1.一种全分离式内窥镜物镜，其特征在于：包括从物体侧起依次连接的第一透镜、第二透镜、滤光片、孔径光阑、第三透镜、第四透镜和图像传感元件；
所述第一透镜、第二透镜、滤光片、孔径光阑、第三透镜、第四透镜和图像传感元件均以空气为间隔分离设置；
所述第一透镜为物侧面曲率半径大于像侧面曲率半径，且其上的凹面朝向像侧面的负透镜；
所述第二透镜为物侧面曲率半径小于像侧面曲率半径，且其上的凸面朝向物侧面的正透镜；
所述第三透镜为正透镜；
所述第四透镜为物侧面曲率半径小于像侧面曲率半径，且其上的凹面朝向物侧面的负透镜；
所述全分离式内窥镜物镜满足下述条件：
-1.0<f1/f<-0.9
1.1<f12/f34<2.1
-1.1<f4/f<-0.9
其中，f为物镜整体焦距，f1为第一透镜的焦距，f12为第一透镜和第二透镜的组合焦距，f34为第三透镜和第四透镜组合焦距，f4为第四透镜的焦距。
2.根据权利要求1所述的全分离式内窥镜物镜，其特征在于：所述第一透镜和第二透镜满足下述条件：
0.4<d2/(n2*d3)<0.6
-0.7<r2/r3<-0.4
其中，d2为第一透镜和第二透镜间空气间隔的厚度，d3为第二透镜轴向厚度，n2为第二透镜在d光下的折射率，r2为第一透镜凹面曲率半径，r3为第二透镜凸面曲率半径。
3.根据权利要求2所述的全分离式内窥镜物镜，其特征在于：所述d光波长为587.5nm。
4.根据权利要求1所述的全分离式内窥镜物镜，其特征在于：所述孔径光阑、第二透镜和第三透镜满足下列条件
1.1<Tf/Tb<1.4
其中，Tf为孔径光阑物侧面到第二透镜像侧面的空气等效厚度，Tb为孔径光阑像侧面到第三透镜物侧面的空气等效厚度。
5.根据权利要求1所述的全分离式内窥镜物镜，其特征在于：所述图像传感元件由靠近第四透镜的表面玻璃和光敏面组成。