校正，并且具有最优的成像性能。

[数值示例3]

[表7]总结了将具体的数值应用于图5中所示的成像透镜3的数值示例3的透镜数据。在成像透镜3中，第二透镜l2和第四透镜l4至第六透镜l6中的每一个透镜的两侧均为非球面。此外，第三透镜l3的被摄体侧的表面(第五表面)是非球面。[表8]总结了非球面中的非球面系数a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16的值，以及圆锥系数κ的值。此外，[表9]总结了整个系统的焦距f、f数fno、半视场角ω以及透镜总长度的值。

在这个数值示例3中，第一透镜l1和第四透镜l4是玻璃透镜。此外，第二透镜l2和第三透镜l3以及第五透镜l5和第六透镜l6是塑料透镜。

[表7]

[表8]

[表9]

图6中示出了上述数值示例3中的各种像差。如从每个像差图看出的，显然成像透镜3在各种像差上令人满意地校正，并且具有最优的成像性能。

[数值示例4]

[表10]总结了将具体的数值应用于图7中所示的成像透镜4的数值示例4的透镜数据。在成像透镜4中，第二透镜l2至第六透镜l6中的每一个透镜的两侧均为非球面。[表11]总结了非球面中的非球面系数a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16的值，以及圆锥系数κ的值。而且，[表12]总结了整个系统的焦距f、f数fno、半视场角ω以及透镜总长度的值。

在这个数值示例4中，第一透镜l1和第六透镜l6是玻璃透镜。此外，第二透镜l2至第五透镜l5都是塑料透镜。

[表10]

[表11]

[表12]

图8中示出了上述数值示例4中的各种像差。如从每个像差图看出的，显然成像透镜4在各种像差上令人满意地校正，并且具有最佳的成像性能。

[数值示例5]

[表13]总结了将具体的数值应用于图9中所示的成像透镜5的数值示例5的透镜数据。在成像透镜5中，第二透镜l2至第六透镜l6中的每一个透镜的两侧均为非球面。[表14]总结了非球面中的非球面系数a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16的值，以及圆锥系数κ的值。此外，[表15]总结了整个系统的焦距f、f数fno、半视场角ω以及透镜总长度的值。

在这个数值示例5中，第一透镜l1和第六透镜l6是玻璃透镜。而且，第二透镜l2至第五透镜l5都是塑料透镜。

[表13]

[表14]

[表15]

图10中示出了上述数值示例5中的各种像差。如从每个像差图看出的，显然成像透镜5在各种像差中被令人满意地校正，并且具有最优的成像性能。

[数值示例的其它数值数据]

[表16]总结了相对于每个数值示例总结了关于上面提到的每个条件表达式的值。如从表16中明显的，所有示例的成像透镜都满足条件表达式(1)至(4)。至少示例4和5的成像透镜满足条件表达式(5)和(6)。

注意，关于条件表达式(4)，总结的是fi/f(min)的值。fi/f(min)表示第i个透镜(i＝1至6)的焦距fi与整个透镜系统的焦距f之比(fi/f)的值中的最小值。

[表16]

[5.其它实施例]

根据本公开的技术不限于上面提到的实施例和示例的描述，并且可以以各种方式进行修改和实现。

例如，上面每个数值示例中所描述的每个部件的形状和数值仅仅是执行该技术的实施例的示例，并且该技术的技术范围绝不应当基于此进行限制性解释。

此外，在如上所述的实施例和示例中，给出了关于实质上包括六个透镜的构造的描述。但是，进一步包括实质上没有折光力的透镜的替代构造可以是有可能的。

此外，例如，该技术可以具有以下配置。

[1]一种成像透镜，包括负前组、光阑以及正后组，负前组、光阑和正后组按照从被摄体侧朝向图像侧的次序布置，

前组包括

具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第一透镜，

具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第二透镜，和

具有双凸形状的正第三透镜，以及

后组包括

正第四透镜，

具有面向图像侧的凹面的负第五透镜，以及

正第六透镜。

[2]如[1]所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

-12<f1/f<-5......(1)

其中f1是第一透镜的焦距，并且f是整个透镜系统的焦距。

[3]如[1]或[2]所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

r2/f>3.3......(2)

其中r2是第一透镜的图像侧的表面的曲率半径。

[4]如[1]至[3]中任一项所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

1.0<(r3+r4)/(r3-r4)<1.6......(3)

其中r3是第二透镜的被摄体侧的表面的曲率半径，并且r4是第二透镜的图像侧的表面的曲率半径。

[5]如[1]至[4]中任一项所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

|fi/f|>1.3......(4)

其中fi是第i个透镜(i＝1至6)的焦距(第一透镜至第六透镜中每一个透镜的焦距)。

[6]如[5]所述的成像透镜，其中

第一透镜和第六透镜由玻璃制成，以及

成像透镜满足以下条件，

20<|fp|......(5)

其中fp是第二透镜至第五透镜的复合焦距。

[7]如[5]或[6]所述的成像透镜，其中

第二透镜至第五透镜中的每一个透镜由塑料制成。

[8]如[5]至[7]中任一项所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

4<f56/f<9......(6)

其中f56是第五透镜和第六透镜的复合焦距。

[9]如[1]至[8]中任一项所述的成像透镜，还包括基本上没有折光力的透镜。

[10]一种成像透镜，包括负前组、光阑以及正后组，负前组、光阑和正后组按照从被摄体侧朝向图像侧的次序布置，

前组包括负第一透镜、负第二透镜和正第三透镜，

后组包括正第四透镜、负第五透镜和正第六透镜，

第一透镜和第六透镜由玻璃制成，以及

该成像透镜满足以下条件，

20<|fp|......(5)

其中fp是第二透镜至第五透镜的复合焦距。

[11]如[10]所述的成像透镜，其中

第二透镜至第五透镜中的每一个透镜由塑料制成。

[12]如[10]或[11]所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

|fi/f|>1.3......(4)

其中fi是第i个透镜(i＝1至6)的焦距(第一透镜至第六透镜中每一个透镜的焦距)。

[13]如[10]至[12]中任一项所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

-12<f1/f<-5......(1)

其中f1是第一透镜的焦距，并且f是整个透镜系统的焦距。

[14]如[10]至[13]中任一项所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

r2/f>3.3......(2)

其中r2是第一透镜的图像侧的表面的曲率半径。

[15]如[10]至[14]中任一项所述的成像透镜，其中成像透镜还满足以下条件，

4<f56/f<9......(6)

其中f56是第五透镜和第六透镜的复合焦距。

[16]如[10]至[15]中任一项所述的成像透镜，还包括基本上没有折光力的透镜。

[17]一种具有成像透镜和成像元件的成像单元，成像元件输出与由所述成像透镜形成的光学图像对应的成像信号，

成像透镜包括负前组、光阑以及正后组，负前组、光阑和正后组按照从被摄体侧朝向图像侧的次序布置，

前组包括

具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第一透镜，

具有面向被摄体侧的凸面的弯月形状的负第二透镜，和

具有双凸形状的正第三透镜，以及

后组包括

正第四透镜，

具有面向图像侧的凹面的负第五透镜，以及

正第六透镜。

[18]如[17]所述的成像单元，其中成像透镜还包括基本上没有折光力的透镜。

[19]一种具有成像透镜和成像元件的成像单元，成像元件输出与由所述成像透镜形成的光学图像对应的成像信号，

成像透镜包括负前组、光阑以及正后组，负前组、光阑和正后组按照从被摄体侧朝向图像侧的次序布置，

前组包括负第一透镜、负第二透镜和正第三透镜，

后组包括正第四透镜、负第五透镜和正第六透镜，

第一透镜和第六透镜由玻璃制成，以及

该成像透镜满足以下条件，

20<|fp|......(5)

其中fp是第二透镜至第五透镜的复合焦距。

[20]如[19]所述的成像单元，其中成像透镜还包括基本上没有折光力的透镜。

本申请请求于2015年2月6日提交的日本优先权专利申请jp2015-021994的权益，将其整体内容通过引用结合进本文。

本领域技术人员应当理解的是，取决于设计要求和其它因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内。